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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite■Le système peut être actionné lorsque
●Le contact du moteur est sur ON.
●La fonction de capteur d'aide au stationne- 
ment Toyota est activée.
●La vitesse du véhicule est inférieure à 
environ 10 km/h (6 mph).
●Le levier de vitesses est placé sur une 
position autre que P.
●Le volant est tourné d'au moins 90° envi-
ron (capteurs latéraux avant, capteurs laté-
raux arrière) (sur modèles équipés)
■Fonction d'avertissement d'objet (sur  modèles équipés) 
Lorsqu'un objet présent dans les zones laté- 
rales se trouve sur la trajectoire du véhicule 
alors que le véhicule avance ou recule, cette  fonction informe le conducteur à l'aide de  
l'affichage et du signal sonore. 
Objet 
Trajectoire calculée du véhicule
■Détection des objets dans les zones  latérales (sur modèles équipés)
●Les objets présents dans les zones laté-rales sont détectés lorsque vous condui- 
sez en balayant les zones latérales à l'aide 
des capteurs latéraux.  Les objets reconnus  sont gardés en mémoire pour une durée  
maximale d'environ 2 minutes.
●Les objets peuvent ne pas être détectés 
dans les zones latérales tant que le 
balayage n'est pas réal isé. Une fois que le  
contact du moteur est placé sur ON, le  balayage est réalisé après que le véhicule  
a été conduit pendant un court instant.
●Lorsqu'un objet tel qu'un autre véhicule, un 
piéton ou un animal est détecté par les 
capteurs latéraux, l'objet continue d'être  détecté même une fois sorti de la zone de  
détection des capteurs latéraux.
■Si “Aide au stationnement indisponible. 
Nettoyer capt. d'aide au sta- tionne- ment.” s'affiche sur l'écran multifonc- 
tionnel 
Un capteur peut être couvert de givre, de  
neige, de saleté, etc. Retirez le givre, la  neige, la saleté, etc. du capteur pour ramener  
le système à un fonctionnement normal. 
De plus, en raison du givre se formant sur un  
capteur par temps froid, un message d'aver- tissement peut s'afficher ou le capteur peut  
ne pas être en mesure de détecter un objet. 
Une fois que le givre fond, le système revient  à un fonctionnement normal.
■Si “Aide au stationnement non dispo- 
nible” s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel
●Il est possible que de l'eau coule en 
continu sur la surface du capteur, en cas  de forte pluie, par exemple. Lorsque le sys- 
tème détermine que tout est normal, il se 
remet à fonctionner normalement.
●L'initialisation peut ne pas avoir été effec-
tuée après qu'une batterie a été débran- chée et rebranchée. Initialisez le système.  
( P. 3 2 0)
AVERTISSEMENT
■Remarques pour le lavage du véhi- 
cule 
Ne dirigez pas de forts jets d'eau ou de  
vapeur sur les capteurs. 
Cela peut provoquer un dysfonctionne- ment du capteur.
●Lors de l'utilisation d'un nettoyeur haute  
pression pour laver le véhicule, ne  vaporisez pas directement les capteurs,  
car cela peut causer le dysfonctionne-
ment d'un capteur.
●Lors de l'utilisation de la vapeur pour 
nettoyer le véhicule, ne dirigez pas la 
vapeur trop près des capteurs car cela  peut causer le dysfonctionnement d'un  
capteur. 
     
        
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3204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite 
Si ce message continue à s’afficher même  après une réinitialisation, faites contrôler le  
véhicule par un revendeur agréé Toyota ou 
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre  réparateur de confiance.
■Si une borne de la batterie a été débran- 
chée et rebranchée 
Le système doit être initialisé. Pour initialiser  
le système, conduisez le véhicule en ligne  droite pendant 5 secondes ou plus à une  
vitesse d'environ 35 km/h  (22 mph) ou plus.
■Informations relatives à la détection des  
capteurs 
Les situations suivantes peuvent se produire  
lors de l'utilisation.
●Les capteurs risquent de ne pouvoir détec-
ter uniquement que des objets proches  des pare-chocs avant et arrière.
●En fonction de la forme de l'objet et d'autres facteurs, la distance de détection  
peut être réduite ou la détection peut être 
impossible.
●Si un objet est extrêmement proche d'un 
capteur, il est possible qu'il ne soit pas  détecté.
●Il y aura un court délai entre la détection de l'objet et l'affichage. Même à faible vitesse,  
il est possible que l'objet entre dans les 
zones de détection des capteurs avant que  l'affichage ne soit indiqué et que le bip  
d'avertissement ne retentisse.
●Il peut être difficile d'entendre le signal 
sonore en raison du volume du système 
audio ou du bruit du flux d'air du système  de climatisation.
●Il peut être difficile d'entendre le signal sonore si les signaux  sonores d'autres sys- 
tèmes retentissent.
■Les objets risquant de ne pas être 
détectés correctement par le système 
La forme de l'objet peut empêcher le capteur  de le détecter. Portez une attention particu- 
lière aux objets suivants:
●Câbles, clôtures, cordes, etc.
●Coton, neige et autres matériaux absor- bant les ondes sonores
●Objets comportant des angles saillants
●Objets bas
●Objets élevés avec la  partie supérieure fai- 
sant saillie vers l'extérieur dans la direction  du véhicule 
Les personnes peuvent ne pas être détec- 
tées si elles portent certains types de vête-
ments.
■Situations dans lesquelles le système  peut ne pas fonctionner correctement 
Certaines conditions du  véhicule et l'environ- 
nement risquent d'affecter la capacité d'un 
capteur à détecter correctement les objets. 
Les cas particuliers où cela peut se produire  sont indiqués ci-dessous.
●Un capteur est couvert de saletés, de neige ou de glace. (Un nettoyage des cap- 
teurs doit résoudre ce problème.)
●Un capteur est gelé. (Le fait de dégeler la 
zone devrait résoudre ce problème.) 
Par temps particulièrement froid, si un cap- teur est gelé, l'affichage du capteur peut  
présenter un affichage anormal, ou des 
objets, tel qu'un mur, peuvent ne pas être  détectés.
●Un capteur est obstrué d'une manière ou d'une autre.
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur sont extrêmement chauds ou  
froids.
●Sur route extrêmement bosselée, dans 
une pente, sur du gravier ou de l'herbe.
●Lorsque des avertisseu rs sonores de véhi- 
cules, des détecteurs de véhicules, des 
moteurs de motos, des freins pneuma- tiques de gros véhicules, le sonar de déga- 
gement d'autres véhicules ou d'autres 
dispositifs produis ant des ondes ultraso- nores se trouvent à proximité du véhicule
●Un capteur est recouvert d'une couche de  
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
spray ou voilé par un rideau de pluie.
●Si des objets sont trop près du capteur.
●Si un piéton/cycliste porte un vêtement ne  
réfléchissant pas les ondes ultrasonores 
(par ex. des jupes avec des plis ou  volants).
●Lorsque des objets qui ne sont pas per-pendiculaires au sol, qui ne sont pas per- 
pendiculaires au sens de déplacement du 
véhicule, qui sont  inégaux ou qui ondulent  
se trouvent à portée de détection.
●Des vents forts soufflent
●Lorsque vous conduisez par mauvais 
temps, par exemple brouillard, neige ou 
tempête de sable
●Lorsqu'un objet qui ne peut pas être 
détecté se trouve entre le véhicule et un  objet détecté
●Si un objet tel qu'un véhicule, une moto, un vélo ou un piéton traverse devant le véhi- 
cule ou surgit depuis le côté du véhicule
●Si l'orientation d'un  capteur a été modifiée  
en raison d'une collision ou d'un autre 
impact
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer 
un capteur est installé, comme un anneau  de remorquage, une protection pour  
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un  chasse-neige
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
●Si le véhicule ne peut  pas être conduit de  manière stable, comme lorsque le véhicule  
a été impliqué dans un accident ou est 
défectueux
●Lorsque des chaînes à neige, une roue de 
secours compacte ou un kit de réparation  anti-crevaison de secours sont utilisés
■Situations dans lesquelles le système  
peut fonctionner même s'il n'existe 
aucune possibilité de collision 
Dans certaines situations telles que les sui- vantes, le système peut fonctionner même  
s'il n'existe aucune  probabilité de collision.
●Lorsque vous conduisez sur une route  
étroite
●Lorsque vous conduisez  en direction d'une  banderole, d'un drapeau, d'une branche  
basse ou d'une barrière levante (comme 
celles utilisées aux  passages à niveau, aux  
postes de péage et aux parkings)
●Lors de la présence d'une ornière ou d'un 
trou à la surface de la route
●Lorsque vous conduisez sur des cou-
vercles métalliques (grilles), tels que ceux  utilisés pour les fossés de drainage
●Lorsque vous montez ou descendez une route en pente raide
●Si un capteur est heurté par une grande quantité d'eau, comme lorsque vous  
conduisez sur une route inondée
●Un capteur est couvert de saletés, de 
neige, de gouttes d'eau ou de givre. (Un 
nettoyage des capteurs doit résoudre ce  problème.)
●Un capteur est recouvert d'une couche de spray ou voilé par un rideau de pluie
●Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple brouillard, neige ou  
tempête de sable
●Lorsque de forts vents soufflent
●Lorsque des avertisseu rs sonores de véhi- cules, des détecteurs de véhicules, des  
moteurs de motos, des freins pneuma-
tiques de gros véhicules, le sonar de déga- gement d'autres véhicules ou d'autres  
dispositifs produis ant des ondes ultraso- 
     
        
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3224-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite 
nores se trouvent à proximité du véhicule
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou  
baissé en raison de la charge transportée
●Si l'orientation d'un  capteur a été modifiée  
en raison d'une collision ou d'un autre  impact
●Le véhicule approche d'une bordure de trottoir élevée ou arrondie
●Conduite à proximité de colonnes (poutres  
en acier en H, etc). dans des parkings à  plusieurs niveaux, su r des chantiers, etc.
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de  manière stable, comme lorsque le véhicule  
a été impliqué dans un accident ou est 
défectueux
●Sur route extrêmement bosselée, dans 
une pente, sur du gravier ou de l'herbe
●Lorsque des chaînes à neige, une roue de 
secours compacte ou un kit de réparation  anti-crevaison de secours sont utilisés
■Portée de détection des capteurs 
Environ 100 cm (3,3 ft.) 
Environ 150 cm (4,9 ft.) 
Environ 60 cm (2,0 ft.)
Environ 115 cm (3,8 ft.) (véhicules  
avec capteurs latéraux avant et  
capteurs latéraux arrière)
Le schéma illustre la portée de détection des  
capteurs. Notez que les capteurs ne 
peuvent pas détecter des objets extrême-
ment proches du véhicule. 
Pour plus de détails concernant la détection  
des objets dans les zones latérales. 
( P.319) 
La portée des capteurs peut varier en fonc- 
tion de la forme de l'objet, etc.
■Écran multifonctionnel et affichage tête haute (sur modèles équipés) 
Lorsqu’un capteur détecte un objet, la distance approximative jusqu’à l’objet est affi- 
chée sur l’écran multifonctionnel et l’affichage tête haute (sur modèles équipés). (Au 
fur et à mesure que la distance jusqu’à l’objet raccourcit, les segments de distance 
peuvent clignoter.) 
Les affichages des capteurs latéraux avant et les affichages des capteurs latéraux  
Affichage de détection de cap- 
teur, distance par rapport à  
l'objet 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
arrière (sur modèles équipés) ne sont pas indiqués tant qu'un balayage des zones  
latérales n'a pas été réalisé. 
 Distance approximative par rapport à l'objet: 150 cm (4,9 ft.) à 60 cm (2,0 ft.)*  
(Capteur central arrière)
*: La fonction de mode silencieux automat ique du signal sonore est activée. (P.324)
Distance approximative par rapport à l'objet: 100 cm (3,3 ft.) à 60 cm (2,0 ft.)*  
(Capteur central avant)
*: La fonction de mode silencieux automat ique du signal sonore est activée. (P.324)
Distance approximative par rapport à l'objet: 60 cm (2,0 ft.) à 45 cm (1,5 ft.)*(sauf  
capteur latéral avant, capteur latéral arrière)
115 cm (3,8 ft.) à 70 cm (2,3 ft.)* (Capteur latéral avant, capteur latéral arrière)
*: La fonction de mode silencieux automat ique du signal sonore est activée. (P.324)
Distance approximative par rapport à l'objet: 45 cm (1,5 ft.) à 30 cm (1,0 ft.)* (sauf  
capteur latéral avant, capteur latéral arrière)
70 cm (2,3 ft.) à 30 cm (1,0 ft.)* (Capteur latéral avant, capteur latéral arrière)
*: La fonction de mode silencieux automat ique du signal sonore est activée. (P.324)
Écran multifonctionnelAffichage tête haute
Écran multifonctionnelAffichage tête haute
Écran multifonctionnelAffichage tête haute
Écran multifonctionnelAffichage tête haute 
     
        
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3244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Distance approximative par rapport à l'objet: 30 cm (1,0 ft.) à 15 cm (0,5 ft.)*1
*1: La fonction de mode silencieux automatique du signal sonore est désactivée. (P.324)
*2: Les segments de distance clignotent lentement.
Distance approximative par rapport à l'objet: Moins de 15 cm (0,5 ft.)*1
*1: La fonction de mode silencieux automatique du signal sonore est désactivée. (P.324)
*2: Les segments de distance clignotent rapidement.
■Fonctionnement du signal sonore  
et distance jusqu'à un objet 
Un signal sonore retentit lorsque les  
capteurs fonctionnent. 
 Le signal sonore retentit de plus en  
plus vite à mesure que le véhicule  
s'approche d'un objet. Lorsque le 
véhicule se trouve à une distance 
d'environ 30 cm (1,0 ft.) de l'objet, le 
signal sonore retentit en continu. 
 Lorsque 2 objets ou plus sont détec- 
tés simultanément, le signal sonore 
se déclenche en fonction de l'objet le 
plus proche. Si un ou plusieurs 
objets se trouvent à une distance 
d’environ 30 cm (1,0 ft.) du véhicule, 
le signal sonore émet un signal pro-
longé, suivis de bips rapides. 
 Fonction de mode silencieux auto- 
matique du signal sonore: Après 
l’émission d’un signal sonore, si la 
distance entre le véhicule et l’objet 
détecté ne diminue pas, le signal  
sonore passe automatiquement en  
mode silencieux. (Si toutefois la dis-
tance entre le véhicule et l’objet est 
inférieure ou égale à 30 cm (1,0 ft.), 
cette fonction est inopérante.)
■Réglage du volume du signal 
sonore 
Il est possible de régler le volume du  
signal sonore sur l'écran multifonction-
nel. Le volume des signaux sonores est 
réglé simultanément pour le capteur 
d'aide au stationnement Toyota et la 
fonction RCTA (sur modèles équipés). 
Utilisez les commandes  de réglage des  
instruments pour modifier les réglages. 
( P.107) 
1 Appuyez sur   ou   pour sélec- 
tionner .
Écran multifonctionnel*2Affichage tête haute
Écran multifonctionnel*2Affichage tête haute 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
2 Appuyez sur   ou   pour sélec- 
tionner   et maintenez ensuite  
 appuyé. 
3 Sélectionnez le volume et appuyez  
ensuite sur  .
À chaque fois que vous appuyez sur la com- 
mande, le niveau de volume change entre 1,  2 et 3.
■Désactivation du son d'un signal  
sonore 
Un bouton de mise en sourdine  
s'affiche sur l'écran multifonctionnel 
lorsqu'un objet est détecté. Pour désac-
tiver le son du signal sonore, appuyez  
sur .  
Les signaux sonores sont désactivés  
simultanément pour le capteur d'aide 
au stationnement Toyota et la fonction 
RCTA (sur modèles équipés). 
Le mode silencieux est automatique- 
ment annulé dans les situations sui-
vantes: 
 Lorsque la position du levier de  
vitesses est modifiée. 
 Lorsque la vitesse du véhicule  
dépasse une certaine vitesse. 
 Lorsque la fonction opérationnelle  
est désactivée temporairement. 
 Lorsque la fonction opérationnelle  
est désactivée manuellement. 
 Lorsque le contact du moteur est sur  
arrêt.
*: Sur modèles équipés 
Fonction RCTA (avertisse- 
ment de trafic transversal  
arrière)*
La fonction RCTA utilise les cap- 
teurs radar arrière latéraux BSM 
montés derrière le pare-chocs 
arrière. Cette fonction est destinée 
à aider le conducteur à contrôler 
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lors d'une marche 
arrière.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation  
du système 
Il existe une limite au degré de précision  de reconnaissance et de performance de  
contrôle que le système peut fournir, ne 
vous fiez pas outre mesure à ce système.  Le conducteur doit toujours être attentif à  
l'environnement du véhicule et conduire 
prudemment. ( P.301)
■Pour garantir un fonctionnement cor- 
rect du système 
 P.313 
     
        
        Page 328 of 782

3264-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Commandes de réglage des instru- 
ments
Activation/désactivation de la fonction  
RCTA. 
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le  
témoin RCTA OFF s’allume.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Lorsqu'un véhicule approchant par le côté 
arrière droit ou gauc he du véhicule est  
détecté, les deux témoins de rétroviseurs 
extérieurs clignotent.
Signal sonore RCTA
Si un véhicule approchant par le côté arrière 
droit ou gauche du véhicule est détecté, un 
signal sonore retentit. Le signal sonore 
retentit également pendant environ 1 
seconde immédiatement après l'activation 
de la fonction RCTA.
Utilisez les commandes  de réglage des  
instruments pour acti ver/désactiver la  
fonction RCTA. ( P.107) 
1 Appuyez sur   ou   pour sélec- 
tionner . 
2 Appuyez sur   ou   pour sélec- 
tionner “RCTA” puis appuyez sur  
.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le  témoin RCTA OFF ( P.93) s'allume.  
(Chaque fois que le contact du moteur est 
mis sur arrêt puis sur ON, la fonction RCTA  est activée automatiquement.)
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté- 
rieur 
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut  arriver que le témoin de rétroviseur extérieur  
soit difficile à voir.
Composants du systèmeActivation/désactivation de la  
fonction RCTA
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation de  
la fonction 
Le conducteur est le  seul responsable de  
la sécurité de sa conduite. Conduisez tou- jours prudemment, en prenant soin de sur- 
veiller tout ce qui vous entoure. 
La fonction RCTA est une fonction com- plémentaire uniquement qui avertit le  
conducteur qu'un véhicule s'approche du 
côté arrière droit ou gauche du véhicule.  Puisque la fonction RCTA risque de ne  
pas fonctionner correctement dans cer-
taines conditions, la sécurité doit être  confirmée visuellement par le conducteur.  
Une confiance excessive en cette fonction 
peut provoquer un accident, pouvant occa- sionner des blessures graves, voire mor- 
telles.