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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Perception du signal sonore RCTA 
Le signal sonore RCTA peut être difficilement  perceptible dans un environnement bruyant,  
par exemple si le volume du système audio 
est élevé.
■Lorsque “RCTA non disponible”  s'affiche sur l'écran multifonctionnel 
De l’eau, de la glace, de la neige, de la boue,  
etc., peut s’être fixée autour des capteurs sur 
le pare-chocs arrière. ( P.313) Le fait de  
retirer l'eau, la neige, la boue, etc. de la proxi- mité de la zone du capteur de pare-chocs  
arrière devrait permettre de revenir à la nor-
male. 
De surcroît, les capteurs peuvent ne pas  fonctionner normalement lorsqu’ils sont utili- 
sés dans un environnement extrêmement 
chaud ou froid.
■Capteurs radar latéraux arrière 
 P. 3 1 3
■Fonctionnement de la fonction RCTA 
La fonction RCTA utilise des capteurs radar latéraux arrière pour détecter les véhi- 
cules approchant depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule et avertit le 
conducteur de la présence de ces véhicules en faisant clignoter les témoins des 
rétroviseurs extérieurs et retentir un signal sonore. 
Véhicules en approche 
Zones de détection des véhicules en approche
■Zones de détection de la fonction RCTA 
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées  
ci-dessous.
 Fonction RCTA 
     
        
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3284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le signal sonore peut avertir le conduc- 
teur de la présence de véhicules plus 
rapides approchant de plus loin. 
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle  lorsque 
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes  
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact du moteur est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure ou 
égale à environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est  
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et 
56 km/h (34 mph).
■Réglage du volume du signal sonore 
Il est possible de régler le volume du signal  sonore sur l'écran multifonctionnel. Le  
volume des signaux sonores est réglé simul-
tanément pour le capteur d'aide au stationne- ment Toyota et la fonction RCTA. 
Utilisez les commandes de réglage des ins- 
truments pour modifier les réglages. 
( P.107) 
1 Appuyez sur   ou   pour sélection- 
ner . 
2 Appuyez sur   ou   pour sélection- 
ner “RCTA” et maintenez ensuite    
appuyé. 
3 Sélectionnez le volume et appuyez  
ensuite sur  . 
À chaque fois que vous appuyez sur la com- 
mande, le niveau de volume change entre 1,  2 et 3.
■Désactivation du son d'un signal  
sonore 
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur  
l'écran multifonctionnel lorsqu'un objet est  détecté. Pour désactiver le son du signal  
sonore, appuyez sur  .  
Les signaux sonores sont  désactivés simulta- 
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota et la fonction RCTA. 
Le mode silencieux est automatiquement  
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses 
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse 
une certaine vitesse.
●Lorsque la fonction opérationnelle est 
désactivée temporairement.
●Lorsque la fonction opérationnelle est 
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact du moteur est sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système 
ne détecte pas un véhicule 
La fonction RCTA n'est pas conçue pour  détecter les véhicules et/ou objets des types  
suivants:
●Véhicules approchant directement à 
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés 
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,  
véhicules en stationnement et objets fixes  
similaires*
Vitesse du véhicule  
en approche
 Distance d'alerte  
approximative
56 km/h (34 mph)  
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph) 
(lente)5,5 m (18 ft.) 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,  
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule  
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un  
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système  
peut ne pas fonctionner correctement 
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor- rectement les véhicules dans les situations  
suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à 
un impact important au niveau du capteur 
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la 
glace, un autocollant, etc. recouvre un cap- teur ou la zone environnante sur le  
pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée 
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou  de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent  
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande 
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer 
un capteur est installé, comme un anneau  de remorquage, une protection pour  
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un  chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un  
espace de stationnement à angle aigu
●Lorsque vous tractez une cara- vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important entre votre véhicule et le véhicule qui entre  
dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un 
capteur sont extrêmement chauds ou 
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des 
pneus d'une taille autre que celle spécifiée  sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
●En tournant pendant une marche arrière 
     
        
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3304-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de  détection
■Situations dans lesquelles le système  
peut fonctionner même s'il n'existe  aucune possibilité de collision 
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile- 
ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face 
à une rue et que des véhicules circulent  dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et des objets métalliques, tels que barrière de  
sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes  électriques vers l'arrière du véhicule, est  
courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer  un capteur est installé, comme un anneau  
de remorquage, une protection pour 
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un  chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre véhicule
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-mité de votre véhicule, par exemple le ven- 
tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-
tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux, 
fumées d'échappement, grosses gouttes  de pluie ou gros flocons de neige, eau de  
pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et 
une barrière de sécurité, un mur, etc. 
entrant dans la zone de détection est  
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un  
capteur sont extrêmement chauds ou 
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des 
pneus d'une taille autre que celle spécifiée  sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou  
baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
■Fonction de freinage de l'aide au  
stationnement (objets statiques) 
(sur modèles équipés) 
Des capteurs à ultrasons permettent de  
détecter des objets statiques, tels qu'un 
mur, dans la zone de détection lorsque 
vous roulez à basse vitesse ou en 
marche arrière. ( P.338)
■Fonction de freinage de l'aide au  
stationnement (véhicules traver-
sant à l'arrière) (sur modèles équi-
pés) 
Les capteurs radar arrière servent à 
PKSB (frein d'aide au sta- 
tionnement)*
Le système de freinage de l'aide  
au stationnement est composé 
des fonctions suivantes, lorsque 
vous roulez à basse vitesse ou en 
marche arrière, par exemple pour 
vous garer. Lorsque le système 
détermine que la probabilité d'une 
collision avec un objet détecté est 
élevée, un avertissement se 
déclenche pour inciter le conduc-
teur à prendre des mesures d'évi-
tement. Si le système détermine 
que la probabilité d'une collision 
avec un objet détecté est extrême-
ment élevée, les freins sont auto-
matiquement appliqués pour 
permettre d'éviter la collision ou 
aider à réduire l'impact de la colli-
sion.
Système PKSB (frein d'aide au  
stationnement) 
     
        
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3324-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
détecter les véhicules en approche se  
trouvant dans la zone de détection der-
rière le véhicule lors d’une marche 
arrière. ( P.341)
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation  
du système 
Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème, car vous risquez de provoquer un  
accident.
●Le conducteur est le seul responsable  de la sécurité de sa conduite. Condui- 
sez toujours prudemment, en prenant 
soin de surveiller tout ce qui vous  entoure. Le système de freinage de  
l'aide au stationnement est conçu pour 
fournir une assistance et réduire la gra- vité des collisions. Toutefois, il peut ne  
pas fonctionner dans certaines situa-
tions.
●Le système de freinage de l'aide au sta-
tionnement n'est pas conçu pour arrêter 
le véhicule complètement. De plus,  même si le système a arrêté le véhicule,  
il est nécessaire d'appuyer sur la pédale 
de frein immédiatement car le contrôle 
du freinage sera annulé après environ 2  secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri- 
fier le bon fonctionnement du système  en conduisant de manière intentionnelle  
le véhicule en direction d'un mur, etc. 
N'essayez jamais de faire cela.
■À quel moment désactiver le freinage 
de l'aide au stationnement 
Dans les situations suivantes, désactivez  
le freinage de l'aide au stationnement, car  le système peut fonctionner bien qu'il  
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au  moyen d'un banc à rouleaux, d'un dyna- 
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un  bateau, un camion ou un navire de  
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que 
des pneus d'une taille autre que celle 
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou 
baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs-
truer un capteur est installé, comme un 
anneau de remorquage, une protection 
pour pare-chocs (une bande de finition  supplémentaire, etc.), un porte-vélos,  
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation  de dispositifs de  lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit  
de manière stable, comme lorsque le  véhicule a été im pliqué dans un acci- 
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de  manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte- 
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue 
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont  
utilisés
NOTE
■Si “PKSB non disponible” est affiché 
sur l’écran multifonctionnel alors que 
le témoin PKSB OFF clignote 
Si ce message s'affiche immédiatement  après que le contact du moteur est mis sur  
ON, utilisez le véhicule prudemment en 
faisant attention à ce qui vous entoure. Il  peut être nécessaire de rouler un certain  
laps de temps avant que le système ne 
revienne à la normale. (Si le système ne  revient pas à son état de fonctionnement  
normal après avoir roulé pendant un 
moment, nettoyez les capteurs et leurs  zones avoisinantes su r les pare-chocs.) 
     
        
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le freinage de l'aide au stationnement  
peut être activé/désactivé depuis 
l'écran multifonctionnel. Toutes les 
fonctions de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques, véhicules 
traversant à l'arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément. 
Utilisez les commandes de réglage des  
instruments pour activer/désactiver le 
frein d’aide au stationnement. ( P.107) 
1 Appuyez sur   ou   pour sélec- 
tionner . 
2 Appuyez sur   ou   pour sélec- 
tionner   puis appuyez sur  
.
Lorsque le freinage de l'aide au stationne- 
ment est désactivé, le témoin PKSB OFF 
( P.93) s'allume. 
Pour réactiver le système lorsqu'il a été  
désactivé, sélectionnez   sur l’écran mul- 
tifonctionnel, sélectionnez   puis On.  
S'il est désactivé en utilisant cette méthode,  
le système n'est pas réactivé en plaçant le  contact du moteur sur arrêt puis sur ON.
Si le contrôle de la limitation de puis- 
sance du moteur ou le contrôle du frei-
nage fonctionne, un signal sonore 
retentit et un message s'affiche sur 
l'écran multifonctionnel pour avertir le 
conducteur. Sur les véhicules avec un  
affichage tête haute (sur modèles équi- 
pés), l'affichage tête haute affiche le 
même message que l'écran multifonc-
tionnel. 
Selon la situation, le contrôle de la limi- 
tation de puissance du moteur fonc-
tionne pour limiter l'accélération ou 
réduire la puissance autant que pos-
sible. 
 Le contrôle de la limitation de puis- 
sance du moteur fonctionne (limita-
tion de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur  
donnée est restreinte par le système. 
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé- 
lération réduite.” 
Témoin PKSB OFF: Éteint 
Signal sonore: Ne retentit pas
 Le contrôle de la limitation de puis- 
sance du moteur fonctionne (puis-
sance limitée autant que possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus  
fort que la normale est nécessaire. 
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin PKSB OFF: Éteint 
Signal sonore: Bip court
 Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage  
d'urgence est nécessaire. 
Écran multifonctionnel: “Freinez!” 
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
 Véhicule arrêté par le fonctionne- 
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne- 
ment du contrôle du freinage. 
Écran multifonctionnel: “Enfoncez la pédale  
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est 
pas enfoncée, “Freiner” s'affiche.) 
Témoin PKSB OFF: Allumé 
Signal sonore: Bip court
Activation/Désactivation du  
freinage de l'aide au stationne-
ment
Affichages et signaux sonores 
pour le contrôle de la limitation 
de puissance du moteur et le 
contrôle du freinage 
     
        
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3344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Si le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'une collision avec un objet ou  
un piéton détecté est possible, la puissance du moteur est limitée afin de limiter 
toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de puissance 
du moteur: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont 
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.) 
 Figure 1: Lorsque le PKSB (frein d'aide au stationnement) est désactivé 
Puissance du moteur 
Force de freinage 
Te m p s 
 Figure 2: Lorsque le contrôle de la limitation de puissance du moteur fonctionne
Aperçu du système