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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
volant et reculez lentement tout en  
adaptant votre vitesse en appuyant 
sur la pédale de frein afin d'atteindre 
la place de stationnement souhaitée. 
 Veillez à reculer tout en contrôlant  
directement la zone à l'avant et à 
l'arrière du véhicule et en utilisant les 
rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode  
d'aide au stationnement en marche 
arrière
●Afin d'utiliser la fonction correctement, 
conduisez lentement (à une vitesse per- mettant d'arrêter le véhicule rapidement).  
Marquez un arrêt complet de sorte que le 
centre de ;a place de stationnement soit  presque perpendiculaire au véhicule, et  
actionnez ensuite la commande S-IPA.
●La fonction ne peut pas être utilisée 
lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 30 km/h (19  mph).
●Les capteurs latéraux avant et les capteurs latéraux arrière sont utilisés pour détecter  
les véhicules stationnés et identifier la 
place de stationnement. Par conséquent,  lorsqu'aucune détecti on n'est possible  
( P.367), le guidage n'est pas émis.
●En l'absence de véhicules stationnés, la  
place de stationnement ne peut pas être 
identifiée. Par conséquent, le mode d'aide  au stationnement en marche arrière ne  
peut pas être utilisé.
●S'il ne parvient pas à  détecter l'environne- 
ment autour de la place de stationnement, 
le mode d'aide au stationnement en  marche arrière risque de ne pas être en  
mesure de fonctionner.
●Selon la configuration de la place de sta-
tionnement, si l'espace  devant le véhicule  
est insuffisant pour effectuer les  manœuvres de stationnement, il peut être  
impossible d'atteindre la place de station-
nement cible. 
Place de stationnement visée 
Mur
■Conseils d'utilisation du mode d'aide au  stationnement en marche arrière 
1 Laissez un espace d'environ 1 m (3,3 ft.)  
par rapport à tout véhicule stationné et 
approchez-vous de la place de stationne-
ment cible. Si l'espace laissé entre votre  véhicule et les véhicules stationnés est  
trop important, les capteurs latéraux 
avant et les capteurs latéraux arrière  risquent de ne pas être en mesure de  
détecter les véhicules stationnés. 
1 m (3,3 ft) 
2 Arrêtez-vous de sorte que la place de  
stationnement cible soit perpendiculaire 
au véhicule. En outre, n'appuyez sur la  commande S-IPA que lorsque le véhicule  
est à l'arrêt complet. 
     
        
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3604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque le système d'aide au stationnement intelligent ne peut pas être actionné,  
ou lorsque le fonctionnement est arrêté, annulé, etc., un des messages suivants 
s'affiche sur l'écran multifonctionnel. Prenez les mesures appropriées en fonction 
de l'affichage.
■Lorsqu'il ne peut pas être actionné
NOTE
■Lors de l'utilisation du mode d'aide  
au stationnement en marche arrière
●Si la chaussée présente des déclivités 
ou des pentes, la place de stationne- ment ne peut pas être correctement  
configurée. Par cons équent, le véhicule  
risque d'être garé en biais ou risque de  dévier de la place de stationnement. En  
pareil cas, n'utilise z pas le mode d'aide  
au stationnement en marche arrière.
●Si vous garez le véhicule sur une place 
étroite, il sera proche des véhicules 
adjacents. En cas de risque d'impact,  arrêtez le véhicule en appuyant sur la  
pédale de frein.
●Il peut s'avérer impossible de détecter 
les objets se trouvant au ras du sol. 
Vérifiez directement la sécurité de votre  environnement et, arrêtez le véhicule en  
appuyant sur la pédale de frein en cas 
de risque d'impact avec un obstacle.
●Selon l'environnement, par exemple les 
autres véhicules stationnés, le véhicule 
risque d'être garé en  biais ou risque de  dévier de la place de stationnement. Ali- 
gnez votre véhicule manuellement si 
nécessaire.
Messages de l'écran multifonctionnel
MessageSituation/Méthode opérationnelle
“Vérification du système IPA. Voir le  
concessionnaire.”
Le système peut être défectueux. 
 Placez le contact du moteur sur arrêt, puis  
démarrez le moteur.
Faites contrôler immédiatement le véhicule par 
un revendeur agréé Toyota ou un réparateur 
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de 
confiance si le message s'affiche à nouveau. 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
“Non disponible actuellement”
Le système peut être défectueux.
L'équipement de direction assistée surchauffe tempo- 
rairement. 
 Placez le contact du moteur sur arrêt, patien- 
tez quelques instants, puis démarrez le moteur 
à nouveau.
Le moteur ne fonctionne pas. 
 Démarrez le moteur.
Du givre, de la neige, de la saleté, etc., a adhéré à un  
capteur. Retirez le givre, la neige, la saleté, etc. 
 Retirez le givre, la neige, la saleté, etc.
Le capteur est gelé. 
 Une fois que le capteur dégèle, le système  
fonctionne à nouveau normalement.
La batterie a été retirée et réinstallée. 
 Conduisez le véhicule en ligne droite pendant  
5 secondes ou plus à une vitesse supérieure 
ou égale à environ 35 km/h (22 mph).
“Vitesse excessive”
La commande S-IPA est actionnée lorsque la vitesse 
du véhicule est supérieure à 30 km/h (16 mph). 
 Actionnez la commande lorsque la vitesse du  
véhicule est inférieure ou égale à 30 km/h (16 
mph).
“Non disponible” 
“Try Another  Location”
La commande S-IPA est actionnée dans une zone qui  
ne comporte pas de places de stationnement, ou 
dans une zone où la largeur de la route pour station-
ner est étroite. 
 L'assistance ne peut pas être utilisée, car il n'y  
a pas de place de stationnement. Avancez 
jusqu'à une place de stationnement dont la lar-
geur est supérieure ou égale à environ 2,6 m 
(8,5 ft.). 
 L'assistance ne peut pas être utilisée, car la  
largeur de la route est étroite. Avancez jusqu'à 
une place de stationnement où la largeur de la 
route est supérieure ou égale à environ 4,5 m 
(15 ft.).
MessageSituation/Méthode opérationnelle 
     
        
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3624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
“Espace trop étroit” 
“Try Another  Location”
La commande S-IPA est actionnée alors que l'espace  
à l'avant et à l'arrière du v éhicule n'est pas suffisant  
lorsqu'il s'agit de quitter une place de stationnement 
en créneau. 
 L'assistance ne peut pas être utilisée, car il n'y  
a pas de place de stationnement. Avancez 
jusqu'à une place de stationnement dont la lar- 
geur est supérieure ou égale à environ 2,6 m  
(8,5 ft.).
“Obstacle” 
“Try Another  Location”
La commande S-IPA est actionnée dans une zone  
comportant des obstacles à l'avant, et le véhicule ne 
peut pas avancer jusqu'au point de départ de la 
marche arrière. 
 L'assistance ne peut pas être utilisée, car des  
obstacles sont présents devant le véhicule. 
Utilisez des places de stationnement qui ne 
présentent pas d'obstacles devant elles.
“Espace trop étroit”
La commande S-IPA est actionnée alors que l'espace 
à l'avant et à l'arrière du v éhicule n'est pas suffisant  
lorsqu'il s'agit de quitter une place de stationnement 
en créneau. 
 Le véhicule ne peut pas quitter le stationne- 
ment en utilisant l'assistance car l'espace à 
l'avant et à l'arrière du véhicule n'est pas suffi-
sant. Vérifiez la sécurité de votre environne-
ment avant de quitter votre stationnement.
“Non disponible”
La commande S-IPA est actionné dans une zone ne 
comportant pas d'obstacles à l'avant du véhicule, ou 
comportant des obstacles sur les côtés et le véhicule 
ne peut pas quitter la place de stationnement en cré-
neau. 
 L'assistance ne peut pas être utilisée pour  
quitter le stationnement, car des obstacles 
sont présents sur les côtés du véhicule ou les 
manœuvres pour quitter le stationnement 
peuvent être facilement effectuées manuelle-
ment. Vérifiez la sécurité de votre environne-
ment avant de quitter votre stationnement.
MessageSituation/Méthode opérationnelle 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Lorsque le fonctionnement est annulé
“Pression exercée sur le volant”
L'assistance est démarrée  alors que le volant est  
tenu. 
 Posez vos mains sur le volant sans exercer la  
moindre force. L'assistance démarre.
“Stop the Vehicle”
Le véhicule est déplacé et  l'assistance est démarrée  
alors que le volant est tenu. 
 Arrêtez le véhicule et suivez le guidage fourni  
par le système pour démarrer l'assistance.
MessageSituation/Méthode opérationnelle
“Aide au station- nement annulée”
Le conducteur déplace le levier de vitesses sur P ou  
actionne la commande S-IPA alors que l'assistance 
est en cours de fonctionnement.
“Vitesse excessive”
La vitesse du véhicule dépasse 30 km/h (16 mph) 
pendant la recherche d'une place de stationnement 
en mode d'aide au stationnement en créneau.
“Espace trop étroit”L'assistance est démarrée dans une zone où les 
places de stationnement sont étroites.
“Direction de sor- tie non spécifiée”
La position du levier de vi tesses est changée sans  
avoir utilisé le levier de  clignotants pour sélectionner  
un sens de départ lors de l'ut ilisation du mode d'aide  
à la sortie d'un stationnement en créneau. 
 Suivez le guidage fourni par le système.
“Mauvaise direction”
Lorsque l'assistance démarre, le véhicule avance  
dans une direction opposée au guidage. 
 Suivez le guidage fourni par le système pour  
avancer.
“Imposs. atteindre position souhaitée”
Le nombre maximum de déplacements pour une 
manœuvre en plusieurs temps est atteint au cours de 
l'assistance, ou la plac e de stationnement cible ne  
peut pas être atteinte car l'assistance est utilisée sur 
une route en pente raide. 
 Suivez le guidage de l'assistance et utilisez le  
système dans un grand espace sans pente 
raide.
MessageSituation/Méthode opérationnelle 
     
        
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3644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Lorsque le fonctionnement est interrompu
MessageSituation/Méthode opérationnelle
“Le volant a été tourné”
Le conducteur tient le volant pendant l'assistance. 
 Arrêtez le véhicule et posez vos mains sur le  
volant sans exercer la moindre force. Appuyez 
ensuite sur la commande S-IPA pour redémar-
rer l'assistance.
“Vitesse excessive”
La vitesse du véhicule dépasse 7 km/h (4 mph) pen- 
dant le fonctionnement de l'assistance. 
 Arrêtez le véhicule et posez vos mains sur le  
volant sans exercer la moindre force. Appuyez 
ensuite sur la commande S-IPA pour redémar-
rer l'assistance.
“Pression exercée sur le volant”
La commande S-IPA est enfoncée alors que l'assis-
tance est temporairement arrêtée et que le volant est 
tenu fermement. 
 Posez vos mains sur le volant sans exercer la  
moindre force. Arrêtez ensuite le véhicule pour 
redémarrer l'assistance.
“Stop the Vehicle”
La commande S-IPA est enfoncée alors que l'assis-
tance est temporairement arrêtée et que le véhicule 
se déplace. 
 Posez vos mains sur le volant sans exercer la  
moindre force. Arrêtez ensuite le véhicule pour 
redémarrer l'assistance.
“Reprendre”
L'assistance est temporairement arrêté (peut être 
redémarrée) 
 Arrêtez le véhicule et posez vos mains sur le  
volant sans exercer la moindre force. Appuyez 
ensuite sur la commande S-IPA pour redémar-
rer l'assistance. 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Capteurs 
Détectent le véhicule pour aider à iden- 
tifier la place de stationnement.
Hayon 
Capteurs latéraux avant 
Capteurs latéraux arrière
Break 
Capteurs latéraux avant 
Capteurs latéraux arrière
■Précautions pendant l'utilisation
●Le rayon de détection des capteurs pen- dant l'utilisation du mode d'aide au station- 
nement en marche arrière
“Obstacle à l'avant” 
“Shift to R”
Le véhicule s'est approché trop près d'un obstacle  
situé devant le véhicule. 
 Appuyez sur la commande S-IPA après avoir  
déplacé le levier de vitesses sur R pour redé-
marrer l'assistance.
“Obstacle trop proche à l'arrière” 
“Shift to D”
Le véhicule s'est approché trop près d'un obstacle à  
l'arrière du véhicule. 
 Appuyez sur la commande S-IPA après avoir  
déplacé le levier de vitesses sur D pour redé-
marrer l'assistance.
MessageSituation/Méthode opérationnelle
Précautions pendant l'utilisa- 
tion 
     
        
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3664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite 
Place de stationnement visée
●Le rayon de détection des capteurs pen- dant l'utilisation du mo de d'aide au station- 
nement en créneau 
Place de stationnement visée
●Lorsqu'un véhicule est stationné derrière la  
place de stationnement cible, il risque de 
ne pas être détecté en raison de la dis-
tance. De plus, en fonction de la forme du  véhicule et d'autres conditions, la plage  
détectable peut être réduite ou la détection 
peut s'avérer impossible.
●Des objets autres que des véhicules sta-
tionnés, comme des poteaux et des murs  risquent de ne pas être détectés. De plus,  
même si ces objets peuvent être détectés,  
la place de stationnement cible peut  dévier. 
Poteaux 
Mur
●De plus, la place de stationnement cible  peut dévier lorsqu'un piéton, etc. est  
détecté. 
Piéton
●Le système d'aide au stationnement intelli- 
gent risque de ne pas fonctionner si des  plaques grillagées, en losange ou des  
matériaux similaires sont détectés à la sur-
face de la place de stationnement.