2023 TOYOTA COROLLA HATCHBACK Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Puissance du moteur
Force de freinage
Te m p s
Le contrôle de la limitation de puissance du moteur commence à fonctionner
Le système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est
élevée
Puissance du moteur réduite
Exemple: Écran multifonctionnel: “Freinez!”
 Figure 3: Lorsque le contrôle du freinage fonctionne
Puissance du moteur
Force de freinage

3364-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Te m p s
Le contrôle de la limitation de puissance du moteur commence à fonctionner
Le système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est
élevée
Puissance du moteur réduite
Le système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est
extrêmement élevée
Le contrôle du freinage commence à fonctionner
La puissance du contrôle du freinage a augmenté
Exemple: Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Exemple: Écran multifonctionnel: “Enfoncez la pédale de frein.”
■Si le freinage de l'aide au stationnement
a été actionné
Si le véhicule est arrêté à cause du fonction-
nement du freinage de l'aide au stationne-
ment, le freinage de l'aide au stationnement est désactivé et le témoin PKSB OFF
s'allume. Si le frein d’aide au stationnement
fonctionne de manière inutile, le contrôle du freinage peut être annulé en appuyant sur la
pédale de frein pendant environ 2 secondes
pour qu’il soit annulé automatiquement. Ensuite, le véhicule peut être contrôlé en
appuyant sur la pédale d'accélérateur.
■Réactivation du freinage de l'aide au
stationnement
Pour réactiver le freinage de l'aide au station- nement lorsqu'il est désactivé en raison du
fonctionnement du freinage de l'aide au sta-
tionnement, activez le système à nouveau ( P.333), ou placez le contact du moteur sur
arrêt puis à nouveau sur ON. De plus, si
l'objet ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule ou si le sens de
déplacement du véhicule change (par
exemple, passage de la marche avant à la marche arrière, ou de la marche arrière à la
marche avant), le système est automatique-
ment réactivé.
■Si “PKSB non disponible” est affiché sur l’écran multifonctionnel alors que le
témoin PKSB OFF clignote
●Si ce message s'affiche, il se peut qu'un
capteur sur le pare-chocs avant ou arrière
soit sale. Nettoyez les capteurs et leur zone avoisinante sur les pare-chocs.
■Si “PKSB non disponible” et “Aide au
stationnement indisponible. Nettoyer
capt. d'aide au sta- tionnement.” s'affichent sur l'écran multifonctionnel
et que le témoin PKSB OFF clignote
●Un capteur peut être couvert de givre, de
neige, de saleté, etc. Retirez le givre, la
neige, la saleté, etc. du capteur pour rame-
ner le système à un fonctionnement nor- mal. Si ce message continue à s'afficher
même après le nettoyage du capteur, ou
qu'il s'affiche bien que le capteur soit propre, faites contrôler le véhicule par un
revendeur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
●Il est possible qu'un capteur soit gelé. Une fois que le givre fond, le système revient à
un fonctionnement normal.
●Il est possible que de l'eau coule en
continu sur la surface du capteur, en cas
de forte pluie, par exemple. Lorsque le sys- tème détermine que tout est normal, il se
remet à fonctionner normalement.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Si une borne de la batterie a été débran- chée et rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, conduisez le véhicule en ligne
droite pendant 5 secondes ou plus à une vitesse d'environ 35 km/h (22 mph) ou plus.

3384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un objet est
détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
■Lors d'un déplacement à faible vitesse et lorsque la pédale de frein n'est
pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
Fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets sta-
tiques)*
Si les capteurs détectent un objet, comme un mur, dans le sens de déplace-
ment du véhicule et que le système détermine qu'une collision risque de se
produire en raison d'un déplacement soudain du véhicule vers l'avant causé
par un actionnement accidentel de la pédale d'accélérateur, d'un déplace-
ment du véhicule dans une direction non souhaitée causé par la sélection
d'une mauvaise position avec le levier de vitesses, ou pendant le stationne-
ment ou lors d'un déplacement à faible vitesse, le système fonctionne afin
d'atténuer l'impact avec un objet détecté et réduire les dommages causés.
Exemples de fonctionnement de la fonction

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée excessivement
■Lorsque le véhicule se déplace dans une direction non souhaitée en raison
de la sélection d'une mauvaise position avec le levier de vitesses
 P.316
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.318
■Si la fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques)
fonctionne de manière inutile,
comme à un passage à niveau
 P.336
■Remarques pour le lavage du véhi-
cule
 P.319

3404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■La fonction de freinage de l'aide au sta- tionnement (objet statique) fonctionne
lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin
PKSB OFF n'est pas allumé ou clignote ( P.91, 93) et que toutes les conditions sui-
vantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur
• Le freinage de l'aide au stationnement est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph). • Un objet statique se trouve dans le sens de
déplacement du véhicule à une distance
d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.). • Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une collision.
●Contrôle du freinage• Le contrôle de la limitation de puissance
du moteur fonctionne
• Le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'un freinage immédiat est
nécessaire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques) arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des
conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur
• Le freinage de l'aide au stationnement est désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
●Contrôle du freinage• Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
■Plage de détection de la fonction de
freinage de l'aide au stationnement
(objets statiques)
Le rayon de détection de la fonction de frei- nage de l'aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère du rayon de détection du
capteur d'aide au stationnement Toyota.
( P.322) Par conséquent, même si le cap- teur d'aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage de l'aide au stationnement (objets statiques) peut ne pas démarrer.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
 P. 3 2 0
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
 P. 3 2 1

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
■Lors d'une marche arrière, un véhicule est en approche et la pédale de frein
n'est pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
 P.313
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (véhicules traversant à
l'arrière) fonctionne lorsque
La fonction fonctionne lorsque le témoin PKSB OFF n'est pas allumé ou clignote
( P.91, 93) et que toutes les conditions sui-
vantes sont réunies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur • Le freinage de l'aide au stationnement est
activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
Fonction de freinage de l'aide au stationnement (véhicules
traversant à l’arrière)*
Si un capteur radar latéral arrière détecte un véhicule approchant à droite
ou à gauche à l'arrière du véhicule et que le système détermine que la pro-
babilité d'une collision est élevée, cette fonction effectue un contrôle du
freinage afin de réduire la probabilité d'un impact avec le véhicule en
approche.
Exemples de fonctionnement de la fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.313

3424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
égale à environ 15 km/h (9 mph). • Véhicules qui approchent depuis la droite
ou la gauche à l'arrière du véhicule à une
vitesse de déplacement supérieure ou égale à environ 8 km/h (5 mph).
• Le levier de vitesses est sur R.
• Le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule en approche.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance
du moteur fonctionne • Le freinage de l'aide au stationnement
détermine qu'un freinage d'urgence est
nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.
■La fonction de freinage de l'aide au sta-
tionnement (véhicules traversant à
l'arrière) arrête de fonctionner lorsque
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du moteur
• Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé. • La collision devient évitable avec une frei-
nage normal.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
●Contrôle du freinage• Le freinage de l'aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du
freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
nage.
• Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
■Plage de détection de la fonction de
freinage de l'aide au stationnement
(véhicules traversant à l'arrière)
La plage de détection de la fonction de frei- nage de l'aide au stationnement (véhicules
traversant à l'arrière) diffère de la plage de
détection de la fonction RCTA ( P.327). Par conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et émet une alerte, la
fonction de freinage de l'aide au stationne- ment (véhicules travers ant à l'arrière) peut ne
pas démarrer.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
 P. 3 2 9
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même s'il n'existe
aucune possibilité de collision
 P. 3 3 0