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2794-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HILUX_OM_OM0K402E_(EE)
Condições de funcionamento
O sistema de segurança pré-colisão é ativado e o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
<00260044004700440003004900580051006f006d005200030049004c004600440003005200530048005500440046004c005200510044004f0003006a0056000300560048004a0058004c0051005700480056000300590048004f00520046004c0047004400
4700480056001d[
Aviso de pré-colisão
Enquanto o aviso de pré-colisão estiver em funcionamento, se mover bas-
tante ou subitamente o volante da direção, é possível que este aviso seja
cancelado.
Assistência à travagem pré-colisão
Travagem pré-colisão
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
Se desligar o terminal da bateria de 12 volts e o voltar a ligar e não utilizar o
veículo durante um determinado período de tempo
Se a alavanca das velocidades estiver em R
Se o indicador VSC OFF estiver aceso (apenas o aviso de pré-colisão estará
operacional)
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
VeículosEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
VeículosEntre 30 a 180 km,
aproximadamenteEntre 30 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km,
aproximadamenteEntre 30 a 80 km,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículo
Velocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
VeículosEntre 10 a 180 km,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km,
aproximadamente
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2804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
HILUX_OM_OM0K402E_(EE)Função de deteção para objetos
Cancelamento da travagem pré-colisão
Se uma das situações que se seguem ocorrer enquanto a função de trava-
gem pré-colisão estiver em funcionamento, esta será cancelada:
O pedal do acelerador é muito pressionado.
O volante da direção é rodado brusca ou abruptamente.
Condições nas quais o sistema pode atuar mesmo que não haja a possi-
bilidade de uma colisão
Em algumas situações, tais como as que se seguem, o sistema pode deter-
minar que existe uma possibilidade de colisão frontal e atuar:
• Quando passa por um objeto detetável, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto
detetável, etc.
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de eletricidade, árvores ou muros O sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete-
tado, dependendo da luminosidade cir-
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome-
tendo o bom funcionamento do sistema.
(P. 282)
Na ilustração que segue são apresenta-
dos os objetos detetáveis.
• Quando se aproximar de um objeto
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada
sinuosa
• Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
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2814-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HILUX_OM_OM0K402E_(EE)• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que podem
ser confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irregular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto metálico (tampa de saneamento, chapa de aço,
<0048005700460011000c000f000300470048004a00550044005800560003005200580003005800500044000300560044004f004c007200510046004c00440003006a0003004900550048005100570048000300470052000300560048005800030059004800
7400460058004f0052[
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estacio-
namento, ou de outra barreira que abra e feche
• Quando utilizar uma máquina de lavagem automática • Quando ultrapassar um objeto detetá-
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a esquerda/
direita
• Quando passar por um objeto detetá-
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita
• Quando passar por baixo de um
objeto (sinal de trânsito, painel publi-
citário, etc.)
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2824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
HILUX_OM_OM0K402E_(EE)• Quando atravessar áreas com nevoeiro denso ou fumo
• Quando conduzir perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como
um camião grande ou rails de proteção
• Quando conduzir junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde possam existir ondas de rádio for-
tes ou ruído elétrico
Situações em que o sistema pode não funcionar devidamente
Nas situações que se seguem, o sensor de radar e a câmara da frente
podem não detetar um objeto, o que irá comprometer o funcionamento do
sistema:
• Quando um objeto detetável se aproximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
guinada repentina, aceleração ou desaceleração abrupta)
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, cerca, rail de pro-
teção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto detetável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, um guarda-chuva ou um rail de proteção
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho
que a respetiva área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu veículo
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis
dos veículos que circulam em sentido contrário, incidir diretamente na
câmara da frente
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente de um veículo que
circula à sua frente • Quando passar por objetos que
podem atingir o veículo, tais como
relva espessa, ramos de árvore ou
bandeiras
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo
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2834-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HILUX_OM_OM0K402E_(EE)• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem carga
• Se o veículo que circula à sua frente transportar uma carga que se pro-
jeta para além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infan-
til, uma bicicleta que esteja a transportar uma carga grande, uma bici-
cleta com mais do que uma pessoa ou uma bicicleta de formato
exclusivo (bicicleta com assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
• Se um peão/ou a altura do ciclista que circula à sua frente for inferior a,
<00460048005500460044000300470048000f0003001400030050000f000300520058000300560058005300480055004c0052005500030044000f000300460048005500460044000300470048000f0003001500030050000f00030044005300550052005b00
4c005000440047004400500048005100570048[
• Se um peão/ciclista estiver com roupas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), o que dificulta a deteção da silhueta
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de crianças, cadeira de
rodas, bicicleta ou outro veículo
• Quando conduzir sob condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tempestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a iluminação da área circundante for fraca, tal como ao amanhe-
cer ou no crepúsculo, à noite ou num túnel, dificultando a distinção entre
o objeto detetável e a área circundante
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda subi-
tamente, tal como à entrada ou saída de um túnel
• Depois de ter colocado o motor em funcionamento e o veículo não ter cir-
culado durante um determinado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de direção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa manobra • Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma
distância ao solo extremamente ele-
vada
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2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
HILUX_OM_OM0K402E_(EE)• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da
frente
• Se o veículo estiver a circular a velocidades extremamente elevadas
• Ao conduzir em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
Em algumas situações, tais como as que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, comprometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a função de travagem não atuar na sua capacidade máxima, tal como
quando os componentes dos travões estão extremamente frios, extrema-
mente quentes, ou molhados
• Se a manutenção ao veículo não tiver sido feita corretamente (travões ou
pneus excessivamente desgastados, pressão dos pneus inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado (P. 452), as funções de assistência à trava-
<004a004800500003005300550070001000460052004f004c0056006d00520003004800030044000300570055004400590044004a004800500003005300550070001000460052004f004c0056006d0052000300570044005000450070005000030056004800
55006d0052000300470048005600440057004c005900440047[as.
A luz de aviso do PCS acende e a mensagem “VSC Turned Off Pre-Crash
Brake System Unavailable” (“VSC Desligado Sistema de Travagem de Pré-Coli-
são Indisponível”) será apresentada no mostrador de informações múltiplas.
• Se a frente do veículo estiver levan-
tada ou rebaixada
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285
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
HILUX_OM_OM0K402E_(EE)
LDA (Aviso de Saída da Faixa de Rodagem
com assistência à guinada)
Quando circular em estradas com linhas brancas (amarelas), esta
função alerta o condutor quando o veículo se desviar da sua faixa de
rodagem ou da berma* e presta assistência aplicando força de trava-
gem para o manter dentro da sua faixa de rodagem ou berma*.
O sistema LDA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Para além disso, deteta os
veículos que circulam à sua frente
utilizando a câmara da frente e o
radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio
: Se equipado
Resumo de funções
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LDA
Não confie exclusivamente no sistema LDA. Este sistema não conduz
automaticamente o veículo nem reduz a atenção que tem de prestar à
área em frente ao veículo. O condutor deve sempre assumir a total res-
ponsabilidade pela segurança da condução, devendo estar sempre atento
às condições envolventes e movendo o volante da direção para corrigir a
trajetória do veículo. Para além disso, certifique-se que faz pausas ade-
quadas se estiver cansado, tal como acontece quando conduz por um
longo período de tempo.
Se não conduzir de forma adequada e não prestar atenção pode ocorrer
um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves.
Quando não estiver a utilizar o sistema LDA, use o interruptor LDA para
desligar o sistema.
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2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
HILUX_OM_OM0K402E_(EE)
AV I S O
Situações inadequadas à utilização do sistema LDA
Não utilize o sistema LDA em nenhuma das seguintes situações. O sistema
pode não funcionar corretamente. Como resultado poderá ocorrer um aci-
dente resultando em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estrada com superfície escorregadia
devido à chuva, neve a cair, gelo, etc.
O veículo está a circular numa estrada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
Está instalado um pneu de reserva, correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extremamente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
Quando o veículo circular em faixas de rodagem que não são autoestra-
das nem vias rápidas.
Quando o seu veículo estiver a rebocar um atrelado ou durante um rebo-
que de emergência.
Para evitar danos ou comprometer o funcionamento do sistema LDA
Não altere os faróis nem afixe autocolantes, etc., na superfície das luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for necessário substituir um componente
da suspensão, contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada sobre o capot ou grelha. Para além disso,
não instale uma grelha de proteção (barras de proteção envolventes, gre-
lhas tipo canguru, etc.).
Se for necessário reparar o para-brisas, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.