2017 TOYOTA RAV4 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
LDA (Aviso de saída de faixa de rodagem
com controlo da direção)

Quando circula numa autoestrada ou via rápida que possui linhas
delimitadores da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta função
alerta o condutor quando o veículo sair da faixa de rodagem e forne-
ce auxílio, operando o volante da direção para manter o veículo na
sua faixa de rodagem.
O sistema reconhece estas linhas
visíveis delimitadoras brancas
(amarelas) utilizando uma câmara
com sensor, localizado na parte
superior do para-brisas.
uFunção de alerta de saída da faixa de rodagem
Se o sistema avaliar que o veí-
culo pode desviar-se da sua
faixa de rodagem, é exibido um
alerta no mostrador de informa-
ções múltiplas e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor.
Quando soa o aviso sonoro,
verifique a área circundante da
estrada e manobre com cuidado
o volante da direção para mover
o veículo de novo para o centro
da faixa.
: Se equipado
Sumário de funções
Funções incluídas no sistema LDA

3284-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
uFunção de controlo da direção
Quando o sistema determina
que o veículo pode sair da faixa
de rodagem, o sistema fornece
o auxílio necessário, operando
o volante da direção com
pequenos ajustes durante um
curto espaço de tempo, para
manter o veículo na sua faixa
de rodagem.
Se o sistema detetar que o
volante da direção não foi ope-
rado durante um período de
tempo fixo ou que o volante da
direção não está firmemente
agarrado, é exibido um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e a função é cancelada
temporariamente.
uAviso de oscilação do veículo
Quando o veículo oscila, como
se fosse sair da sua faixa de
rodagem várias vezes, soa um
sinal sonoro e é exibida uma
mensagem no mostrador de
informações múltiplas para
alertar o condutor.

3294-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
AV I S O
nAntes de utilizar o sistema LDA
Não confie apenas no sistema LDA. O sistema LDA não conduz o veículo
de forma automática, nem reduz a atenção que o condutor tem de prestar à
área em frente do veículo. Como tal, o condutor deve sempre assumir a
responsabilidade total na perceção do ambiente circundante, para operar o
volante da direção para corrigir a linha de condução e para conduzir de
forma segura. O condutor também deve efetuar as pausas necessárias
para evitar o cansaço em viagens longas.
A condução inadequada ou falta de cuidado pode levar a um acidente, que
poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
nPara evitar operar o LDA por engano
Quando o sistema não estiver a ser utilizado, desligue o sistema LDA, utili-
zando o interruptor LDA.
nSituações inadequadas à utilização do sistema LDA
Não utilize o sistema LDA em nenhuma das seguintes situações.
Doutra forma o sistema poderá não funcionar corretamente e levar a um
acidente, que poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
lQuando conduzir com correntes nos pneus, um pneu de reserva, etc..
lQuando os pneus estiverem gastos, ou quando a pressão dos pneus for
baixa.
lQuando forem utilizados pneus que difiram na sua estrutura, fabricante,
marca ou piso.
lQuando existem objetos ou estruturas ao longo da estrada que podem ser
interpretados como linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de
rodagem (grades de proteção, curvas, postes refletores, etc.).
lQuando conduzir em estradas cobertas com neve.
lQuando é difícil ver as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa
de rodagem devido à chuva, neve, nevoeiro, etc.
lQuando existem linhas brancas (amarelas) visíveis no pavimento resul-
tantes de reparações na estrada, etc.
lQuando conduzir numa estrada com uma faixa encerrada devido a obras
de manutenção ou quando conduzir numa faixa de rodagem temporária.
lQuando conduzir numa estrada com superfície escorregadia devido a
tempo chuvoso, neve, gelo, etc.
lO veículo está a circular em faixas de trânsito que não sejam faixas de
autoestradas ou vias rápidas.
lO veículo está a circular numa zona de obras de construção.
lO veículo está a rebocar um atrelado ou outro veículo.

3304-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Pressione o interruptor LDA para
ligar o sistema.
O indicador LDA acende e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas.
Pressione o interruptor LDA nova-
mente para desligar o sistema
LDA.
Quando o sistema LDA é ligado ou
desligado, o funcionamento do
sistema LDA é ativado no mesmo
modo da próxima vez que colocar
o motor em funcionamento.
AV I S O
nPara evitar danos ou o funcionamento incorreto do sistema LDA
lNão altere os faróis nem afixe autocolantes na superfície das luzes.
lNão altere a suspensão, etc.. Se uma peça da suspensão, etc. tiver de ser
reparada, contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou outro profissional igualmente qualificado e equipado.
lNão instale nem coloque nada sobre o capot ou sobre a grelha. Para além
disso, não instale uma grelha de proteção (barras de proteção frontal,
kangaroo, etc.).
lSe o para-brisas necessitar de reparação, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro profissional igual-
mente qualificado e equipado.
Ligar o sistema LDA

3314-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Indicador LDA
O indicador acende para infor-
mar o condutor do estado de
funcionamento do sistema.
Acende em branco:
Sistema LDA está em funciona-
mento.
Acende em verde:
A função de controlo do volante da
direção está em funcionamento.
Pisca em laranja:
A função de alerta de saída da
faixa de rodagem está em funcio-
namento.
Mostrador do funcionamento do auxílio ao volante da direção
Indica que a função de controlo do auxílio ao volante da direção
está a funcionar.
Mostrador da função de alerta de aviso de saída da faixa de roda-
gem
É exibida quando o ecrã de informações do sistema de auxílio à
condução é ativado no mostrador de informações múltiplas.
Indicações exibidas no mostrador de informações múltiplas
1
2
3
O interior das linhas brancas
exibidas é brancoO interior das linhas brancas
exibidas é preto
Indica que o sistema está a reco-
nhecer as linhas brancas (ama-
relas). Quando o veículo sair da
sua faixa de rodagem, As linhas
brancas exibidas nos lados do
veículo piscam a laranja.Indica que o sistema não está a
reconhecer as linhas brancas
(amarelas) ou está temporaria-
mente cancelado.

3324-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições de funcionamento de cada função
lFunção de alerta de saída da faixa de rodagem
Esta função opera quando todas as seguinte condições forem cumpridas.
• Quando o LDA está ligado.
• Quando a velocidade do veículo é de, aproximadamente, 50 km/h ou
superior.
• O sistema reconhece as linhas brancas (amarelas).
• Quando a largura da faixa de rodagem é superior a, cerca de, 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não é acionado.
• Quando conduz numa estrada em linha reta ou numa curva com um raio
superior a 150 m, aproximadamente.
• Quando não é detetada nenhuma avaria no sistema. (P. 626)
lFunção de controlo da direção
Esta função opera quando todas as seguinte condições forem cumpridas e
se também forem cumpridas todas as funções referidas para a operaciona-
lidade de alerta de saída da faixa de rodagem.
• Configurar “Steering Assist” para “On” no do mostrador de infor-
mações múltiplas. (P. 726)
• O veículo não está a acelerar ou desacelerar com um valor fixo ou supe-
rior a esse valor.
• O volante da direção não é operado com o nível de força de viragem
adequada à mudança de faixa de rodagem.
• ABS, VSC, TRC e PCS não estão a funcionar.
• TRC ou VSC não estão ligados.
• O aviso de mãos fora do volante da direção não está a ser exibido.
(P. 333)
lFunção de oscilação do veículo
Esta função opera quando todas as seguinte condições forem cumpridas.
• Configurar “Sway Warning” para “On” no do mostrador de infor-
mações múltiplas. (P. 726)
• Quando a velocidade do veículo é de, aproximadamente, 50 km/h ou
superior.
• Quando a largura da faixa de rodagem é aproximadamente 3 m ou supe-
rior.
• Quando não é detetada nenhuma avaria no sistema. (P. 626)
nCancelamento temporário das funções
Se as condições de funcionamento não estiverem reunidas, a função poderá
temporariamente ser cancelada. No entanto, logo que as condições
necessárias ao seu funcionamento forem reunidas, a operação da função
será automaticamente retomada. (P. 332)
nFunção do controlo da direção
Dependendo da velocidade do veículo, da situação do aviso de saída da faixa
de rodagem, das condições da estrada, etc., a operação das funções poderá
não ser reconhecida pelo condutor ou as funções poderão não operar.
nFunção de alerta de saída da faixa de rodagem
O sinal de aviso sonoro poderá ser difícil de ouvir devido a ruído exterior,
reprodução de áudio, etc.

3334-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nAlerta de não existência de mãos a segurar o volante da direção
Quando o sistema determina que o condutor retirou as mãos do volante da
direção, enquanto a função de controlo da direção está em funcionamento, é
exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas.
Se o condutor continuar sem colocar as mãos no volante da direção, é exi-
bida uma mensagem de aviso e a função é temporariamente cancelada. Este
alerta também funciona da mesma maneira quando o veículo é conduzido
com o volante da direção ligeiramente agarrado. Contudo, dependendo das
condições da estrada, etc., a função poderá não ser cancelada.
nSe houver linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem
apenas de um dos lados do veículo
O sistema LDA (aviso de saída de faixa de rodagem) não funciona do lado
em que as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem não
são reconhecidas.
nCondições em que a função pode não funcionar corretamente
Nas seguintes situações, o sensor da câmara pode ser incapaz de reco-
nhecer as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem
fazendo com que várias funções não operem devidamente.
lExistem sombras na estrada paralelas a esta, ou que cobrem as linhas
brancas (amarelas).
lQuando conduz numa área sem as linhas brancas (amarelas), tal como em
frente a uma portagem ou posto de verificação, ou numa interseção , etc.
lQuando as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem
estão interrompidas, existe um “Indicador de pavimento levantado” ou
pedras.
lQuando as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de rodagem
não são visíveis ou são difíceis de ver, devido a areia, etc.
lQuando conduz numa estrada que está molhada devido a chuva, poças de
água, etc.
lQuando as linhas delimitadoras da faixa de rodagem são amarelas (que
são mais difíceis de reconhecer do que as linhas delimitadoras brancas.)
lQuando as linhas delimitadoras atravessam uma curva, etc.
lQuando conduz numa estrada com uma superfície brilhante, como o betão.
lQuando conduz numa estrada com uma superfície brilhante devido à luz
refletida, etc.
lQuando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, à entrada e saída de um túnel, etc
lQuando a luz solar ou a luz dos faróis dos veículos que circulam em sentido
contrário incidem diretamente na câmara.
lQuando conduz em estradas que são ramificações, junções, etc.
lQuando conduz numa inclinação.
lQuando conduz numa estrada inclinada para a esquerda ou direita, ou
numa estrada com vento.
lQuando conduz numa curva apertada.
lQuando as faixas de rodagem são extremamente estreitas ou largas.

3344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando o veículo se inclina demasiado para um dos lados devido a um
excesso de carga ou a uma pressão dos pneus inadequada.
lQuando a distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua frente
é extremamente reduzida.
lQuando o veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo
devido às condições da estrada (estrada extremamente acidentada ou com
emendas no asfalto).
lQuando, à noite, a luminosidade dos faróis é reduzida devido à sujidade
nas lentes ou ao desalinhamento dos faróis.
lQuando o veículo é atingido por um vento lateral.
lLogo após o veículo ter mudado de faixa de rodagem ou atravessado uma
interseção.
lQuando o veículo estiver equipado com pneus de neve, etc.
nMensagem de aviso
As mensagens de aviso são utilizadas para indicar uma avaria no sistema ou
pra informar o condutor da necessidade de ter cautela enquanto conduz.
(P. 625)
nConfiguração
As seguintes definições podem ser alteradas.
Para mais informação de como alterar a configuração, consulte a pág. P. 726
FunçãoConfigurar detalhes
Função de aviso de saída da
faixa de rodagemAjuste a sensibilidade do aviso
Função de controlo da direçãoAuxílio de viragem do volante da direção
ligado e desligado
Função de aviso de oscilação
do veículoLigue e desligue a função
Ajuste a sensibilidade do aviso