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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement perceptible dans un environnement bruyant,
par exemple si le volume du système audio
est élevé.
■Lorsque “RCTA non disponible” s'affiche sur l'écran multifonctionnel
De l’eau, de la glace, de la neige, de la boue,
etc., peut s’être fixée autour des capteurs sur
le pare-chocs arrière. ( P.313) Le fait de
retirer l'eau, la neige, la boue, etc. de la proxi- mité de la zone du capteur de pare-chocs
arrière devrait permettre de revenir à la nor-
male.
De surcroît, les capteurs peuvent ne pas fonctionner normalement lorsqu’ils sont utili-
sés dans un environnement extrêmement
chaud ou froid.
■Capteurs radar latéraux arrière
P. 3 1 3
■Fonctionnement de la fonction RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs radar latéraux arrière pour détecter les véhi-
cules approchant depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule et avertit le
conducteur de la présence de ces véhicules en faisant clignoter les témoins des
rétroviseurs extérieurs et retentir un signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules en approche
■Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
Fonction RCTA
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3284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le signal sonore peut avertir le conduc-
teur de la présence de véhicules plus
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact du moteur est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Réglage du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal sonore sur l'écran multifonctionnel. Le
volume des signaux sonores est réglé simul-
tanément pour le capteur d'aide au stationne- ment Toyota et la fonction RCTA.
Utilisez les commandes de réglage des ins-
truments pour modifier les réglages.
( P.107)
1 Appuyez sur ou pour sélection-
ner .
2 Appuyez sur ou pour sélection-
ner “RCTA” et maintenez ensuite
appuyé.
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation du son d'un signal
sonore
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur
l'écran multifonctionnel lorsqu'un objet est détecté. Pour désactiver le son du signal
sonore, appuyez sur .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota et la fonction RCTA.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée temporairement.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact du moteur est sur arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système
ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule
●Véhicules approchant des places de sta-
tionnement à côté de votre véhicule*
●La distance entre le capteur et le véhicule
qui approche est devenue trop courte*: Selon les conditions, il peut arriver qu'un
véhicule et/ou un objet soit détecté.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
La fonction RCTA peut ne pas détecter cor- rectement les véhicules dans les situations
suivantes:
●Lorsque le capteur est mal aligné suite à
un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
●Lorsque de la boue, de la neige, de la
glace, un autocollant, etc. recouvre un cap- teur ou la zone environnante sur le
pare-chocs arrière
●Lorsque vous roulez sur une chaussée
humide comportant des flaques d'eau pen-
dant des intempéries, chutes de pluie ou de neige importantes ou brouillard épais
●Lorsque plusieurs véhicules approchent
alors qu'ils se suivent de près
●Lorsqu'un véhicule approche à grande
vitesse
●Lorsqu'un équipement risquant d'obstruer
un capteur est installé, comme un anneau de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsque vous reculez sur une pente avec changement de déclivité brutal
●Lorsque vous reculez pour sortir d'un
espace de stationnement à angle aigu
●Lorsque vous tractez une cara- vane/remorque
●Lorsqu'il y a un écart de hauteur important entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
●En tournant pendant une marche arrière
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3304-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Lorsqu'un véhicule tourne dans la zone de détection
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
Les cas où la fonction RCTA détecte inutile-
ment un véhicule et/ou un objet peuvent aug-
menter dans les situations suivantes:
●Lorsque la place de stationnement fait face
à une rue et que des véhicules circulent dans la rue
●Lorsque la distance entre votre véhicule et des objets métalliques, tels que barrière de
sécurité, mur, panneau ou véhicule en sta-
tionnement, pouvant réfléchir les ondes électriques vers l'arrière du véhicule, est
courte
●Lorsqu'un équipement ri squant d'obstruer un capteur est installé, comme un anneau
de remorquage, une protection pour
pare-chocs (une bande de finition supplé-
mentaire, etc.), un porte-vélos, ou un chasse-neige
●Lorsqu'un véhicule passe sur le côté de votre véhicule
●Lorsqu'un véhicule détecté tourne en approchant du véhicule
●En présence d'objets qui tournent à proxi-mité de votre véhicule, par exemple le ven-
tilateur d'une climatisation
●En cas d'éclaboussures ou de pulvérisa-
tion d'eau sur le pare-chocs arrière, prove-
nant d'un arroseur par exemple
●Des objets en mouvement (drapeaux,
fumées d'échappement, grosses gouttes de pluie ou gros flocons de neige, eau de
pluie sur la surface de la chaussée, etc.)
●Lorsque la distance entre votre véhicule et
une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
■Fonction de freinage de l'aide au
stationnement (objets statiques)
(sur modèles équipés)
Des capteurs à ultrasons permettent de
détecter des objets statiques, tels qu'un
mur, dans la zone de détection lorsque
vous roulez à basse vitesse ou en
marche arrière. ( P.338)
■Fonction de freinage de l'aide au
stationnement (véhicules traver-
sant à l'arrière) (sur modèles équi-
pés)
Les capteurs radar arrière servent à
PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement)*
Le système de freinage de l'aide
au stationnement est composé
des fonctions suivantes, lorsque
vous roulez à basse vitesse ou en
marche arrière, par exemple pour
vous garer. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet détecté est
élevée, un avertissement se
déclenche pour inciter le conduc-
teur à prendre des mesures d'évi-
tement. Si le système détermine
que la probabilité d'une collision
avec un objet détecté est extrême-
ment élevée, les freins sont auto-
matiquement appliqués pour
permettre d'éviter la collision ou
aider à réduire l'impact de la colli-
sion.
Système PKSB (frein d'aide au
stationnement)
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3324-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
détecter les véhicules en approche se
trouvant dans la zone de détection der-
rière le véhicule lors d’une marche
arrière. ( P.341)
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème, car vous risquez de provoquer un
accident.
●Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le système de freinage de
l'aide au stationnement est conçu pour
fournir une assistance et réduire la gra- vité des collisions. Toutefois, il peut ne
pas fonctionner dans certaines situa-
tions.
●Le système de freinage de l'aide au sta-
tionnement n'est pas conçu pour arrêter
le véhicule complètement. De plus, même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle
du freinage sera annulé après environ 2 secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri-
fier le bon fonctionnement du système en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc.
N'essayez jamais de faire cela.
■À quel moment désactiver le freinage
de l'aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez
le freinage de l'aide au stationnement, car le système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au moyen d'un banc à rouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs-
truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
NOTE
■Si “PKSB non disponible” est affiché
sur l’écran multifonctionnel alors que
le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s'affiche immédiatement après que le contact du moteur est mis sur
ON, utilisez le véhicule prudemment en
faisant attention à ce qui vous entoure. Il peut être nécessaire de rouler un certain
laps de temps avant que le système ne
revienne à la normale. (Si le système ne revient pas à son état de fonctionnement
normal après avoir roulé pendant un
moment, nettoyez les capteurs et leurs zones avoisinantes su r les pare-chocs.)
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le freinage de l'aide au stationnement
peut être activé/désactivé depuis
l'écran multifonctionnel. Toutes les
fonctions de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques, véhicules
traversant à l'arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour activer/désactiver le
frein d’aide au stationnement. ( P.107)
1 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner puis appuyez sur
.
Lorsque le freinage de l'aide au stationne-
ment est désactivé, le témoin PKSB OFF
( P.93) s'allume.
Pour réactiver le système lorsqu'il a été
désactivé, sélectionnez sur l’écran mul-
tifonctionnel, sélectionnez puis On.
S'il est désactivé en utilisant cette méthode,
le système n'est pas réactivé en plaçant le contact du moteur sur arrêt puis sur ON.
Si le contrôle de la limitation de puis-
sance du moteur ou le contrôle du frei-
nage fonctionne, un signal sonore
retentit et un message s'affiche sur
l'écran multifonctionnel pour avertir le
conducteur. Sur les véhicules avec un
affichage tête haute (sur modèles équi-
pés), l'affichage tête haute affiche le
même message que l'écran multifonc-
tionnel.
Selon la situation, le contrôle de la limi-
tation de puissance du moteur fonc-
tionne pour limiter l'accélération ou
réduire la puissance autant que pos-
sible.
Le contrôle de la limitation de puis-
sance du moteur fonctionne (limita-
tion de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur
donnée est restreinte par le système.
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Ne retentit pas
Le contrôle de la limitation de puis-
sance du moteur fonctionne (puis-
sance limitée autant que possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage
d'urgence est nécessaire.
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment du contrôle du freinage.
Écran multifonctionnel: “Enfoncez la pédale
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est
pas enfoncée, “Freiner” s'affiche.)
Témoin PKSB OFF: Allumé
Signal sonore: Bip court
Activation/Désactivation du
freinage de l'aide au stationne-
ment
Affichages et signaux sonores
pour le contrôle de la limitation
de puissance du moteur et le
contrôle du freinage
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3344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Si le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'une collision avec un objet ou
un piéton détecté est possible, la puissance du moteur est limitée afin de limiter
toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de puissance
du moteur: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.)
Figure 1: Lorsque le PKSB (frein d'aide au stationnement) est désactivé
Puissance du moteur
Force de freinage
Te m p s
Figure 2: Lorsque le contrôle de la limitation de puissance du moteur fonctionne
Aperçu du système