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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
fonctionnel et la fonction est temporairement  
désactivée. 
Véhicule avec BSM: Lorsque le système  
détermine que le véhicule risque de sortir de 
sa voie et que la probabilité de collision avec 
un véhicule qui dépasse sur la voie 
adjacente est élevée, la  fonction de direction  
assistée s'active même si les clignotants 
sont actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la 
route, tel que de l'herbe, de la terre ou 
une bordure
■Fonction d'avertissement de rou- 
lis du véhicule 
Lorsque le véhicule tangue dans une  
voie, l'avertisseur sonore se déclenche 
et un message s’affi che sur l'écran mul- 
tifonctionnel pour avertir le conducteur.
■Fonction de centrage dans la voie 
Cette fonction est liée au régulateur de  
vitesse actif sur toute la plage de 
vitesses et fournit l' assistance requise  
en actionnant le volant afin de mainte-
nir le véhicule dans sa voie actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse actif sur  
toute la plage de vitesses ne fonctionne pas, 
la fonction de centrage dans la voie ne fonc-
tionne pas. 
Dans les situations  où les lignes blanches  
(jaunes) de la voie sont difficiles à détecter 
ou ne sont pas visibles, comme dans un 
embouteillage, cette fonction s'active pour 
faciliter le suivi d'un  véhicule qui précède en  
surveillant la position du véhicule en ques-
tion. 
Si le système détecte que le volant n'a pas  
été actionné pendant un laps de temps fixe 
ou que le volant n'est pas tenu fermement, 
un avertissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est temporairement 
désactivée. 
     
        
        Page 250 of 782

2484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Appuyez sur la commande LTA pour  
activer le système.
Le témoin LTA s'allume et un message  
s'affiche sur l'écran multifonctionnel. 
Appuyez à nouveau sur la commande LTA  
pour désactiver le système LTA. 
Lorsque le système LTA est activé ou désac- 
tivé, le système LTA continue de fonctionner 
dans les mêmes conditions la prochaine fois 
que le moteur est démarré.
Témoin LTA
L'état d'éclairage du témoin informe le 
conducteur de l'état de fonctionnement du 
système. 
Éclairé en blanc: Le système LTA fonc- 
tionne. 
Éclairé en vert: L'assistance de direction de  
la fonction de direction assistée ou de la 
fonction de centrage dans la voie fonc-
tionne. 
Clignote en orange: La fonction d'alerte de  
sortie de voie fonctionne.
Affichage de fonctionnement de  
l'aide à l'actionnement du volant
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel  
passe à l'écran d'informations du système 
d'aide à la conduite. 
Indique que l'assistance de direction de la  
fonction de direction assistée ou de la fonc-
tion de centrage dans la voie fonctionne. 
Les deux côtés extérieurs de la voie sont  
affichés: Indique que l' assistance de direc- 
tion de la fonction de centrage dans la voie 
fonctionne. 
L'un des côtés extérieurs de la voie est affi- 
ché: Indique que l'assistance de direction de 
la fonction de direction assistée fonctionne. 
Les deux côtés extérieurs de la voie cli- 
gnotent: Avertit le conducteur que son inter-
Activation du système LTA
Indications sur l'écran multi- 
fonctionnel 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
vention est nécessaire pour rester au centre  
de la voie (fonction de centrage dans la 
voie).
Affichage de la fonction d'alerte de  
sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel  
passe à l'écran d'informations du système 
d'aide à la conduite.
L'intérieur des lignes affichées est  
blanc 
Indique que le système reconnaît les  
lignes blanches (jaunes) ou une trajec- 
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa  
voie, la ligne blanche affichée du côté 
duquel le véhicule dévie clignote en 
orange.
L'intérieur des lignes affichées est  
noir 
Indique que le système n'est pas en  
mesure de reconnaître les lignes 
blanches (jaunes) ou une trajectoire* 
ou est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la  
route, tel que de l'herbe, de la terre ou 
une bordure
Affichage du mode de vitesse de  
croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel  
passe à l'écran d'informations du système 
d'aide à la conduite. 
Indique que l'assistance de direction de la  
fonction de centrage dans la voie fonctionne 
et surveille la positi on d'un véhicule qui pré- 
cède. 
Lorsque l'affichage du mode de vitesse de  
croisière variable est affi ché, si le véhicule  
qui précède se déplace, votre véhicule 
risque de se déplacer de la même manière. 
Surveillez toujours att entivement ce qui vous  
entoure et tournez le volant autant que 
nécessaire pour corriger la trajectoire du 
véhicule et garantir la sécurité.
■Condition de fonctionnement de  
chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie 
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les 
conditions suivantes  sont remplies. 
• Le système LTA est activé. 
• La vitesse du véhicule est supérieure ou  
égale à environ 50 km/h (32 mph).*1
• Le système reconnaît les lignes de voie  
blanches (jaunes) ou une trajectoire*2. 
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une 
trajectoire*2 est reconnue d'un seul côté, le  système fonctionne uniquement du côté  
reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est  supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). 
• Le levier de clignotants n'est pas actionné. 
(Véhicule avec BSM: Excepté lorsqu'un  
autre véhicule est sur la voie du côté où le  clignotant a été actionné) 
• Le véhicule n'est pas conduit dans un 
virage serré. • Aucun dysfonctionnement du système  
n'est détecté. ( P.252) 
     
        
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2504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*1: La fonction fonctionne même si la vitesse  
du véhicule est inférieure à environ 50 
km/h (32 mph) lorsque la fonction de cen-
trage dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la 
route, tel que de l'herbe, de la terre ou 
une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les 
conditions suivantes s ont remplies en plus  
des conditions de fonctionnement de la fonc-
tion d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage de “Dir. assist.” dans la rubrique  
 sur l'écran multifonctionnel est para- 
métré sur “Act.”. (P.598) 
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère  
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus 
élevée. • Le volant n'est pas actionné avec un  
niveau d'effort de braquage approprié pour 
un changement de voie. • Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne  
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désac- tivé. 
• L'avertissement de retrait des mains du 
volant n'est pas affiché. ( P.251)
●Fonction d'avertissement de roulis du véhi- 
cule 
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les 
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage de “Avertiss.roulis” dans la  
rubrique   sur l'écran multifonctionnel  
est paramétré sur “Act.”. (P.598) 
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou  
égale à environ 50 km/h (32 mph). • La largeur de la voie de circulation est  
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système  n'est détecté. ( P.252)
●Fonction de centrage dans la voie 
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les 
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé. • Le réglage de “Dir. assist.” et “Maintien  
centre” dans la rubrique   sur l'écran  
multifonctionnel est paramétré sur “Act.”  
(P.598) 
• Cette fonction reconnaît les lignes  
blanches (jaunes) de la voie ou la position  d'un véhicule qui précède (sauf si le véhi- 
cule qui précède est petit, par exemple une 
moto).
• Le régulateur de vitesse actif sur toute la  plage de vitesses fonctionne en mode de  
contrôle de la distance entre véhicules.
• La largeur de la voie de circulation est  comprise entre environ 3 et 4 m (10 et 13  
ft.).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné. • Le véhicule n'est pas conduit dans un  
virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système  n'est détecté. ( P.252) 
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère 
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus  élevée. 
• Le volant n'est pas actionné avec un 
niveau d'effort de braquage approprié pour  un changement de voie. 
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne 
fonctionnent pas. • Le système TRC ou VSC n'est pas désac- 
tivé.
• L'avertissement de retrait des mains du  volant n'est pas affiché. ( P.251) 
• Le véhicule est conduit au centre d'une 
voie. • La fonction de direction assistée ne fonc- 
tionne.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement 
ne sont plus remplies, une fonction peut 
être temporairement annulée. Toutefois,  lorsque les conditions de fonctionnement  
sont à nouveau remplies, le fonctionne-
ment de la fonction est automatiquement  rétabli. ( P.249)
●Si les conditions de fonctionnement  ( P.249) ne sont plus réunies pendant le  
fonctionnement de la fonction de centrage 
dans la voie, le signal sonore peut se  déclencher pour indiquer que la fonction a  
été temporairement annulée. 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Fonction de direction assistée/fonction  de centrage dans la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route, etc., le  
conducteur peut ne pas ressentir que la 
fonction est actionnée ou la fonction peut  ne pas fonctionner du tout.
●La commande de direction de la fonction est annulée par l'action du conducteur sur  
le volant.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement  de la fonction de direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
●L'avertisseur sonore peut  être difficilement  perceptible à cause du bruit extérieur, de la  
lecture audio, etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair  
ou droit, la fonction d'alerte de sortie de  voie risque de ne pas fonctionner.
●Véhicule avec BSM: Le système risque de ne pas pouvoir déterminer s'il existe un  
danger de collision avec un véhicule se 
trouvant sur une voie adjacente.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement 
de la fonction d'alerte de sortie de voie.*: Limite entre l'asphalte et le côté de la  
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une 
bordure
■Avertissement de retrait des mains du  
volant 
Dans les situations suivantes, un message  
d'avertissement recommandant vivement au  conducteur de tenir le volant et le symbole  
indiqué sur l'illustration  s'affichent sur l'écran  
multifonctionnel pour avertir le conducteur.  L'avertissement s'arrête lorsque le système  
détermine que le conducteur tient le volant. 
Gardez toujours vos mains sur le volant  lorsque vous utilisez ce système, quels que  
soient les avertissements.
●Lorsque le système détermine que le  conducteur conduit sans tenir le volant  
alors que le système est en cours de fonc-
tionnement 
Si le conducteur ne repose pas ses mains sur  
le volant, le signal sonore se déclenche, le  conducteur est averti et  la fonction est tem- 
porairement désactivée. Cet avertissement 
fonctionne de la même manière lorsque le  conducteur ne tourne le volant que légère- 
ment en permanence.
●Lorsque le système détermine que le véhi-
cule risque de ne pas tourner et au lieu de 
cela sortir de sa voie dans un virage 
En fonction de l'état du véhicule et l'état de la  route, l'avertissement  peut ne pas fonction- 
ner. En outre, si le système détermine que le 
véhicule se trouve dans  un virage, les aver- tissements se produisent plus tôt qu'en ligne  
droite.
●Lorsque le système détermine que le 
conducteur conduit sans tenir le volant 
alors que l'assistance de direction de la  fonction de direction assistée fonctionne. 
Si le conducteur ne repose pas les mains sur  
le volant et que l'assistance de direction fonc-
tionne, le signal sonore se déclenche et le  conducteur est averti. Chaque fois que le  
signal sonore retentit, le temps d'activation 
en continu du signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de roulis du  véhicule 
Lorsque le système détermine que le véhi- 
cule tangue pendant le fonctionnement de la 
fonction d'avertissement de roulis du véhi- cule, un signal sonore se déclenche et un  
avertissement recommandant vivement au 
conducteur de se reposer ainsi que le sym- bole indiqué sur l'illust ration s'affichent simul- 
tanément sur l'écran multifonctionnel. 
     
        
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2524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite 
Selon le véhicule et l'état de la route, l'aver- tissement peut ne pas fonctionner.
■Message d'avertissement 
Si le message d'avertissement suivant  s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le  
témoin LTA s'allume en orange, suivez la pro-
cédure de dépannage appropriée. En outre,  si un message d'avertissement différent  
s'affiche, suivez les in structions affichées sur  
l'écran.
●“Dysfonctionnement LTA Voir le conces-
sionnaire” 
Le système peut ne pas fonctionner correcte- ment. Faites contrôler le véhicule par un  
revendeur agréé Toyota ou un réparateur 
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de  confiance.
●“LTA non disponible” 
Le système est temporairement annulé en  raison d'un dysfonctionnement au niveau  
d'un capteur autre que la caméra avant. 
Désactivez le système LTA, patientez un  court instant, puis activez à nouveau le sys- 
tème LTA.
●“LTA non disponible à la vitesse actuelle” 
La fonction ne peut pas être utilisée car la  
vitesse du véhicule excède la plage de fonc-
tionnement du système LTA. Conduisez plus  lentement.
■Personnalisation 
Les réglages de la fonction peuvent être  
modifiés. ( P.598)
*: Sur modèles équipés
LDA (alerte de sortie de  
voie avec commande de  
direction)*
Lors de la conduite sur des routes  
nationales et des autoroutes mar-
quées avec des lignes blanches 
(jaunes), cette fonc tion avertit le  
conducteur lorsque le véhicule 
risque de sortir de sa voie ou de  
sa trajectoire*et fournit une assis- 
tance en actionnant le volant afin 
de maintenir le véhicule dans sa  
voie ou dans sa trajectoire*.
Le système LDA reconnaît les  
lignes de voie blanches (jaunes)  
ou une trajectoire* à l'aide de la  
caméra avant. En outre, il détecte 
les véhicules vous précédant à 
l’aide de la caméra avant et du 
radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la  
route, tel que de l'herbe, de la terre ou 
une bordure 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys- 
tème LDA. Le système LDA ne conduit 
pas automatiquement le véhicule et ne  réduit pas le niveau  d'attention qui doit  
être accordé à la zone se trouvant 
devant le véhicule. Le conducteur doit  toujours assumer l'entière responsabi- 
lité de conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière aux  conditions environnantes et actionner le  
volant afin de corriger la trajectoire du 
véhicule. Le conducteur doit également  faire suffisamment de pauses en cas de  
fatigue, causée par exemple par un 
temps de conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne 
pas être particulièrement attentif peut  entraîner un accident, pouvant occa- 
sionner des blessures graves, voire 
mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système 
LDA, utilisez la commande LDA pour 
désactiver le système.
■Situations incompatibles avec l'utili- sation du système LDA 
Dans les situations su ivantes, utilisez la  
commande LDA pour désactiver le sys-
tème. Le non-respect de ces précautions  peut provoquer un accident, occasionnant  
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus- sée rendue glissante par un temps plu- 
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur une route  couverte de neige.
●Les lignes blanches  (jaunes) sont diffi- 
ciles à distinguer à cause de la pluie, de  la neige, du brouillard, de la poussière,  
etc.
●Le véhicule est équipé d'une roue de  secours, de chaînes à neige, etc.
●Lorsque les pneus ont été excessive- 
ment usés, ou lorsque la pression de 
gonflage des pneus est insuffisante.
●Lorsque des pneus d'une taille autre 
que celle spécifiée sont montés.
●Le véhicule est conduit sur des voies de  circulation autres que des routes natio- 
nales ou des autoroutes.
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage  d'urgence
■Prévention des dysfonctionnements  
du système LDA et des opérations  effectuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne collez  
pas d'autocollants, etc. sur la surface 
des éclairages.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la 
suspension, etc. doit être remplacée, 
contactez un revendeur agréé Toyota ou  un réparateur agréé Toyota, ou tout  
autre réparateur de confiance.
●N'installez pas ni ne placez rien sur le  capot ou la grille. De même, n'installez  
pas de protège-calandre (pare-buffle, 
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise nécessite des répa-
rations, contactez un revendeur agréé 
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,  ou tout autre réparateur de confiance.
■Conditions dans l esquelles les fonc- 
tions peuvent ne pas fonctionner cor- rectement 
Dans les situations suivantes, les fonc- 
tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.  Conduisez prudemment en accordant tou- 
jours une attention particulière à votre 
environnement et actionnez le volant pour  corriger la trajectoire du véhicule en ne  
vous fiant pas uniquement aux fonctions.
●Le véhicule est conduit dans un virage  serré. 
     
        
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2544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Des objets ou dessins pouvant être  
confondus avec des  lignes blanches  
(jaunes) sont présents sur le côté de la  route (glissières de sécurité, plots réflé- 
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un endroit où 
la route bifurque, fusionne, etc.
●Des marques de réparation de 
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes),  etc. sont présentes en raison de répara- 
tions sur la route. 
●Des ombres sur la route s'étendent 
parallèlement à, ou couvrent, les lignes 
blanches (jaunes).
●Le véhicule est conduit dans une zone 
sans lignes blanc hes (jaunes), par  
exemple devant un péage ou un poste  de contrôle, ou à une intersection, etc.
●Les lignes blanches (jaunes) sont fissu- 
rées, des “marquages de chaussée 
surélevés” ou des pierres sont présents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne sont 
pas visibles ou sont difficiles à distin-
guer à cause du sable, etc.
●Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue humide par la pluie, des 
flaques d'eau, etc.
●Les lignes de signalisation routières 
sont jaunes (ce qui peut les rendre plus 
difficilement reconnaissables que les  lignes blanches).
●Les lignes blanches (jaunes) traversent  
un trottoir, etc.
●Le véhicule est conduit sur une surface 
luisante, telle que du béton.
●Si le bord de la route n'est pas clair ou  droit.
●Le véhicule est conduit sur une surface  
rendue brillante par une lumière  réfléchie, etc.
●Le véhicule est conduit dans une zone  
où la luminosité change brusquement,  comme à l'entrée ou à la sortie de tun- 
nels, etc.
●De la lumière provenant des phares  d'un véhicule venant en sens inverse,  
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une pente.
●Le véhicule est conduit sur une route 
inclinée à gauche ou à droite, ou sur 
une route sinueuse.
●Le véhicule est conduit sur une route 
sans revêtement ou en mauvais état.