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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
fois pendant que le véhicule se déplace  vous permet de sélectionner “En créneau”  
et de passer directement à l'étape 2.
●Le véhicule est déplacé  jusqu'à la position  
à l'étape 3 sans appuyer sur la commande 
S-IPA. La commande S-IPA est ensuite  enfoncée après avoir positionné le levier  
de vitesses sur R.
■Résumé de la fonction 
Lorsque vous quittez une position de  
stationnement en créneau, sélection-
nez la direction dans laquelle vous sou-
haitez partir, l'assistance de direction 
vous aide à guider votre véhicule vers 
une position à partir de laquelle vous 
pouvez démarrer.
NOTE
■Lors de l'utilisation du mode d'aide  
au stationnement en créneau
●Si la chaussée présente des déclivités  ou des pentes, la place de stationne- 
ment ne peut pas être correctement 
configurée. Par cons équent, le véhicule  risque d'être garé en biais ou risque de  
dévier de la place de stationnement. En 
pareil cas, n'utilise z pas le mode d'aide  au stationnement en créneau.
●Lorsque l'autre véhicule stationné est  
étroit ou garé très près du trottoir,  l'assistance guide également le véhicule  
vers une position proche du trottoir.
S'il semble que le véhicule risque de  toucher le trottoir ou tout autre obstacle,  
ou que la position des pneus va s'écar-
ter de la place de stationnement visée, 
arrêtez le véhicule en appuyant sur la  pédale de frein, puis appuyez sur la  
commande S-IPA pour désactiver le 
système.
●Lorsqu'un mur ou un autre obstacle est 
présent sur le côté intérieur de la place 
de stationnement, ou lorsqu'un autre  véhicule stationné dépasse de la place  
de stationnement sur la route, il se peut 
que la place de stationnement cible soit  paramétrée sur une position qui  
dépasse légèrement sur la route.
●Selon l'environnement, par exemple les  autres véhicules stationnés, le véhicule  
risque d'être garé en  biais ou risque de  
dévier de la place de stationnement. Ali-
gnez votre véhicule manuellement si  nécessaire.
●Le système fournit une assistance pour  
guider le véhicule en fonction de la posi- tion des véhicules adjacents, même en  
cas de présence d'obstacles, de bosses 
ou de bords de trottoir dans la place de  stationnement. 
En cas de risque d'impact, arrêtez le 
véhicule en appuyant sur la pédale de  frein, puis appuyez sur la commande  
S-IPA pour désactiver le système.
●Il peut s'avérer impossible de détecter  les objets se trouvant au ras du sol.  
Vérifiez directement la sécurité de votre 
environnement et, arrêtez le véhicule en  appuyant sur la pédale de frein en cas  
de risque d'impact avec un obstacle.
Comment quitter une position  
de stationnement en créneau  
(mode d'aide à la sortie d'un  
stationnement en créneau) 
     
        
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3524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
1Le levier de vitesses étant placé sur  
P, appuyez sur la commande S-IPA, 
sélectionnez le mode d'aide à la 
sortie d'un stationnement en cré-
neau, et actionnez ensuite le levier 
de clignotants pour sélectionner la 
direction dans laquelle vous souhai-
tez sortir. 
2 L'actionnement automatique du  
volant démarre lorsque la position 
du levier de vitesses est changée 
en fonction du guidage fourni par le 
système. 
3 Un signal sonore est émis et un  
écran s'affiche pour vous avertir 
lorsque le véhicule atteint la position 
à partir de laquelle vous pouvez 
démarrer.
Selon la configuration de la place de station- 
nement, le guidage jusqu'aux points de 
départ des manœuvres de marche avant et 
de marche arrière,  ainsi que l'actionnement  
automatique du volant, sont répétés à 
chaque fois que des manœuvres doivent 
être réalisées en plusieurs temps à partir du 
moment où l'actionnement automatique du 
volant démarre à l'étape  2 jusqu'à ce que le  
véhicule atteigne une position lui permettant  
de sortir.
■Utilisation du mode d'aide à la  
sortie d'un stationnement en cré-
neau pour quitter un place de sta-
tionnement 
1 Appuyez sur la commande S-IPA en  
ayant placé le levier de vitesses sur 
P et vérifiez que l'affichage sur 
l'écran multifonctionnel passe à 
“Sortie créneau”. 
2 Actionnez le levier de clignotants  
( P.198) pour sélectionner si vous  
souhaitez partir du côté gauche ou 
droit.
Si des obstacles sont  présents dans le sens  de départ du véhicule, le système détermine  
qu'il est impossible  de quitter le stationne- 
ment, et l'assistance s'arrête.
3 Lorsque le levier de vitesses passe  
sur R (ou D) comme indiqué par 
l'affichage des directives sur l'écran 
( P.345), un bip sonore aigu est  
émis et l'assistance démarre.
Les étapes  4 et suivantes concernent les  
cas où l'affichage des  directives indique  
“Shift to R” après que le levier de clignotants  a été actionné pour sélectionner un sens de  
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
départ.
 Lorsque l'actionnement automa- 
tique du volant démarre, l'affichage 
de l'actionnement automatique du 
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance ( P.345) apparaissent dans la  
zone d'affichage. 
 Pour arrêter l'assistance, appuyez  
sur la commande S-IPA. 
4 Adoptez une position normale pour  
une marche arrière, posez vos 
mains légèrement su r le volant sans  
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité 
de la zone à l'arrière et autour du 
véhicule, et reculez lentement tout 
en adaptant votre vitesse en 
appuyant sur la pédale de frein. 
 Si vous reculez trop rapidement, un  
bip sonore aigu est émis et l'assis-
tance s'arrête. ( P.346). 
5 Lorsqu'un bip sonore continu est  
émis et que l'affichage d'arrêt 
( P.345) apparait sur l'écran, arrê- 
tez le véhicule. 
6 Placez le levier de vitesses de la  
position D à la position M. 
7 Adoptez une position de conduite  
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant  sans exercer la  
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à 
l'avant et autour du véhicule et 
avancez lentement tout en adaptant 
votre vitesse en appuyant sur la 
pédale de frein. 
 Lorsque vous ne parvenez pas à  
sortir à la première tentative et que 
la manœuvre doit être réalisée en 
plusieurs temps, passez à l'étape  8. 
 Lorsqu'il n'est pas nécessaire de  
réaliser la manœuvre en plusieurs 
temps, passez à l'étape  14. 
8 Lorsqu'un bip sonore continu est  
émis et que l'affichage d'arrêt 
( P.345) apparait sur l'écran, arrê- 
tez le véhicule. 
9 Placez le levier de vitesses en posi- 
tion R. 
10 Adoptez une position normale pour  
une marche arrière, posez vos 
mains légèrement sur le volant sans 
exercer la moindre force, assu- 
     
        
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3544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
rez-vous directement de la sécurité  
de la zone à l'arrière et autour du 
véhicule, et reculez lentement tout 
en adaptant votre vitesse en 
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station- 
nement, il peut être nécessaire de répéter  les étapes  5 à 10 .
11Lorsqu'un bip sonore continu est  
émis et que l'affichage d'arrêt 
( P.345) apparait sur l'écran, arrê- 
tez le véhicule. 
12 Placez le levier de vitesses de la  
position D à la position M. 
13 Adoptez une position de conduite  
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la 
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à 
l'avant et autour du véhicule et 
avancez lentement tout en adaptant 
votre vitesse en appuyant sur la 
pédale de frein. 
14 Lorsque le véhicule a presque  
atteint le point de sortie, un bip 
sonore aigu est émis et l'assistance  
s'arrête. Saisissez  ensuite le volant  
et avancez.
■Mode d'aide à la sortie d'un stationne- 
ment en créneau
●Si le conducteur détermine, pendant le 
fonctionnement de l'assistance, qu'il se  trouve à une position lui permettant de sor- 
tir et qu'il actionne le  volant, l'assistance  
s'arrête à cette position.
●L'assistance ne peut pas  être utilisée si  
aucun véhicule n'est garé devant, ou si  l'espace entre l'avant de votre véhicule et  
le véhicule stationné devant est trop impor-
tant.
●Lorsque vous utilisez le mode d'aide à la 
sortie d'un stationnement en créneau, il  risque de ne pas être en mesure de fonc- 
tionner selon l'environnement.
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à la 
sortie d'un stationnement en créneau 
N'utilisez pas le mode  d'aide à la sortie d'un  stationnement en créneau dans les situations  
suivantes car il risque de ne pas fonctionner 
correctement:
●Lorsque la chaussée n'a pas de revête-
ment ou est déformée, par exemple du  gravier.
●Lorsque des ornières ou autres creux sont présents sur la route du côté de votre véhi- 
cule.
●Lorsque la route du côté de votre véhicule  
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
est en pente.
●Lorsque l'un des éléments suivants est  
présent derrière le véhicule, dans la zone  vers laquelle le véhicule va se diriger pour  
quitter le stationnement:
• Arbres ou poteaux • Bouches d'incendie 
• Herbe haute, parterre de fleurs, etc.
• Murs qui entoureraient le véhicule • Véhicules en attente à proximité de la  
place de stationnement
• Poutres en I métalliques
• Murs ayant des saillies •Orifices
■Résumé de la fonction 
Arrêtez-vous de sorte que le centre de  
la place de stationnement cible appa-
raisse presque perpendiculaire au véhi-
cule. Si la place est détectable, la 
fonction de guidage en marche avant 
peut être utilisée. De plus, en fonction 
de la place de stationnement et 
d'autres conditions, une assistance 
pour les manœuvres en plusieurs 
temps est également fournie si néces-
AVERTISSEMENT
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à  
la sortie d'un stationnement en cré- neau 
Dans la situation suivante, veillez à  
conduire prudemment car les capteurs 
latéraux risquent de ne pas être en  mesure de détecter les objets correcte- 
ment, au risque de provoquer un accident. 
Lorsqu'un objet se trouve dans une zone  
hors du rayon de détection des capteurs  latéraux. 
Objet
NOTE 
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à  
la sortie d'un stationnement en cré-
neau
●N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie  d'un stationnement en créneau dans  
une situation autre que la sortie d'un 
stationnement en créneau. Si vous démarrez l'assistance sans le  
vouloir, appuyez sur la pédale de frein 
et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur  la commande S-IPA pour annuler  
l'assistance.
●Le rayon de détection des capteurs  ( P.322) est limité. Vérifiez directement  
la sécurité de votre environnement, et 
s'il existe un ri sque d'accident par  impact, arrêtez le véhicule en appuyant  
sur la pédale de frein.
●Il peut s'avérer impossible de détecter  les objets se trouvant au ras du sol.  
Vérifiez directement la sécurité de votre 
environnement et, arrêtez le véhicule en  appuyant sur la pédale de frein en cas  
de risque d'impact avec un obstacle.
●Lorsque vous partez en direction de la 
position à partir de laquelle vous pouvez  démarrer, vérifiez directement la sécu- 
rité de votre environnement.
Comment se garer à côté  
d'autres véhicules (mode 
d'aide au stationnement en  
marche arrière) 
     
        
        Page 358 of 782

3564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
saire. 
1 Arrêtez-vous de sorte que le centre  
de la place de stationnement cible 
apparaisse presque perpendiculaire 
au véhicule. Appuyez ensuite 2 fois 
sur la commande S-IPA pour sélec-
tionner le mode d'aide au stationne-
ment en marche arrière. 
2 L'actionnement automatique du  
volant démarre lorsque le véhicule 
commence à se déplacer. 
3 Un signal sonore est émis et un  
écran s'affiche pour vous avertir 
lorsque le véhicule atteint la position 
à laquelle démarrer la marche 
arrière.
Si la largeur de la place de stationnement ou  
de la route détectée (distance jusqu'au 
bas-côté de la route en face de la place de 
stationnement) est étroite, ou si des obsta-
cles sont présents devant le véhicule, le gui-
dage n'est pas émis.
4 Le stationnement est terminé.
Le mode d'aide prend fin. 
Selon la configuration de la place de station- 
nement, le guidage jusqu'aux points de 
départ des manœuvres de marche avant et  
de marche arrière, ainsi que l'actionnement  
automatique du volant, sont répétés à 
chaque fois que des manœuvres doivent 
être réalisées en plusieurs temps en suivant 
l'étape  3 à partir du moment où le véhicule  
commence à reculer jusqu'à ce que le sta-
tionnement soit terminé.
■Stationnement 
1 Arrêtez-vous de sorte que le centre  
de la place de stationnement cible 
apparaisse presque perpendiculaire 
au véhicule. Appuyez ensuite sur la 
commande S-IPA 2 fois et vérifiez 
que l'affichage de l'écran multifonc-
tionnel passe à “En bataille”. 
1 m (3,3 ft) 
 Procédez à une vérification visuelle  
de la zone dans la direction de la 
flèche indiquant le sens d'actionne-
ment automatique du volant et la 
place de stationnement cible sur 
l'écran. 
 Le mode change à chaque fois que  
vous appuyez sur la commande 
S-IPA. ( P.345) 
 Lorsque le levier de vitesses n'est  
pas sur D ou M, ou que la vitesse du  
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
véhicule a été détectée, l'écran ne  
passe à l'affichage “En bataille” 
lorsque vous appuyez sur la com-
mande S-IPA. 
 Vous pouvez utiliser le levier de cli- 
gnotants ( P.198) pour sélectionner  
si vous souhaite z stationner à  
gauche ou à droite. 
 Le système ne peut pas être utilisé  
lorsque la place de stationnement 
est étroite ou si l'espace n'est pas 
suffisant pour permettre le fonction-
nement de l'assistance. Veuillez 
vous reporter aux informations indi-
quées sur l'écran multifonctionnel 
pour utiliser une autre place de sta-
tionnement. 
2 Adoptez une position de conduite  
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la 
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à 
l'avant et autour du véhicule et 
avancez lentement tout en adaptant 
votre vitesse en appuyant sur la 
pédale de frein. Une fois cela fait, 
un bip sonore aigu est émis et un 
témoin s'allume simultanément sur 
les instruments, ap rès quoi, l'assis- 
tance démarre. 
 Lorsque l'actionnement automa- 
tique du volant démarre, l'affichage  
de l'actionnement automatique du  
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance ( P.345) apparaissent dans la  
zone d'affichage. 
 Pour arrêter l'assistance, appuyez  
sur la commande S-IPA. 
 Lorsque la vitesse du véhicule est  
trop élevée, un bip sonore aigu est 
émis et l'assist ance s'arrête.  
( P.346) 
 Si l'espace s'avère trop étroit après  
le démarrage de l'assistance, un bip 
sonore aigu est émis et l'assistance 
s'arrête. 
3 Lorsqu'un bip sonore continu est  
émis et que l'affichage d'arrêt 
( P.345) apparait sur l'écran, arrê- 
tez le véhicule. 
4 Placez le levier de vitesses en posi- 
tion R. 
5 Adoptez une position normale pour  
une marche arrière, posez vos 
mains légèrement sur le volant sans 
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement  de la sécurité  
de la zone à l'arrière et autour du 
véhicule, assurez- vous qu'aucun  
obstacle n'est présent sur la place 
de stationnement, et reculez lente-
ment tout en adaptant votre vitesse 
en appuyant sur la pédale de frein. 
     
        
        Page 360 of 782

3584-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque le véhicule ne parvient pas  
à entrer parfaitement dans la place 
de stationnement cible à la première 
tentative et que la manœuvre doit 
être réalisée en plusieurs temps, 
passez à l'étape  6. 
 Lorsqu'il n'est pas nécessaire de  
réaliser la manœuvre en plusieurs 
temps, passez à l'étape  12. 
6 Lorsqu'un bip sonore continu est  
émis et que l'affichage d'arrêt 
( P.345) apparait sur l'écran, arrê- 
tez le véhicule. 
7 Placez le levier de vitesses de la  
position D à la position M.
Si vous souhaitez arrête r l'assistance à votre  
position actuelle, placez  le levier de vitesses  en position P.
8 Adoptez une position de conduite  
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la 
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à 
l'avant et autour du véhicule et 
avancez lentement tout en adaptant 
votre vitesse en appuyant sur la 
pédale de frein. 
9 Lorsqu'un bip sonore continu est  
émis et que l'affichage d'arrêt  
( P.345) apparait sur l'écran, arrê- 
tez le véhicule. 
10 Placez le levier de vitesses en posi- 
tion R. 
11 Adoptez une position normale pour  
une marche arrière, posez vos 
mains légèrement sur le volant sans 
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement  de la sécurité  
de la zone à l'arrière et autour du 
véhicule, et reculez lentement tout 
en adaptant votre vitesse en 
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station- nement, il peut être nécessaire de répéter  
les étapes  6 à 11 .
12Lorsque le véhicule se trouve  
presque entièrement dans la place 
de stationnement cible, qu'un bip 
sonore aigu est émis et que l'affi-
chage d'arrêt apparaît sur l'écran 
( P.345), arrêtez le véhicule.
Le mode d'aide au stationnement en marche  arrière prend fin.
 Pour des raisons de sécurité, le  
signal sonore retentit un peu avant 
que le véhicule ne se trouve complè-
tement à l'intérieur de la place de 
stationnement cible. En outre, à cet 
instant, le système arrête également 
de fonctionner. Tenez fermement le