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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
et appuyez sur la commande “-SET”  
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET”  
s'allume. 
La vitesse à laquelle le véhicule roule au  moment où vous relâchez la commande  
devient la vitesse programmée. 
Modification de la vitesse programmée:  
 P.276 
Annulation et reprise de la vitesse program- 
mée:  P.277
Lorsque cette fonction est activée et  
que le système fonc tionne en mode de  
contrôle de la distance entre véhicules 
( P.274), lorsqu'un panneau de limita- 
tion de vitesse est détecté, la limite de 
vitesse reconnue s'affiche accompa-
gnée d'une flèche orientée vers le 
haut/bas. La vitesse programmée peut 
être augmentée/diminuée jusqu'à la 
limite de vitesse reconnue en mainte-
nant la commande “+RES”/“-SET” 
appuyée. 
 Lorsque la vitesse programmée  
actuelle est inférieure à la limite de 
vitesse reconnue
Maintenez la commande “+RES” appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée  
actuelle est supérieure à la limite de 
vitesse reconnue
Maintenez la commande “-SET” appuyée.
Le régulateur de vitesse actif avec 
reconnaissance des panneaux de 
signalisation peut être activé/désactivé  
dans   sur l’écran multifonctionnel.  
( P.106)
■Le régulateur de vitesse actif peut être  
réglé lorsque
●Le levier de vitesses se trouve sur la 
gamme 2 ou supérieure.
●En fonction du mode de commande, cet 
élément peut être réglé aux vitesses sui- vantes.
Régulateur de vitesse actif  
avec reconnaissance des pan- 
neaux de signalisation
Activation/désactivation du  
régulateur de vitesse actif avec  
reconnaissance des panneaux  
de signalisation 
     
        
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2804-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite 
• Mode de contrôle de la distance entre  véhicules: Environ 30 km/h (20 mph) ou  
plus
• Mode de régulation à vitesse constante:  Environ 30 km/h (20 mph) ou plus
■Accélération après programmation de  
la vitesse du véhicule 
Le véhicule peut être accéléré en appuyant  
sur la pédale d'accélérateur. Après avoir  accéléré, la vitesse programmée est rétablie.  
Toutefois, en mode de contrôle de la distance 
entre véhicules, la vitesse du véhicule peut 
diminuer au-dessous de la vitesse program- mée afin de maintenir la distance avec le  
véhicule qui précède.
■Sélection de la position de changement 
de vitesse 
Sélectionnez une position de changement de  vitesse en fonction de la vitesse du véhicule.  
Si le régime moteur est trop élevé ou trop 
bas, le contrôle peut être automatiquement  annulé.
■Annulation automatique du mode de  
contrôle de la distance entre véhicules 
Le mode de contrôle de la distance entre  
véhicules est automatiquement annulé dans  les situations suivantes.
●La vitesse réelle du véhicule devient infé-rieure à environ 25 km/h (16 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain  
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont 
désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-
tion correctement parce qu'il est masqué  d'une manière ou d'une autre.
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Lorsque le levier de vitesses est sur N ou  
que la pédale d'embrayage est enfoncée  pendant au moins un certain temps. 
Si le mode de contrôle de la distance entre  
véhicules est automatiquement annulé pour 
une raison quelconque autre que celles indi- quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré- 
sence d'un dysfonctionnement dans le 
système. Contactez un revendeur agréé  Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou  
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de  régulation à vitesse constante 
Le mode de régulation à vitesse constante  
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure 
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la  vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure  
à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain 
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont 
désactivés.
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Lorsque le levier de vitesses est sur N ou  que la pédale d'embrayage est enfoncée  
pendant au moins un certain temps. 
Si le mode de régulation à vitesse constante  
est automatiquement annulé pour une raison  quelconque autre que celles indiquées  
ci-dessus, cela peut indiquer la présence 
d'un dysfonctionnement dans le système.  Contactez un revendeur agréé Toyota ou un  
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur 
de confiance.
■Le régulateur de vitesse actif avec  reconnaissance des panneaux de  
signalisation peut ne pas fonctionner 
correctement lorsque 
Étant donné que le régulateur de vitesse actif  avec reconnaiss ance des panneaux de  
signalisation risque de présenter un dysfonc-
tionnement si le système RSA ne fonctionne  ou ne détecte pas correctement ( P.291),  
lors de l'utilisation de cette fonction, veillez à 
vérifier le panneau de limitation de vitesse  affiché. 
Dans les situations suivantes, la vitesse pro- 
grammée peut ne pas passer à la limite de 
vitesse reconnue en maintenant la com- mande “+RES”/“-SET” appuyée.
●Si les informations relatives à la limite de vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est  
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est  
en dehors de la plage de vitesse dans  laquelle le régulateur de vitesse actif peut  
fonctionner
■Freinage 
Un bruit de freinage peut être perçu et la  
réponse de la pédale de frein peut changer,  mais ce ne sont pas des dysfonctionne- 
ments.
■Messages d'avertissement et signaux 
sonores du régulateur de vitesse actif 
Le système utilise des  messages d'avertisse- 
ment et des avertisseurs sonores pour  signaler un dysfonctionnement du système  
ou pour informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la conduite. Si un  message d'avertissement  s'affiche sur l'écran  
multifonctionnel, lisez-le  et suivez les instruc- 
tions. ( P.233, 539)
■Lorsque le capteur risque de ne pas  détecter correctement le véhicule qui  
précède 
Dans les cas suivants et selon les conditions,  
actionnez la pédale de frein lorsque la décé- lération du système est insuffisante ou  
actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une 
accélération est requise. 
Étant donné que le capteur risque de ne pas  détecter correctement ces types de véhicule,  
l'avertissement d'approche ( P.278) peut ne  
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la  même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula- 
tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige  
soulevées par les véhicules environnants  gênent la détection effectuée par le cap- 
teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe 
vers le haut (en raison d'une charge lourde 
dans le compartiment à bagages, etc.)
●Le véhicule vous précédant a une garde 
au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesquelles le mode de 
contrôle de la distance entre véhicules 
risque de ne pas fonctionner correcte- ment 
Dans les conditions suivantes, actionnez la  
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, 
selon la situation) si nécessaire. 
Étant donné que le capteur peut ne pas être  capable de détecter les véhicules circulant  
devant, le système peut ne pas fonctionner 
correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou lorsque 
les voies de circulation sont étroites 
     
        
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2824-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Lorsque le maniement du volant ou votre  position dans la voie de circulation sont  
instables
●Lorsque le véhicule  qui vous précède  ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un route entourée d'une structure, telle qu'un tunnel  
ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est en train 
de baisser jusqu’à la vitesse programmée 
suite à une accélération du véhicule cau- sée par un enfoncement de la pédale  
d’accélérateur
*: Sur modèles équipés
■Affichage des instruments 
Vitesse réglée 
Témoins
■Commandes de fonctionnement 
Commande “+RES” 
Commande principale de régulateur  
de vitesse 
Commande de désactivation 
Commande “-SET” 
Régulateur de vitesse*
Utilisez le régulateur de vitesse  
pour maintenir une vitesse pro-
grammée sans avoir à appuyer sur 
la pédale d'accélérateur.
Composants du système 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
1 Appuyez sur la commande princi- 
pale de régulateur de vitesse pour 
activer le régulateur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse s'allume. 
Appuyez à nouveau sur la commande pour  
désactiver le régulateur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez le véhicule  
à la vitesse souhaitée, et appuyez 
sur la commande “-SET” pour régler 
la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET”  
s'allume. 
La vitesse à laquelle le véhicule roule au  moment où vous relâchez la commande  
devient la vitesse programmée.
Pour modifier la vitesse programmée,  
appuyez sur la commande “+RES” ou  
“-SET” jusqu'à obteni r la vitesse pro- 
grammée souhaitée. 
1 Augmente la vitesse 
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la commande  
dans le sens souhaité. 
Réglage large: Maintenez la commande  
appuyée. 
La vitesse programmée est augmentée ou  
diminuée comme suit: 
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1  
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous  
appuyez sur la commande 
Réglage large: La vitesse programmée peut  
être augmentée ou diminuée continuelle-
ment jusqu'à ce que vous relâchiez la com-
mande.
*1: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “km/h”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “MPH”
Réglage de la vitesse du véhi- 
cule
Réglage de la vitesse program-
mée 
     
        
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2844-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
1Appuyez sur la commande de  
désactivation pour désactiver le 
mode de régulation à vitesse 
constante.
Le réglage de la vitesse est également  
annulé lorsque la pédale de frein ou la 
pédale d'embrayage (transmission manuelle 
uniquement) est enfoncée.
2 Appuyer sur la commande “+RES”  
réactive le mode de régulation à 
vitesse constante.
Il est possible de repr endre la vitesse pro- 
grammée lorsque la vitesse du véhicule est 
supérieure ou égale à environ 30 km/h (20 
mph).
■Le régulateur de vitesse peut être réglé  
lorsque 
Véhicules avec trans mission Multidrive:
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse du véhicule est supérieure à  
environ 30 km/h (20 mph). 
Véhicules avec tr ansmission manuelle: 
La vitesse du véhicule est supérieure à envi- 
ron 30 km/h (20 mph).
■Accélération après programmation de  la vitesse du véhicule
●Il est possible de faire accélérer normale-ment le véhicule. Après une accélération,  
la vitesse programmée est rétablie.
●Même sans désactiver le régulateur de  
vitesse, vous pouvez augmenter la vitesse  programmée en accélérant le véhicule  
jusqu'à la vitesse  souhaitée, puis en  
appuyant sur la commande “-SET” pour  programmer la nouvelle vitesse.
■Désactivation automatique du régula- 
teur de vitesse 
Le régulateur de vitesse cesse de maintenir  
la vitesse du véhicule dans les situations sui-
vantes.
●La vitesse réelle du v éhicule devient infé- 
rieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ  à la vitesse programmée. 
Dès cet instant, la vitesse programmée 
mémorisée n'est pas maintenue.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure 
à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain 
temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est 
désactivé en appuyant sur la commande 
de désactivation du VSC.
■Si le message d'avertissement pour le  régulateur de vitesse s'affiche sur  
l'écran multifonctionnel 
Appuyez sur la commande principale de  
régulateur de vitesse une fois pour désactiver  le système, puis appuyez sur la commande à  
nouveau pour réactiver le système. S'il n'est 
pas possible de programmer la vitesse du  régulateur de vitesse ou si le régulateur de  
vitesse se désactive immédiatement après 
avoir été activé, il est possible qu'un dysfonc- tionnement soit présent dans le régulateur de  
vitesse. Faites contrôler le véhicule par un 
revendeur agréé Toyota ou un réparateur  agréé Toyota, ou tout autre réparateur de  
confiance.
Annulation et reprise du mode  
de régulation à vitesse  
constante 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
■Affichage des instruments 
Vitesse réglée 
Témoins
■Commandes de fonctionnement 
Commande “+RES” 
Commande de désactivation
Commande “-SET”
AVERTISSEMENT
■Pour éviter tout actionnement invo- 
lontaire du régulateur de vitesse 
Désactivez le régulateur de vitesse au  
moyen de la commande principale de  régulateur de vitesse lorsque vous ne l'uti- 
lisez pas.
■Situations incompatibles avec l'utili- sation du régulateur de vitesse 
N'utilisez pas le régulateur de vitesse dans  
les situations suivantes.
Cela peut provoquer une perte de contrôle  et causer un accident, pouvant occasion- 
ner des blessures graves, voire mortelles.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes gli ssantes, telles que  des routes détrempées, verglacées ou  
enneigées
●Sur des pentes raides 
La vitesse du véhicule peut dépasser la  vitesse programmée lorsque vous descen- 
dez une pente raide.
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage  d'urgence
Limiteur de vitesse*
La vitesse maximale souhaitée  
peut être programmée à l'aide de 
la commande de limiteur de 
vitesse. Le limiteur de vitesse 
empêche le véhicule de dépasser 
la vitesse programmée.
Composants du système 
     
        
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2864-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Commande principale de limiteur de  
vitesse 
1 Appuyez sur la commande princi- 
pale de limiteur de vitesse pour acti-
ver le limiteur de vitesse.
Le témoin de limiteur de vitesse s'allume. 
Appuyez à nouveau sur la commande pour  désactiver le limiteur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez le véhicule  
à la vitesse souhaitée, et appuyez 
sur la commande “-SET” pour régler 
la vitesse maxi male souhaitée.
La vitesse programmée s'affiche sur l'écran  
multifonctionnel. 
Si vous appuyez sur la commande alors que  la vitesse du véhicule est inférieure à 30  
km/h (20 mph), la vitesse programmée est 
égale à 30 km/h (20 mph).
Pour modifier la vitesse programmée,  
appuyez sur la commande “+RES” ou 
“-SET” jusqu'à obteni r la vitesse pro- 
grammée souhaitée. 
1 Augmente la vitesse 
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la commande  
dans le sens souhaité. 
Réglage large: Maintenez la commande  
appuyée. 
La vitesse programmée est augmentée ou  
diminuée comme suit: 
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1  
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous  
appuyez sur la commande 
Réglage large: Augmente ou diminue par  
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou 5 mph  
(8 km/h)*2 tant que la commande est mainte- 
nue
*1: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “km/h”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “MPH”
Réglage de la vitesse du véhi- 
cule
Réglage de la vitesse program-
mée