2023 TOYOTA COROLLA HATCHBACK Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
■Résumé de la fonction
Le système d'aide au stationnement
intelligent actionne automatiquement le
volant pour fournir une assistance
lorsque vous réalisez une marche
arrière dans une zone à proximité d'une
place de stationnement cible, et lorsque
vous sortez d'une place de stationne-
ment parallèle. (L'actionnement du
levier de vitesses et le réglage de la
vitesse ne sont pas effectués automati-
quement lorsque le véhicule avance ou
recule.)
 Le système d'aide au stationnement
intelligent ne gare pas le véhicule
automatiquement. Il s'agit d'un sys-
tème qui fournit une assistance pour
sortir d'une place de stationnement
perpendiculaire ou parallèle.
 Le système d'aide au stationnement
intelligent fournit une assistance
pour actionner le volant afin de gui-
der le véhicule vers la place de sta-
tionnement visée sélectionnée. Il se
peut que la place de stationnement
visée sélectionnée ne puisse pas
toujours être atteinte, en fonction de
l'état de la route et du véhicule au
moment de se garer, et de la dis-
tance jusqu'à la place de stationne-
ment souhaitée.
■Liaison avec le système PKSB
(freinage de l'aide au stationne-
ment) (sur modèles équipés)
Si le système détect e un obstacle ris-
quant de provoquer une collision pen-
dant le fonctio nnement du système
d'aide au stationnement intelligent, le
freinage d'urgence est actionné, que le
système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) soit activé ou désactivé.
( P.344)
S-IPA (système d'aide au
stationnement intelligent)*
Système d'aide au stationne-
ment intelligent
AVERTISSEMENT
■Lors de l'utilisation du système
d'aide au statio nnement intelligent
●Lorsque vous reculez ou avancez,
assurez-vous directement de la sécurité de la zone à l'avant ou à l'arrière, ainsi
qu'autour du véhicule, et reculez ou
avancez lentement tout en adaptant la vitesse du véhicule en appuyant sur la
pédale de frein.
●En cas de risque d'impact avec un pié- ton, un autre véhicule ou tout autre obs-
tacle, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein, puis appuyez sur
la commande S-IPA ( P.345) pour désactiver le système.

3444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) pendant le fonctionne-
ment du système d'aide au stationne- ment intelligent
Pendant le fonctionnement du système
d'aide au stationnement intelligent, si le sys-
tème détecte un obstacle risquant de provo- quer une collision, le contrôle de suppression
de la puissance du moteur et le contrôle de
freinage du système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) sont activés, que le sys-
tème PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment) soit activé ou désactivé. ( P.333)
●Une fois que le système PKSB (freinage
de l'aide au stationnement) fonctionne, le fonctionnement du système d'aide au sta-
tionnement intelligent est temporairement arrêté, et le fonctionnement du système
PKSB (freinage de l'aide au stationne-
ment) est indiqué sur l'écran multifonction- nel. ( P.333)
●Lorsque le fonctionnement du système d'aide au stationnement intelligent est
interrompu 3 fois par l'activation du sys-
tème PKSB (freinage de l'aide au station- nement), le système d'aide au
stationnement intelligent est désactivé.
●Une fois que le système d'aide au station-
nement intelligent devi ent disponible après
l'activation du système PKSB (freinage de l'aide au stationnement), un message vous
invitant à changer de direction s'affiche sur
l'écran multifonctionnel. Le fonctionnement
Tableau des modes et des fonctions d'aide du système d'aide au sta-
tionnement intelligent
Mode d'aideType de sta-
tionnementRésumé de la fonction
Repor-
tez-vous à la
page
Mode d'aide au sta-
tionnement en cré-
neau
Stationne-
ment en cré-
neau
Un guidage est fourni pour détecter la
place de stationnement visée et
atteindre une position à partir de
laquelle commencer la marche arrière.
L'assistance est fournie à partir du
moment où le véhicule commence à
reculer jusqu'à ce qu'il atteigne la place
de stationnement visée.
P. 3 4 7
Mode d'aide à la sortie
d'un stationnement en
créneau
Quitter un sta-
tionnement en
créneau
L'assistance démarre après le station-
nement en créneau du véhicule.
L'assistance est fournie pour guider le
véhicule depuis la place de stationne-
ment jusqu'à une position lui permet-
tant d'en sortir.
P. 3 5 1
Mode d'aide au sta-
tionnement en marche
arrière (avec fonction
de guidage en marche
avant)
Stationne-
ment en
marche arrière
L'assistance démarre une fois le véhi-
cule arrêté devant la place de station-
nement visée, et vous aide à effectuer
un stationnement en marche arrière en
vous guidant notamment jusqu'à une
position à partir de laquelle commen-
cer la marche arrière.
P. 3 5 5

345
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
du système d'aide au stationnement intelli- gent peut être repris en changeant de
direction en fonction des invites de com-
mandes sur l'écran multifonctionnel et en appuyant sur la commande S-IPA
( P.345) à nouveau.
■Changement de direction pendant le
fonctionnement du système d'aide au stationnement intelligent
Si le système détermine que le conducteur
tente d'avancer ou de reculer, l'assistance se
poursuit même si le conducteur effectue un
changement de direction av ant d'y être invité par le système. Toutefois, comme les
manœuvres du conducteur diffèrent du gui-
dage fourni par le système, le nombre de manœuvres de changement de direction
peut augmenter.
■Changement au moyen de la com-
mande S-IPA
Appuyez sur la commande.
Cela vous permet de commuter entre
les fonctions et d'annuler ou de redé-
marrer les modes d'aide.
Lorsque le contact du moteur est placé
sur ON et que la vite sse du véhicule est
inférieure ou égale à environ 30 km/h
(19 mph), la fonction change comme
suit à chaque fois que vous appuyez
sur la commande S-IPA.
La fonction sélectionnée est indiquée
dans la zone d'écran de fonctionne-
ment sur l'écran multifonctionnel
( P.345).
À chaque fois que vous appuyez sur
la commande S-IPA et que le levier
de vitesses n'est pas sur P, le mode
change comme suit:
Mode d'aide au stationnement en
créneau Mode d'aide au stationne-
ment en marche arrière* Désactivé
À chaque fois que vous appuyez sur
la commande S-IPA et que le levier
de vitesses est sur P, le mode
change comme suit:
Mode d'aide à la sortie d'un station-
nement en créneau Désactivé
*: Il est possible de passer au mode d'aide
au stationnement en marche arrière
lorsque ses conditions de fonctionnement
sont réunies ( P.350). Lorsque les condi-
tions de fonctionnement ne sont pas réu-
nies, il se désactive.
L'écran de guidage s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.
Zone d'écran de fonctionnement
Affiche les conditions de fonctionnement du
système d'aide au stationnement intelligent.
Affichage d'arrêt
Lorsqu'il est allumé, appuyez sur la pédale
Changement du mode d'aide
Écran de guidage

3464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
de frein et arrêtez le véhicule en une seule
fois.
Témoin de niveau d'assistance
Affiche une jauge indiquant le niveau jusqu'à
la position d'arrêt du véhicule/la position à
laquelle l'assistance s'arrête.
Icone de la commande S-IPA
Affiché lorsque le mode d'aide peut être
changé et que le système peut être désac-
tivé ou activé à l'aide de la commande
S-IPA.
Affichage du capteur d'aide au sta-
tionnement Toyota/affichage de la
position (ouverte/fermée) de la
porte
 P.317
Affichage de l'actionnement auto-
matique du volant
S'affiche lorsque le volant est actionné de
manière automatique.
Affichage des directives
Suivez les instructions sur l'écran et effec-
tuez les opérations indiquées. À titre
d'exemple, l'illustration montre l'écran indi-
quant la nécessité d'appuyer sur la pédale
de frein afin de contrôler la vitesse du véhi-
cule et de vérifier la sécurité de votre envi-
ronnement.
■Témoin S-IPA dans les instruments
( P.93)
Ce témoin s'allume lorsque le volant est
actionné de manière automatique par le sys- tème d'aide au stationnement intelligent. Une
fois le contrôle terminé, le témoin clignote
pendant un court instant puis s'éteint.
■Affichage contextuel du capteur d'aide au stationnement Toyota
Si le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) détecte un obstacle pendant
le fonctionnement du système d'aide au sta-
tionnement intelligent, l'affichage du capteur d'aide au stationnement Toyota apparaît
automatiquement sur l'écran de guidage
( P.317), que le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) soit activé ou désac-
tivé. ( P.318)
Le mode d'aide est annulé ou arrêté
dans les cas suivants.
L'assistance est annulée lorsque
 La fonction de maintien de la tempé-
rature du système est actionnée
 Le système présente un dysfonction-
nement
 Le système a déterminé que l'envi-
ronnement de stationnement ne per-
met pas au système d'aide de
continuer à fonctionner
Lorsque l'assistance est annulée, sai-
sissez le volant fe rmement, appuyez
sur la pédale de frein et arrêtez le véhi-
cule.
Recommencez depuis le début, car le
système est déjà annulé. Lorsque vous
continuez à effectuer le stationnement
manuellement, actionnez le volant
comme vous le feriez habituellement.
L'assistance s'arrête lorsque
 Le volant est actionné
 La vitesse du véhicule dépasse 7
km/h (4 mph) pendant le fonctionne-
ment de l'assistance
 Le système PKSB (freinage de l'aide
au stationnement) fonctionne
Lorsque l'assistance s'arrête, elle peut
être reprise en suivant les instructions
affichées sur l'écran.
Annulation ou arrêt du mode
d'aide

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Si la vitesse du véhicule est sur le point de dépasser la limite de vitesse alors
que l'assistance est en cours
Un signal sonore se déclenche et un mes-
sage indiquant que la vitesse du véhicule
risque de dépasser la limite de vitesse de fonctionnement s'affiche. Lorsque le mes-
sage s'affiche, appuyez immédiatement sur
la pédale de frein pour décélérer. Si le véhi- cule continue à accélérer, l'assistance est
annulée lorsque la vitesse du véhicule
dépasse une certaine vitesse. ( P.364)
■Résumé de la fonction
Si une place de stationnement peut être
détectée, vous êtes guidé en marche
avant jusqu'à la position de démarrage
de l'assistance, puis vous pouvez utili-
ser le mode d'aide au stationnement en
créneau. De plus, en fonction de la
place de stationnement et d'autres
conditions, une a ssistance pour les
manœuvres en plusieurs temps est
également fournie si nécessaire.
1 Continuez à avancer en maintenant
le véhicule parallèle au trottoir ou à
la route, et arrêtez-vous de sorte
que le centre de la place de station-
nement cible apparaisse presque
perpendiculaire au véhicule.
Appuyez ensuite sur la commande
S-IPA 1 fois pour sélectionner le
mode d'aide au stationnement en
créneau.
2 Avancez en ligne droite parallèle-
ment au trottoir ou à la route de
façon à ce que la place de station-
nement soit détectée.
3 Un signal sonore est émis et un
écran s'affiche pour vous avertir
lorsque le véhicule atteint une posi-
tion où l'assistance peut être utilisée
pour démarrer la marche arrière,
puis lorsque la position du levier de
vitesses est changée en fonction du
guidage fourni par le système,
l'actionnement automatique du
volant démarre.
Si la largeur de la place de stationnement ou
de la route détectée (distance jusqu'au
Comment se garer en créneau
(mode d'aide au stationnement
en créneau)

3484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
bas-côté de la route en face de la place de
stationnement) est étroite, ou si des obsta-
cles sont présents devant le véhicule, le gui-
dage n'est pas émis.
4 Le stationnement est terminé.
Le mode d'aide prend fin. Selon la configura-
tion de la place de stationnement, le guidage
jusqu'aux points de départ des manœuvres
de marche avant et de marche arrière, ainsi
que l'actionnement automatique du volant,
sont répétés à chaque fois que des
manœuvres doivent être réalisées en plu-
sieurs temps en suivant l'étape 3 à partir du
moment où le véhicule commence à reculer
jusqu'à ce que le stationnement soit terminé.
■Stationnement
1 Arrêtez-vous de sorte que le centre
de la place de stationnement cible
apparaisse presque perpendiculaire
au véhicule. Appuyez ensuite sur la
commande S-IPA 1 fois et vérifiez
que l'affichage de l'écran multifonc-
tionnel passe à “En créneau”.
 Le mode change à chaque fois que
vous appuyez su r la commande
S-IPA. ( P.345)
 Lorsque la vitesse du véhicule est
supérieure ou égale à environ 30
km/h (19 mph), l'écran ne passe pas
à l'affichage “En créneau” lorsque
vous appuyez sur la commande
S-IPA.
2 Avancez en ligne droite parallèle-
ment à la route (ou au trottoir), et
maintenez un écart d'environ 1 m
(3,3 ft.) par rapport aux véhicules
stationnés.
1 m (3,3 ft)
 Avancez lentement.
 Le système commence à rechercher
une place de stationnement.
 Lorsque vous recherchez une place
de stationnement, vous pouvez utili-
ser le levier de clignotants ( P.198)
pour sélectionner une place de sta-
tionnement à gauche ou à droite.

349
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
 Lorsque vous arrêtez la fonction,
appuyez sur la commande S-IPA
une fois pour désactiver la fonction.
 Lorsqu'une place de stationnement
est détectée, l'écran change.
3 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
4 Lorsque le levier de vitesses passe
en position R, un bip sonore aigu
est émis et l'assistance démarre.
 Lorsque l'actionnement automa-
tique du volant démarre, l'affichage
de l'actionnement automatique du
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance ( P.345) apparaissent dans la
zone d'affichage.
 Pour arrêter l'assistance, appuyez
sur la commande S-IPA.
5 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement su r le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, assurez-vous qu'aucun
obstacle n'est présent sur la place
de stationnement, et reculez lente-
ment tout en adaptant votre vitesse
en appuyant sur la pédale de frein.
 Si vous reculez trop rapidement, un
bip sonore aigu est émis et l'assis-
tance s'arrête. ( P.346)
 Lorsque le véhicule ne parvient pas
à entrer parfaitement dans la place
de stationnement cible à la première
tentative et que la manœuvre doit
être réalisée en plusieurs temps,
passez à l'étape 6.
Lorsqu'il n'est pas nécessaire de
réaliser la manœuvre en plusieurs
temps, passez à l'étape 12.
6 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
7 Placez le levier de vitesses de la
position D à la position M.
8 Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à

3504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
9 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.345) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
10 Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.
11 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement su r le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter
les étapes 6 à 11 .
12Lorsque le véhicule se trouve
presque entièrement dans la place
de stationnement cible, qu'un bip
sonore aigu est émis et que l'affi-
chage d'arrêt apparaît sur l'écran,
arrêtez le véhicule.
Le mode d'aide au stationnement en cré-
neau prend fin.
 Une fois arrêté, n'hésitez pas à
manœuvrer le véhicule pour
atteindre la place de stationnement
souhaitée.
 Veillez à reculer tout en contrôlant
directement la zone à l'avant et à
l'arrière du véhicule et en utilisant les
rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode d'aide au stationnement en créneau
●Afin d'utiliser le mode d'aide au stationne-ment en créneau correctement, conduisez
lentement (à une vitesse permettant d'arrê-
ter le véhicule rapidement) parallèlement à la route (ou à l'accotement) tout en mainte-
nant une distance d'environ 1 m (3,3 ft.).
par rapport aux véhicules stationnés.
●La fonction ne peut pas être utilisée
lorsque la vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à environ 30 km/h (19
mph).
●Les capteurs latéraux avant et les capteurs
latéraux arrière sont utilisés pour détecter
les véhicules stationnés et identifier la place de stationnement. Par conséquent,
lorsqu'aucune détection n'est possible
( P.367), le guidage n'est pas émis.
●En l'absence de véhicules stationnés, la
place de stationnement ne peut pas être identifiée. Par conséquent, le mode d'aide
au stationnement en créneau ne peut pas
être utilisé.
●S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement, le mode d'aide au stationnement en cré-
neau risque de ne pas être en mesure de
fonctionner.
●Le guidage se poursuit jusqu'à ce que la
vitesse du véhicule soit supérieure ou égale à environ 30 km/h (19 mph) ou que
la fonction soit désactivée à l'aide de la
commande S-IPA.
■À quel moment appuyer sur la com- mande S-IPA
Dans les cas suivants, le mode d'aide peut
également fonctionner pendant les étapes de
la procédure de stationnement au moyen du mode d'aide au stationnement en créneau.
Toutefois, dans ce cas, effectuez la procé-
dure de stationnement en suivant les infor- mations sur l'écran multifonctionnel.
●À l'étape 1 la commande S-IPA est enfon-cée après être déjà passé sur la place de
stationnement cible.
Si le véhicule n'est pas arrêté à l'étape 1, le fait d'appuyer sur la commande S-IPA 1