2023 TOYOTA COROLLA HATCHBACK Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche sur l'écran multifonctionnel, et
un avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se déclenche,
vérifiez la zone autour de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie.
Véhicule avec BSM: Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de sortir de
sa voie et que la probabilité de collision avec
un véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, l'alerte de sortie de
voie se déclenche même si les clignotants
sont actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
■Fonction de direction assistée
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, le système fournit
l'assistance nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un court
laps de temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.
Si le système détecte que le volant n'a pas
été actionné pendant un laps de temps fixe
ou que le volant n'est pas tenu fermement,
un avertissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est temporairement
désactivée.
Véhicule avec BSM: Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de sortir de
sa voie et que la probabilité de collision avec
AVERTISSEMENT
●La voie de circulat ion est excessive-
ment étroite ou large.
●Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de bagages lourds
ou d'une pression de pneus incorrecte.
●La distance par rapport au véhicule vous précédant est extrêmement
courte.
●Le véhicule monte et descend de manière importante en raison de l'état
de la route pendant la conduite (routes
en mauvais état ou joints sur la route).
●Lorsque vous roulez dans un tunnel ou
de nuit avec les phares éteints ou
lorsqu'un phare est obscurci parce que son optique est sale ou mal aligné.
●Le véhicule est frappé par des vents de
travers.
●Le véhicule vient juste de changer de
voie ou de traverser une intersection.
●Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
●Des pneus neige, etc. sont équipés.
Fonctions incluses dans le
système LDA

2564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
un véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, la fonction de direction
assistée s'active même si les clignotants
sont actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
■Fonction d'avertissement de rou-
lis du véhicule
Lorsque le véhicule tangue dans une
voie, l'avertisseur sonore se déclenche
et un message s’affi che sur l'écran mul-
tifonctionnel pour avertir le conducteur.
Appuyez sur la commande LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Appuyez à nouveau sur la commande LDA
pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, le système LDA continue de fonc-
tionner dans les mêmes conditions la pro-
chaine fois que le moteur est démarré.
Activation du système LDA

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Témoin LDA
L'état d'éclairage du témoin informe le
conducteur de l'état de fonctionnement du
système.
Éclairé en blanc: Le système LDA fonc-
tionne.
Éclairé en vert: L'assistance de direction de
la fonction de directi on assistée fonctionne.
Clignote en orange: La fonction d'alerte de
sortie de voie fonctionne.
Affichage de fonctionnement de
l'aide à l'actionnement du volant
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.
Affichage de la fonction d'alerte de
sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
L'intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou
est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
■Condition de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
Indications sur l'écran multi-
fonctionnel

2584-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
• Le système LDA est activé. • La vitesse du véhicu le est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph).
• Le système reconnaît les lignes de voie blanches (jaunes) ou une trajectoire*.
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une
trajectoire* est reconnue d'un seul côté, le
système fonctionne uniquement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicule avec BSM: Excepté lorsqu'un
autre véhicule est sur la voie du côté où le
clignotant a été actionné) • Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.259)*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes s ont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-
tion d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage de “Dir. assist.” dans la rubrique
sur l'écran multifonctionnel est para-
métré sur “Act.”. (P.598)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée. • Le volant n'est pas actionné avec un
niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie. • Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désac- tivé.
• L'avertissement de retrait des mains du
volant n'est pas affiché. ( P.258)
●Fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage de “Avertiss.roulis” dans la
rubrique sur l'écran multifonctionnel
est paramétré sur “Act.”. (P.598)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph). • La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.259)
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonctionne- ment de la fonction est automatiquement
rétabli. ( P.257)
■Fonction de direction assistée
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de
sortie de voie, l'état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est actionnée ou la fonction peut
ne pas fonctionner du tout.
●La commande de direction de la fonction
est annulée par l'action du conducteur sur
le volant.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction de direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
●L'avertisseur sonore peut être difficilement
perceptible à cause du bruit extérieur, de la lecture audio, etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair
ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.
●Véhicule avec BSM: Le système risque de
ne pas pouvoir déterminer s'il existe un
danger de collision avec un véhicule se trouvant sur une voie adjacente.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie.*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
■Avertissement de retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message
d'avertissement recommandant vivement au

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
conducteur de tenir le volant et le symbole indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran
multifonctionnel pour avertir le conducteur.
L'avertissement s'arrête lorsque le système détermine que le conducteur tient le volant.
Gardez toujours vos mains sur le volant
lorsque vous utilisez ce système, quels que soient les avertissements.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant alors que le système est en cours de fonc-
tionnement
Si le conducteur ne repose pas ses mains sur
le volant, le signal sonore se déclenche, le conducteur est averti et la fonction est tem-
porairement désactivée. Cet avertissement
fonctionne de la même manière lorsque le conducteur ne tourne le volant que légère-
ment en permanence.
●Lorsque le système détermine que le véhi-
cule risque de ne pas tourner et au lieu de
cela sortir de sa voie dans un virage
En fonction de l'état du véhicule et l'état de la route, l'avertissement peut ne pas fonction-
ner. En outre, si le système détermine que le
véhicule se trouve dans un virage, les aver- tissements se produisent plus tôt qu'en ligne
droite.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que l'assistance de direction de la fonction de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les mains sur
le volant et que l'assistance de direction fonc-
tionne, le signal sonore se déclenche et le conducteur est averti. Chaque fois que le
signal sonore retentit, le temps d'activation
en continu du signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le système détermine que le véhi-
cule tangue pendant le fonctionnement de la fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule, un signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vivement au conducteur de se reposer ainsi que le sym-
bole indiqué sur l'illust ration s'affichent simul-
tanément sur l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route, l'aver- tissement peut ne pas fonctionner.
■Message d'avertissement
Si le message d'avertissement suivant
s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le témoin LDA s'allume en orange, suivez la
procédure de dépannage appropriée. En
outre, si un message d'avertissement diffé- rent s'affiche, suivez le s instructions affichées
sur l'écran.
●“Panne du LDA. Consultez votre conces-
sionnaire.”
Le système peut ne pas fonctionner correcte-
ment. Faites contrôler le véhicule par un revendeur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
●“LDA indisponible”
Le système est temporairement annulé en
raison d'un dysfoncti onnement au niveau d'un capteur autre que la caméra avant.
Désactivez le système LDA, patientez un
court instant, puis activez à nouveau le sys- tème LDA.
●“LDA indisponible à la vitesse actuelle.”
La fonction ne peut pas être utilisée car la vitesse du véhicule excède la plage de fonc-
tionnement du système LDA. Conduisez plus
lentement.
●“LDA non disponible en dessous de 50
km/h environ.”
Le système LDA ne peut pas être utilisé car la vitesse du véhicule est inférieure à environ

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
50 km/h (32 mph). Conduisez le véhicule à une vitesse supérieure ou égale à environ 50
km/h (32 mph).
■Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent être
modifiés. ( P.598)*: Sur modèles équipés
■Affichage des instruments
Écran multifonctionnel
Vitesse réglée
Régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de
vitesses*
En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, le véhicule
accélère et décélère automatique-
ment, décélère et s'arrête pour
s'adapter aux changements de
vitesse du véhicule qui précède
même si la pédale d'accélérateur
n'est pas enfoncée. En mode de
régulation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
sur les autoroutes et les routes
nationales.
 Mode de contrôle de la distance
entre véhicules ( P.263)
 Mode de régulation à vitesse
constante ( P.267)
Composants du système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre véhi-
cules
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de
vitesses
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne vous fiez pas uniquement au système,
et conduisez prudemment en accordant
toujours une attention particulière à votre environnement.
●Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses fournit une aide à la conduite afin de réduire la charge du
conducteur. L'aide fournie est toutefois
limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive- ment. Ne vous fiez pas outre mesure à ce
système et conduisez toujours prudem-
ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui
précède: P.270
• Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte- ment: P. 2 7 1
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne
normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système, peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc-
teur doit toujours rester vigilant, évaluer le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer que le système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident,
occasionnant des bl essures graves, voire mortelles.
●Placez le réglage du régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de vitesses sur arrêt, au moyen de la com-
mande principale de régulateur de
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le non-respect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses a pour seul but d'aider le conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un méca- nisme qui permet au conducteur de
conduire négligemment, sans faire atten-
tion, ni un système capable de fournir une assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le
conducteur de rester très attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
●Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du
véhicule qui le précède se trouve dans une plage définie. Il n'est pas en mesure de
réaliser une quelconque autre estimation.
Par conséquent, il es t absolument néces- saire que le conducteur reste vigilant et
soit à même de déterminer s'il existe une
possibilité de danger dans n'importe quelle
situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses ne dispose pas de fonc- tions permettant d'empêcher ou d'éviter
les collisions avec les véhicules qui pré-
cèdent le vôtre. Par conséquent, si la pos- sibilité d'un danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immé-
diatement et directement son contrôle sur le véhicule et d'agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses
N'utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses dans aucune
des situations suivantes. Cela peut entraî-
ner un contrôle inapproprié de la vitesse et causer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.
●Sur les entrées d'autoroutes et de routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo-
giques sont mauvaises au point d'empê- cher les capteurs d'effectuer une
détection correcte (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur
radar ou de la caméra avant est cou-
verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circulation
exigent des accélérations et des décélé-
rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche
se déclenche souvent