Page 361 of 662

• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
• Gdy obiektyw kamery jest zabrudzo-
ny lub pokryty wodà.
W nast´pujàcych sytuacjach wyzna-
czone miejsce parkingowe mo˝e nie
zostaç prawid∏owo rozpoznane:
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´
Êlady po naprawach lub inne Êlady
bàdê, gdy na drodze znajduje si´ kra-
w´˝nik, s∏upek drogowy lub inny
przedmiot.
• Gdy pada deszcz lub bezpoÊrednio
po opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy obszar wokó∏ samochodu jest
ciemny lub podÊwietlony.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
na pochy∏oÊci.
• Gdy w pobli˝u miejsca parkingowego
znajdujà si´ linie ukoÊne (przejÊcie
dojazdowe).
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ zapar-
kowanego pojazdu (np. cieƒ z atrapy
ch∏odnicy, bocznego stopnia itp.)
• Gdy zamontowane sà akcesoria, któ-
re zas∏aniajà widok z kamery.
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
S. 319
Obiekty, które mogà nie byç prawi-
d∏owo wykrywane przez czujnik
S. 320
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo
S. 320
Sytuacje, w których wspomaganie
parkowania mo˝e nie zadzia∏aç mi-
mo braku zagro˝enia kolizjà
S. 320
Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego parkowania.
Je˝eli przycisk zostanie naciÊni´ty pod-
czas pracy uk∏adu, wspomaganie zo-
stanie przerwane.
Warunki dzia∏ania zaawansowane-
go parkowania
Wspomaganie rozpocznie si´, gdy spe∏-
nione sà wszystkie nast´pujàce warunki.
WciÊni´ty jest peda∏ hamulca.
Samochód jest zatrzymany.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy jest za-
pi´ty.
Kierownica nie jest obracana.
Zwolniony jest peda∏ przyspieszenia.
Wszystkie drzwi sà zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Zwolniony jest hamulec postojowy.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy nie
jest uruchomiona.
Gdy uk∏ady ABS, VSC, TRAC, PCS
lub PKSB nie sà uruchomione.
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Uk∏ady VSC i TRAC nie sà wy∏àczone.
Je˝eli wspomaganie nie mo˝e zostaç
uruchomione, nale˝y sprawdziç komu-
nikat na ekranie systemu multimedial-
nego (
S. 385).
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu359
5
W∏àczanie/wy∏àczanie za-
awansowanego parkowania
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 359
Page 362 of 662

Ekrany prowadzàce wyÊwietlane sà
na wyÊwietlaczu systemu multime-
dialnego.
óEkran prowadzàcy (gdy rozpo-
czyna si´ wspomaganie)
Pole wyznaczonego miejsca
parkingowego (niebieskie)
WyÊwietlanie porady
Przycisk zmiany rodzaju miej-
sca parkingowego
Je˝eli wyÊwietlane sà ró˝ne przyciski,
ich funkcje ró˝nià si´ w nast´pujàcy
sposób.
lub : Zmiana wyznaczonego
miejsca na inne.
lub : Zmiana wyznaczonego
miejsca na inne.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania równoleg∏ego.
: Zmiana funkcji parkowania
prostopad∏ego (przodem/ty∏em)
Przycisk „MODE”
Wybraç, aby prze∏àczyç pomi´dzy funk-
cjà zapami´tywania, funkcjà parkowa-
nia prostopad∏ego (przodem/ty∏em) orazfunkcjà parkowania równoleg∏ego.
(
S. 373)
Przycisk „Star t”
Wybraç, aby rozpoczàç wspomaganie
parkowania.
Przycisk zmiany kierunku par-
kowania prostopad∏ego
Wybraç, aby prze∏àczyç pomi´dzy funk-
cjà parkowania (przodem) a funkcjà
parkowania (ty∏em)
: Zmiana funkcji parkowania
prostopad∏ego (przodem)
: Zmiana funkcji parkowania
prostopad∏ego (ty∏em)
Przycisk ustawieƒ w∏asnych
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran konfigura-
cji zaawansowanego parkowania.
(
S. 383)
Przyciski rejestracji
Wybraç, aby rozpoczàç rejestracj´ miej-
sca parkingowego.
Przycisk uruchamiania zdalnej
kontroli
Wybraç, aby rozpoczàç dzia∏anie wspo-
magania parkowania na ekranie smar t-
fona.
I
H
G
F
E
D
C
B
A
3605-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekrany prowadzàce zaawan-
sowanego uk∏adu parkowania
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 360
Page 363 of 662

óEkran prowadzàcy (podczas
cofania)
Ikona dzia∏ania
WyÊwietlana jest, gdy zaawansowane
parkowanie pracuje.
Linie prowadzàce (˝ó∏ta i czer-
wona)
Wskazuje pozycj´ od Êrodka kraw´dzi
przedniego lub tylnego zderzaka do
wyznaczonego miejsca zatrzymania
(˝ó∏ta)* oraz odleg∏oÊç oko∏o 0,3 m
(czerwona) od samochodu.
Ikona ostrze˝enia o poruszajà-
cym si´ obiekcie
Ekran dzia∏ania awaryjnego
wspomagania hamowania
WyÊwietlone zostanie ostrze˝enie
„HAMUJ!”.
Ekran uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
S. 318
*: Gdy odleg∏oÊç od wyznaczonego
miejsca zatrzymania wynosi 2,5
m lub wi´cej, poprzeczna linia (˝ó∏ta)
b´dzie ukryta.
Ekran uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci
Niezale˝nie czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony bàdê wy∏àczony (
S. 318),
je˝eli obiekt zostanie przez niego wy-
kryty, gdy dzia∏a zaawansowane parko-
wanie, na ekranie prowadzàcym auto-matycznie wyÊwietlony zostanie ekran
komunikatu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
podczas dzia∏ania zaawansowane-
go parkowania
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawansowa-
nego parkowania uk∏ad oceni, ˝e ryzyko
kolizji z wykrytym poruszajàcym si´ lub
zatrzymanym obiektem jest wysokie, za-
dzia∏a kontrola ograniczenia mocy uk∏a-
du EV i kontrola uk∏adu hamulcowego.
Je˝eli dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego, dzia∏anie zaawansowanego par-
kowania zostanie zawieszone i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat.
Sygna∏ ostrzegawczy
W zale˝noÊci od dêwi´ków otoczenia
lub dêwi´ków z innych uk∏adów, sygna∏
ostrzegawczy mo˝e byç s∏abo s∏yszalny.
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawanso-
wanego parkowania, na wyÊwietla-
czu systemu multimedialnego
pojawi si´ czarny ekran
Uk∏ad zosta∏ zak∏ócony przez fale radio-
we lub mo˝e byç uszkodzony. Je˝eli
w pobli˝u kamery zamontowana jest
antena radiowa, nale˝y przesunàç jà
w miejsce najbardziej oddalone od ka-
mery jak to mo˝liwe. Je˝eli antena ra-
diowa nie jest zamontowana w pobli˝u
kamery, a po wybraniu przyciskiem roz-
ruchu stanu wy∏àczonego i ponownym
uruchomieniu uk∏adu EV ekran nie po-
wróci∏ do normalnej pracy, nale˝y zleciç
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi
sprawdzenie samochodu.
Opis funkcji
Funkcja parkowania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em) mo˝e zostaç u˝y-
ta, je˝eli miejsce parkingowe mo˝e
zostaç wykryte i samochód jest za-
trzymany blisko oraz prostopadle
do Êrodka miejsca parkingowego.
E
D
C
B
A
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu361
5
Zaawansowane parkowanie –
funkcja parkowania prosto-
pad∏ego (przodem/ty∏em)
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 361
Page 364 of 662

Równie˝, je˝eli zale˝nie od rodzaju
miejsca parkingowego itp. koniecz-
na jest zmiana kierunku jazdy, po∏o-
˝enie dêwigni przek∏adni nap´dowej
mo˝e zostaç zmienione przez kon-
trol´ wspomagania.
Parkowanie za pomocà funkcji
parkowania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em)
1Zatrzymaç samochód blisko
i prostopadle do Êrodka miejsca
parkingowego.
óJe˝eli sà linie parkingowe
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 2,5 m*
Oko∏o 6 m lub wi´cej*
Oko∏o 5,5 m lub wi´cej*
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, nawet gdy miejsce
parkingowe posiada tylko jednà lini´
wyznaczajàcà jego obszar.
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego. Zale˝nie
od warunków otoczenia wykrywanie
mo˝e nie byç mo˝liwe.
óJe˝eli obok znajduje si´ zaparko-
wany pojazd
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 3 m lub wi´cej*
Oko∏o 6 m lub wi´cej*
Oko∏o 5,5 m lub wi´cej*
Uk∏ad mo˝e dzia∏aç, nawet gdy zapar-
kowany pojazd znajduje si´ tylko po
jednej stronie miejsca parkingowego.
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego. Zale˝nie
od warunków otoczenia wykrywanie
mo˝e nie byç mo˝liwe.
2Nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego parkowania
i sprawdziç, czy na wyÊwietlaczu
multimedialnym wyÊwietlone zo-
sta∏o miejsce parkingowe.
D
C
B
A
D
C
B
A
3625-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 362
Page 365 of 662

Je˝eli wykryte zosta∏o miejsce,
na którym mo˝liwe jest zaparko-
wanie samochodu, wyÊwietlone
zostanie niebieskie pole wyzna-
czonego miejsca parkingowego.
Je˝eli mo˝liwe jest równolegle
parkowanie w tym miejscu, nale-
˝y wybraç miejsce parkingowe,
a nast´pnie wybraç , aby
zmieniç na funkcj´ parkowania
równoleg∏ego.
Je˝eli mo˝liwa jest zmiana kie-
runku parkowania, nale˝y wybraç
miejsce parkingowe, a nast´pnie
wybraç lub , aby zmie-
niç kierunek.
Zale˝nie od warunków otoczenia
u˝ycie tej funkcji mo˝e nie byç
mo˝liwe. Zale˝nie od informacji
przedstawionych na wyÊwietla-
czu systemu multimedialnego,
mo˝na u˝yç tej funkcji dla innego
miejsca parkingowego.3Wybraç przycisk „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat i rozpocznie si´ dzia∏anie
wspomagania.
Gdy peda∏ hamulca zostanie
zwolniony, pojawi si´ komunikat
„Jazda do przodu…”, „Cofanie…”
i samochód ruszy do przodu/do
ty∏u.
Aby przerwaç wspomaganie, na-
le˝y nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego parkowania.
Je˝eli wspomaganie zosta∏o przerwane,
pojawi si´ „Uk∏ad Advanced Park anulo-
wany”.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a si´
do sàsiedniego pojazdu, obiektu, osoby
lub kraw´˝nika:
S. 364
4Wykonywaç czynnoÊci zgodnie
z wyÊwietlanymi poradami a˝ do
ca∏kowitego zatrzymania na wy-
znaczonym miejscu parkingo-
wym.
Gdy samochód zostanie zatrzymany,
pojawi si´ komunikat „Advanced Park
zakoƒczone”.
Je˝eli na wyÊwietlaczu centralnym
wybrane zostanie , samochód
wyÊwietlany na ekranie zakoƒczenia
wspomagania zostanie obrócony.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu363
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 363
Page 366 of 662

Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a
si´ do sàsiedniego pojazdu, obiek-
tu, osoby lub kraw´˝nika
Nacisnàç peda∏ hamulca, aby zatrzy-
maç samochód i przestawiç dêwigni´
przek∏adni nap´dowej, aby zmieniç kie-
runek jazdy. W tym momencie wspoma-
ganie zostanie zawieszone. Jednak,
je˝eli naciÊni´ty zostanie przycisk
„Star t”, wspomaganie zostanie wzno-
wione i samochód ruszy w kierunku
zgodnym z wybranym po∏o˝eniem
dêwigni przek∏adni nap´dowej.
Opis funkcji
Je˝eli podczas wyje˝d˝ania z pro-
stopad∏ego miejsca parkingowego
uk∏ad oceni, ˝e jest to mo˝liwe,
mo˝na u˝yç funkcji wspomagania
wyje˝d˝ania prostopad∏ego (przo-
dem/ty∏em). Równie˝, je˝eli zale˝-
nie od otoczenia itp. konieczna jest
zmiana kierunku jazdy, po∏o˝enie
dêwigni przek∏adni nap´dowej mo-
˝e zostaç zmienione przez kontrol´
wspomagania.
Funkcja wspomagania wyje˝-
d˝ania prostopad∏ego (przodem/
ty∏em)
1Gdy wciÊni´ty jest peda∏ hamulca
i wybrane jest po∏o˝enie P dêwi-
gni przek∏adni nap´dowej, nale˝y
nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego parkowania
i sprawdziç, czy na wyÊwietlaczu
systemu multimedialnego pojawi∏
3645-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Podczas korzystania z funkcji
parkowania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em)
Nale˝y upewniç si´, ˝e pomi´dzy
˝ó∏tymi liniami prowadzàcymi oraz
pomi´dzy samochodem i wyznaczo-
nym miejscem docelowym nie znaj-
dujà si´ przeszkody. Je˝eli pomi´dzy
samochodem i wyznaczonym miej-
scem parkingowym oraz pomi´dzy
˝ó∏tymi liniami prowadzàcymi znaj-
dujà si´ przeszkody, nale˝y prze-
rwaç funkcj´.
Prawid∏owe ustawienie wyznaczo-
nego miejsca parkingowego nie b´-
dzie mo˝liwe, je˝eli znajduje si´ ono
na pochy∏oÊci lub wyst´pujà na jego
powierzchni ró˝nice wysokoÊci, po-
niewa˝ samochód mo˝e zostaç nie-
prawid∏owo lub krzywo ustawiony.
W zwiàzku z tym, nie nale˝y u˝y-
waç funkcji na tego typu miejscach.
Podczas parkowania na wàskim
miejscu, samochód mo˝e zbli˝yç
si´ do sàsiedniego pojazdu. Je˝eli
wyst´puje prawdopodobieƒstwo ko-
lizji, nale˝y nacisnàç pada∏ hamulca
i zatrzymaç samochód.
Je˝eli wykryty pojazd jest wàski lub
zaparkowany bardzo blisko kraw´˝-
nika, wspomaganie parkowania
równie˝ ustawi samochód blisko
kraw´˝nika. Je˝eli istnieje prawdo-
podobieƒstwo uderzenia w przed-
miot lub wyjechania poza kraw´dê
drogi, nale˝y nacisnàç peda∏ hamul-
ca, aby zatrzymaç samochód i wy-
∏àczyç uk∏ad, naciskajàc g∏ówny
przycisk zaawansowanego parko-
wania.
Funkcja wspomagania
wyje˝d˝ania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em) zaawanso-
wanego parkowania
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 364
Page 367 of 662

si´ ekran wyboru kierunku wyje˝-
d˝ania.
2Wybierajàc strza∏k´ na wyÊwie-
tlaczu systemu multimedialnego,
wybraç kierunek, w którym sa-
mochód ma wyjechaç.
Je˝eli u˝yta zostanie dêwignia prze∏àcz-
nika kierunkowskazów, mo˝liwy b´dzie
wybór wyjazdu tylko w lewo lub w prawo.
3Nacisnàç peda∏ hamulca i wy-
braç przycisk „Star t”.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a si´
do sàsiedniego pojazdu, obiektu, osoby
lub kraw´˝nika:
S. 365
Rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat i rozpocznie si´ dzia∏anie
wspomagania. Aby przerwaç wspoma-
ganie, nale˝y nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego parkowania. Je˝eli
wspomaganie zosta∏o przerwane, pojawi
si´ „Uk∏ad Advanced Park anulowany”.
4Wykonywaç czynnoÊci zgodnie
z wyÊwietlanymi poradami a˝ do
momentu, w który samochód
zostanie ustawiony w miejscu
umo˝liwiajàcym wyjechanie
z miejsca parkingowego.
Je˝eli kierownica nie jest obs∏ugiwana,
samochód zostanie zatrzymany w miej-
scu umo˝liwiajàcym wyjechanie. Wspo-
maganie mo˝na zakoƒczyç, naciskajàc
peda∏ przyspieszenia lub peda∏ hamulca.
Gdy samochód zostanie ustawiony
w miejscu umo˝liwiajàcym wyjechanie
z miejsca parkingowego, pojawi si´ „Mo-
˝esz wyjechaç, u˝ywajàc kierownicy”. Je-
˝eli kierownica jest obs∏ugiwana, pojawi
si´ „Advanced Park zakoƒczone” i wspo-
maganie zostanie zakoƒczone. Nale˝y
chwyciç kierownic´ i odjechaç do przodu.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a
si´ do sàsiedniego pojazdu, obiek-
tu, osoby lub kraw´˝nika
Nacisnàç peda∏ hamulca, aby zatrzy-
maç samochód i przestawiç dêwigni´
przek∏adni nap´dowej, aby zmieniç kie-
runek jazdy.
W tym momencie wspomaganie zosta-
nie zawieszone. Jednak, je˝eli naciÊni´ty
zostanie przycisk „Star t”, wspomaganie
zostanie wznowione i samochód ruszy
w kierunku zgodnym z wybranym po∏o-
˝eniem dêwigni przek∏adni nap´dowej.
Funkcja wspomagania wyje˝d˝ania
prostopad∏ego (przodem/ty∏em)
Funkcji wyje˝d˝ania (przodem/ty∏em)
nie nale˝y u˝ywaç w ˝adnej innej sytu-
acji ni˝ wyje˝d˝anie z prostopad∏ego
miejsca parkingowego. Je˝eli wspoma-
ganie zosta∏o uruchomione przypadko-
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu365
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 365
Page 368 of 662

wo, aby je wy∏àczyç, nale˝y nacisnàç
peda∏ hamulca i zatrzymaç samochód,
a nast´pnie nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego parkowania.
Sytuacje, w których funkcja wyje˝-
d˝ania prostopad∏ego (przodem/
ty∏em) nie b´dzie dzia∏aç
Sytuacje, w których funkcja wyje˝d˝a-
nia prostopad∏ego (przodem/ty∏em) nie
b´dzie dzia∏aç
Gdy pojazd oczekujàcy na parkowanie
znajduje si´ w kierunku wyje˝d˝ania
Gdy w pobli˝u przedniego lub tylnego
Êrodkowego lub bocznego czujnika
wykryta zosta∏a Êciana, kolumna lub
osoba.
Opis funkcji
Funkcja parkowania równoleg∏ego
mo˝e zostaç u˝yta, je˝eli miejsce
parkingowe mo˝e zostaç wykryte
i samochód jest zatrzymany blisko
oraz równo w odniesieniu do Êrod-
ka miejsca parkingowego. Równie˝,
je˝eli zale˝nie od rodzaju miejsca
parkingowego itp. konieczna jest
zmiana kierunku jazdy, po∏o˝eniedêwigni przek∏adni nap´dowej mo-
˝e zostaç zmienione przez kontrol´
wspomagania.
Parkowanie przy u˝yciu funkcji
parkowania równoleg∏ego
1Zatrzymaç samochód blisko
i równo w odniesieniu do Êrodka
miejsca parkingowego.
óJe˝eli sà linie parkingowe
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 5 do 6 m*
Oko∏o 4,5 m lub wi´cej*
Oko∏o 8 m lub wi´cej *
*: Jest to pomiar referencyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego. Zale˝-
nie od warunków otoczenia wykrywa-
nie mo˝e nie byç mo˝liwe.
D
C
B
A
3665-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja parkowania równo-
leg∏ego zaawansowanego
uk∏adu parkowania
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 366