2017 TOYOTA RAV4 Manual de utilização (in Portuguese)

3194-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
lSe um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado nova-
mente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determi-
nado período de tempo
lSe a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
lSe o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão
estará operacional)
lSe a luz de aviso de PCS acender ou piscar
País/região B
(A função de deteção de pedestres não está disponível e a função de
travagem pré-colisão está disponível)
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e determina que a possibi-
lidade de uma colisão frontal com um veículo é alta.
Cada função está disponível nas seguintes velocidades:
lAviso de pré-colisão:
• A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
lAssistência à travagem pré-colisão:
•
A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 30 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a cerca de 30 km/h.
lTravagem pré-colisão:
• A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
lSe um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado nova-
mente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determi-
nado período de tempo
lSe a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
lSe o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão
estará operacional)
lSe a luz de aviso de PCS acender ou piscar

3204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
País/região C
(A função de deteção de pedestres e a função de travagem pré-colisão não
estão disponíveis)
O sistema de segurança pré-colisão está ativado e determina que a possibi-
lidade de uma colisão frontal com um veículo é alta.
Cada função está disponível nas seguintes velocidades:
lAviso de pré-colisão:
• A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 15 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a, cerca de 10 km/h.
lAssistência à travagem pré-colisão:
•
A velocidade do veículo é, aproximadamente igual ou superior a 30 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo ou pedestre que
circula à sua frente é igual ou superior a cerca de 30 km/h.
O sistema pode não funcionar nas seguintes condições:
lSe um terminal da bateria tiver sido desconectado e reconectado nova-
mente e, após isso, o veículo não ter sido conduzido durante um determi-
nado período de tempo
lSe a alavanca seletora das velocidades estiver na posição R
lSe o VSC estiver desativado (apenas a função de aviso de pré-colisão
estará operacional)
lSe a luz de aviso de PCS acender ou piscar
nFunção de deteção de pedestres*
4
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de
pedestres poderá não estar disponível.
nCancelamento da travagem pré-colisão
*3
lSe uma das seguintes situações ocorrer durante o funcionamento da
travagem de pré-colisão, este será cancelado:
lO pedal do acelerador for fortemente pressionado.
lO volante da direção for virado brusca ou abruptamente.
*3: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de travagem de
pré-colisão poderá não estar disponível. O sistema de segurança de pré-colisão
deteta os pedestres baseado no tama-
nho, perfil, e movimento do objeto dete-
tado. Contudo, um pedestre pode não ser
detetado, dependendo da luminosidade
da área circundante e movimento, pos-
tura e ângulo do objeto detetado, impe-
dindo o sistema de funcionar corretamen-
te. (P. 325)

3214-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
nCondições que podem ativar o sistema, mesmo que não haja perigo de
colisão
lEm algumas situações, como as seguintes, o sensor pode detetar um
objeto, o que leva o sistema a determinar que existe uma possibilidade de
colisão frontal e a entrar em funcionamento.
• Quando passa por um veículo ou pedestre
*4
• Quando muda de faixas de rodagem enquanto ultrapassa o veículo que
vai à sua frente.
• Quando ultrapassa um veículo que está a mudar de faixa de rodagem.
• Quando se aproximar rapidamente do veículo à frente
• Quando a parte dianteira do veículo estiver elevada ou rebaixada, como
quando conduz numa estrada com desníveis ou ondulada
• Quando se aproxima de objetos na estrada, tais como rails de proteção,
postes, árvores ou muros • Quando ultrapassa um veículo en-
quanto que está a mudar de direção
para a esquerda ou para a direita
• Quando passa por um veículo que se
irá cruzar com o seu e está parado
para virar à esquerda/direita
• Quando conduz numa estrada onde a
posição relativa do veículo que segue
à sua frente, numa faixa de rodagem
adjacente pode mudar, tal como
quando conduz numa estrada sinu-
osa
• Quando existe um veículo, pedes-
tre*
4, ou objeto na berma da estrada
ao entrar numa curva

3224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando conduz num caminho estreito rodeado por uma estrutura, tal
como num túnel ou ao percorrer uma ponte de ferro.
• Quando há um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.), degraus, ou uma protrusão na superfície de estrada ou na berma.
• Quando o veículo se aproxima rapidamente de uma cancela da portagem,
cancela de parque de estacionamento ou outra cancela que abra e feche
• Quando o veículo se encontra numa lavagem automática
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc., vinda de um
veículo que circula à frente
• Quando atravessar nevoeiro denso ou fumo
• Quando existem padrões ou tinta na estrada ou num muro que possam
ser confundidos com um veículo ou pedestre
*4
• Quando conduzir perto de um objeto que reflita ondas de rádio, tal como
um camião largo ou rail de proteção.
•Quando se aproxima de um pedestre
que está a travessar a estrada muito
junto ao veículo
*4
• Quando passa por um local com
pouca altura (teto baixo, sinal de trân-
sito, etc.)
• Quando existe um objeto estrutural
(painel publicitário, etc.) no topo de
uma estrada com inclinação ascen-
dente.
• Quando conduz através ou por baixo
de objetos que possam entrar em
contacto com o veículo, como arbus-
tos densos, ramos de árvore ou um
painel publicitário

3234-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Quando conduzir perto de uma torre de televisão, estação emissora de
rádio, estação elétrica ou outra localização que emita fortes ondas de
rádio ou onde esteja presente ruído elétrico.
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de
pedestres poderá não estar disponível.
nSituações nas quais o sistema de segurança pré-colisão poderá não
funcionar corretamente
lO sistema poderá não funcionar nas seguintes situações, um veículo
poderá não ser detetado se o sensor do radar e o sensor da câmara, não
permitindo que o sistema funcione corretamente:
• Se um veículo circulando em sentido contrário ao seu se aproximar.
• Se o veículo que circula à sua frente for uma motorizada ou uma bicicleta.• Quando se aproxima da parte lateral de um outro veículo.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma traseira muito curta, como
um camião sem a caixa de carga.
• Se o veículo que circula à frente transportar uma carga com protuberân-
cias que ultrapassem o seu para-choques traseiro.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma forma irregular, tal como
um trator ou um sidecar.
• Quando o sol ou outra luz incidir diretamente no veículo que circula à sua
frente.
• Se um veículo se atravessar ou surgir de repente na parte da frente do
seu veículo.
• Se um veículo fizer uma manobra brusca à frente do seu veículo (tal
como uma curva, aceleração ou desaceleração repentinas).
• Quando se aproximar rapidamente por detrás de um veículo. • Se o veículo que circula à frente tem
uma parte traseira muito baixa, como
um camião de reboque de caixa
plana.
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma elevada altura a contar do
piso.
• Quando o veículo que segue à sua
frente não estiver alinhado com o
seu.

3244-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando conduzir em condições climáticas inclementes, tais como chuva
forte, nevoeiro, neve ou tempestades de areia
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou poeira, etc. de um veículo
que circula à sua frente
• Quando conduzir através de vapor ou nevoeiro
• Quando conduzir numa área em que a luminosidade circundante altera
rapidamente, tal como à entrada ou saída de um túnel
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol ou os faróis de outros
veículos, incide diretamente sobre o sensor da câmara
• Quando a área circundante está escurecida, tal ao amanhecer ou escu-
recer, ou enquanto conduz durante a noite ou num túnel
• Após o motor ter sido colocado em funcionamento, depois do veículo ter
estado parado durante um determinado período de tempo
• Enquanto vira à direita/esquerda e durante alguns segundos após ter
virado à direita/esquerda
• Enquanto conduz numa curva e durante alguns segundos após ter curvado
• Se o veículo estiver a derrapar
• Quando as rodas estão desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear o sensor da câmara
• Se o veículo estiver a oscilar
• Se o veículo estiver a circular a velocidades elevadas
• Quando conduzir numa subida
lEm algumas situações, como as seguintes, pode não ser obtida a força
suficiente de travagem, inibindo o sistema de funcionar corretamente:
• Se as funções de travagem não puderem funcionar em pleno, tal como
quando partes do travão estão extremamente frias, extremamente
quentes ou molhadas
• Se não for efetuada a devida manutenção ao veículo (travões ou pneus
excessivamente gastos, pressão indevida dos pneus, etc.)
• Quando o veículo está a ser conduzido numa estrada de gravilha ou
numa superfície escorregadia • Quando a parte dianteira do veículo
estiver elevada ou rebaixada.

3254-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
lAlguns pedestres como os seguintes, poderão não ser detetados pelo sen-
sor do radar e sensor da câmara, impedindo o sistema de funcionar correta-
mente*
4:
• Pedestres que meçam menos de 1m, ou mais de aproximadamente 2m
• Pedestres que utilizem roupa muito larga (uma gabardina, saia longa,
etc.), projetam uma silhueta mais obscura
• Pedestres que transportem bagagens compridas, guarda-chuvas, etc.,
ocultando parte do seu corpo
• Pedestres que estão inclinados para a frente ou agachados
• Pedestres que estejam a empurrar um carrinho de bebé, cadeira de
rodas, bicicleta ou outros veículos
• Grupo de pedestres que estejam muito juntos
• Pedestre que estejam a utilizar roupa branca e tenham uma aparência
extremamente brilhante
• Pedestres numa área escura, como à noite ou dentro de um túnel
• Pedestres cujas cores ou brilho da roupa sejam semelhantes à área que
os rodeia
• Pedestre junto a muros, vedações, rails de proteção, ou objetos grandes
• Pedestres que se encontram sobre um objeto metálico (tampa de sanea-
mento, placa de aço, etc.) na estrada
• Pedestres que estão a nadar rápido
• Pedestres que mudam a velocidade do seu passo abruptamente
• Pedestres que surjam de repente detrás de um veículo ou de um objeto
grande
• Pedestres que estejam extremamente perto da lateral do veículo (espe-
lho retrovisor exterior, etc.)
*4: Dependendo do país onde o veículo foi vendido, a função de deteção de
pedestres poderá não estar disponível.

3264-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe piscar a luz de aviso de PCS e se for exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indis-
ponível ou pode existir uma avaria no sistema.
lNas seguintes situações, a luz de aviso apagará, e a mensagem desapare-
cerá e o sistema torna-se operacional quando as condições normais de fun-
cionamento forem novamente reunidas:
• Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a
área que os circunda estiver quente, tal como, depois do veículo ter
estado estacionado ao sol
• Quando a área à volta do sensor do radar ou o sensor da câmara ou a
área que os circunda estiver fria, tal como, depois do veículo ter estado
exposto a um ambiente frio
• Quando o sensor do radar ou o emblema da grelha da frente estiverem
sujos ou cobertos com neve, etc.
• Quando a parte do para-brisas à frente do sensor da câmara estiver
embaciado ou coberto com condensação ou gelo
(Desembaciar o para-brisas: P. 481, 489)
• Se o sensor da câmara estiver obstruído, tal como quando o capot está
aberto ou um autocolante estiver afixado no para-brisas junto ao sensor
da câmara
lSe a luz de aviso de PCS continua a piscar ou a mensagem não desapare-
cer, o sistema pode estar avariado. Leve de imediato o veículo a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro
profissional igualmente qualificado e equipado para que este proceda a
uma inspeção.
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado (P. 398), as funções de auxílio à travagem
de pré-colisão e de travagem de pré-colisão também estão desativadas.
lA luz de aviso do PCS acende e será exibido no mostrador de informações
múltiplas “VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable”.