Page 329 of 662

skiem rozruchu stanu ON, nawet je-
˝eli obiekt znajduje si´ wzd∏u˝ boku
samochodu, mo˝e nie zostaç wykryty
do czasu, gdy samochód nie prze-
mieÊci si´ umo˝liwiajàc bocznym
czujnikom lub bocznym kamerom
ca∏kowite zeskanowanie obszaru.
Je˝eli przez boczne czujniki lub bocz-
ne kamery zostanie wykryty pojazd,
cz∏owiek, zwierz´ itp., a nast´pnie
opuÊci obszar detekcji bocznych czuj-
ników lub bocznych kamer, uk∏ad
oceni, ˝e obiekt si´ nie przemieÊci∏.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
5
OSTRZE˚ENIE
Boczne czujniki i kamery boczne
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku. Nale˝y po-
st´powaç ostro˝nie.
Podczas ruszania krótko po wybra-
niu przyciskiem rozruchu stanu ON,
obok samochodu znajduje si´ ma∏y
pojazd lub inny obiekt, który nie mo-
˝e zostaç wykryty przez przedni
boczny czujnik.
W sytuacji przedstawionej na nast´-
pujàcej ilustracji, nawet je˝eli samo-
chód ruszy, pojazd po lewej stronie
nie zostanie wykryty i funkcja ostrze-
gania o obiekcie nie b´dzie dzia∏aç.
Gdy obiekt lub osoba znajduje si´
w pozycji, w której nie mo˝e zostaç
wykryta przez boczne czujniki lub
boczne kamery.
Gdy po ca∏kowitym zeskanowaniu
przez boczne czujniki obszaru
wzd∏u˝ boku samochodu, pojazd,
osoba lub inny obiekt zbli˝y si´ do
boku samochodu i nie zostanie wy-
kryta.
Gdy zewn´trzne lusterko wsteczne
jest z∏o˝one, boczne czujniki lub
boczne kamery mogà nie wykrywaç
obiektów.
Je˝eli akumulator 12-woltowy zosta∏
roz∏adowany lub wyj´ty i ponownie
zamontowany, nale˝y z∏o˝yç i roz∏o-
˝yç zewn´trzne lusterka wsteczne.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 327
Page 330 of 662

*: W niektórych wersjach
Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji
(RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu sygnalizatory
umieszczone w zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç.
WyÊwietlacz systemu multime-
dialnego
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu na wyÊwietlaczu sys-
temu multimedialnego zostanie wyÊwie-
tlony symbol RCTA (
S. 329) dla strony,
po której wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy
pojazd. Ilustracja przedstawia przyk∏ad,
gdy pojazdy nadje˝d˝ajà z dwóch stron
z ty∏u samochodu.
Lampka kontrolna informacji do-
tyczàcych uk∏adów wspomaga-
jàcych kierowc´ podczas jazdy
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „Alarm o pojazdach
w strefie tylnej WY¸”.
D
C
B
A
3285-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
RCTA (Ostrzeganie o ru-
chu poprzecznym z ty∏u)*
Funkcja RCTA u˝ywa tylnych
bocznych czujników radarowych
BSM zamontowanych za tylnym
zderzakiem. Funkcja zosta∏a za-
projektowana, aby wspomagaç
kierowc´ w obserwacji obsza-
rów, które nie sà dobrze widocz-
ne podczas cofania.
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce korzysta-
nia z uk∏adu
Kierowca odpowiedzialny jest za bez-
pieczny sposób prowadzenia samo-
chodu. Powinien bacznie obserwowaç
otoczenie i staraç si´ prowadziç
ostro˝nie.
Funkcja RCTA jest tylko funkcjà wspo-
magajàcà, która ostrzega kierowc´
w przypadku wykrycia pojazdu nad-
je˝d˝ajàcego z prawej bàdê lewej
strony z ty∏u samochodu.
W pewnych warunkach funkcja RCTA
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Dlatego
niezb´dna jest bezpoÊrednia kontrola
wzrokowa przez kierowc´, czy sytu-
acja jest bezpieczna.
Nadmierne poleganie na funkcji stwa-
rza ryzyko wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 309
Elementy uk∏adu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 328
Page 331 of 662

Funkcj´ RCTA mo˝na w∏àczyç/
wy∏àczyç w zak∏adce wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego. (
S. 160)
Gdy funkcja RCTA jest wy∏àczona, za-
Êwieci si´ lampka kontrolna informacji
dotyczàcych uk∏adów wspomagajàcych
kierowc´ podczas jazdy (
S. 153). Na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „Alarm o pojazdach
w strefie tylnej WY¸”. Funkcja RCTA
zostanie ka˝dorazowo w∏àczona, gdy
przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony
w stan ON.
WidocznoÊç sygnalizatorów w ze-
wn´trznych lusterkach wstecznych
Przy intensywnym Êwietle s∏onecznym
sygnalizatory w zewn´trznych luster-
kach wstecznych mogà byç trudne do
zauwa˝enia.
Gdy s∏yszalny jest sygna∏ aku-
styczny funkcji RCTA
Ze wzgl´du na wysoki poziom ha∏asu,
np. g∏oÊno ustawiony system audio,
sygnalizacja akustyczna funkcji RCTA
mo˝e byç trudna do odnotowania.
Czujniki radarowe
S. 309
Dzia∏anie funkcji RCTA
Funkcja RCTA korzysta z tylnych
bocznych czujników radarowych
w celu wykrywania pojazdów nad-
je˝d˝ajàcych z prawej lub lewej
strony z ty∏u samochodu i ostrzega
kierowc´ o obecnoÊci innego pojaz-
du za pomocà migajàcych sygnali-
zatorów w zewn´trznych lusterkach
wstecznych oraz sygna∏u akustycz-
nego.WyÊwietlany symbol funkcji
RCTA
W przypadku wykrycia pojazdu
nadje˝d˝ajàcego z prawej bàdê le-
wej strony z ty∏u samochodu na
wyÊwietlaczu systemu multimedial-
nego zostanie wyÊwietlony nast´-
pujàcy symbol.
Ilustracja przedstawia przyk∏ad, gdy
pojazdy nadje˝d˝ajà z dwóch stron
z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji RCTA
Obszary, w których mogà byç wy-
krywane pojazdy, wyszczególniono
poni˝ej.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
5
W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji RCTA
Funkcja RCTA
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 329
Page 332 of 662

Sygna∏ akustyczny mo˝e ostrzegaç
kierowc´ o obecnoÊci pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z du˝à pr´dkoÊcià
z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja RCTA dzia∏a, gdy
Funkcja RCTA dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
Przyciskiem rozruchu wybrany jest
stan ON.
Funkcja RCTA jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
poni˝ej oko∏o 15 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
56 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
ostrzegawczego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulowaç za
pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
G∏oÊnoÊç sygna∏u ostrzegawczego
funkcji RCTA mo˝e regulowaç w za-
k∏adce wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (
S. 325)Tymczasowe wyciszenie sygna∏u
ostrzegawczego
Gdy wykryta zostanie przeszkoda, przy-
cisk tymczasowego wyciszenia zostanie
wyÊwietlony na ekranie systemu multi-
medialnego.
Wybraç , aby wyciszyç sygna∏
ostrzegawczy razem dla uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci, funkcji RCTA i RCD.
W nast´pujàcych sytuacjach wyciszenie
zostanie automatycznie przerwane:
Gdy zmieniony zostanie tryb prze-
k∏adni nap´dowej.
Gdy samochód przekroczy okreÊlonà
pr´dkoÊç.
Gdy wystàpi usterka uk∏adu lub uk∏ad
jest tymczasowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Po wybraniu przyciskiem rozruchu
stanu wy∏àczonego.
Warunki, w których funkcja nie
wykryje pojazdu
Funkcja RCTA nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
3305-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nadje˝d˝a-
jàcy pojazdPr´dkoÊçPrzybli-
˝ona
odleg∏oÊç
ostrzeganiaA
Szybki 56 km/h 40 m
Wolny 8 km/h 5,5 m
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 330
Page 333 of 662

Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc
parkingowych bezpoÊrednio obok
samochodu*
Odleg∏oÊç pomi´dzy czujnikiem
i nadje˝d˝ajàcym pojazdem b´dzie
zbyt ma∏a
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
RCTA mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic
Gdy czujnik lub jego okolice nad tyl-
nym zderzakiem pokrywa b∏oto,
Ênieg, lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p
Gdy pojazd nadje˝d˝a z du˝à pr´d-
koÊcià
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowy pasek ochronny itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny
Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachyleniaPodczas cofania z miejsca pod
ostrym kàtem
Natychmiast po w∏àczeniu funkcji
RCTA
Natychmiast po uruchomieniu uk∏adu
EV z w∏àczonà funkcjà RCTA
Gdy czujniki nie mogà wykryç pojaz-
du z powodu przeszkód
Podczas holowania przyczepy
Gdy ró˝nica wysokoÊci pomi´dzy
samochodem a pojazdem wje˝d˝ajà-
cym w obszar detekcji jest znaczàca
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Je˝eli zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u
Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 331
Page 334 of 662

Gdy pojazd skr´ci w obszar detekcji
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez
funkcj´ RCTA:
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà i przeje˝-
d˝ajà nià pojazdy
Gdy odleg∏oÊç od metalowych przed-
miotów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u pojazdu, jest
ma∏a.Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowy pasek ochronny itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator zespo∏u klimatyzacji
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pry-
ska woda np. ze zraszacza
Poruszajàce si´ obiekty (flagi, spali-
ny, du˝e krople deszczu lub p∏atki
Êniegu, woda deszczowa na na-
wierzchni drogi itp.)
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
Kraty i rynny
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
3325-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 332
Page 335 of 662

Je˝eli zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u*: W niektórych wersjach
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
5
RCD (Tylna kamera
z funkcjà detekcji)*
Gdy samochód cofa, tylna ka-
mera z funkcjà detekcji u˝ywa-
na jest do wykrywania pieszych
w obszarze detekcji za samo-
chodem. Je˝eli wykryty zosta-
nie pieszy, rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny i na wyÊwietlaczu
systemu multimedialnego poja-
wi si´ symbol, informujàc kie-
rowc´ o obecnoÊci pieszego.
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce korzysta-
nia z uk∏adu
Mo˝liwoÊci rozpoznawania oraz kon-
troli uk∏adu sà ograniczone.
Kierowca powinien zawsze prowadziç
bezpiecznie i odpowiedzialnie, bez
nadmiernego polegania na systemie
i rozumiejàc otaczajàce sytuacje.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych
ostrze˝eƒ, w przeciwnym razie istnieje
niebezpieczeƒstwo, które mo˝e dopro-
wadziç do wypadku.
Obiektyw kamery nale˝y czyÊciç, nie
doprowadzajàc do jej uszkodzenia.
W pobli˝u kamery nie nale˝y mon-
towaç elementów elektronicznych
(takich jak podÊwietlana tablica re-
jestracyjna, Êwiat∏a przeciwmgielne
itp.).
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 333
Page 336 of 662

Symbol wykrycia pieszego
WyÊwietlany automatycznie, gdy wykry-
ty zostanie pieszy.(Za ka˝dym razem po wybraniu przyci-
skiem rozruchu stanu wy∏àczonego,
a nast´pnie ON, funkcja RCD zostanie
automatycznie w∏àczona.)
Funkcj´ (RCD) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 160)
1Nacisnàç lub , aby wybraç
.
2Nacisnàç lub , aby wybraç
„RCD”, a nast´pnie nacisnàç .
Gdy funkcja RCD jest wy∏àczona, za-
Êwieci si´ lampka kontrolna informacji
dotyczàcych uk∏adów wspomagajàcych
kierowc´ podczas jazdy (
S. 153). Na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „Wykrywanie przez ka-
mer´ tylnà WY¸”.
Je˝eli tylna kamera z funkcjà detek-
cji wykryje pieszego w obszarze
detekcji, sygna∏ ostrzegawczy
i detekcja pieszych b´dà dzia∏aç
w nast´pujàcy sposób:
A
3345-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y nara˝aç otoczenia ka-
mery na silne uderzenia. Je˝eli do
tego dojdzie, nale˝y zleciç autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi sprawdzenie samochodu.
Nie nale˝y rozmontowywaç, modyfi-
kowaç lub malowaç kamery.
Do kamery nie nale˝y montowaç
akcesoriów lub naklejek.
Do tylnego zderzaka nie nale˝y
montowaç dodatkowych elementów
ochronnych (nak∏adek zderzaka
itp.).
Nale˝y utrzymywaç prawid∏owe
ciÊnienie w ogumieniu.
Nale˝y upewniç si´, ˝e drzwi ba-
ga˝nika sà ca∏kowicie zamkni´te.
Funkcja RCD jest wy∏àczona
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad zo-
stanie wy∏àczony. Funkcja RCD mo˝e
nie pracowaç prawid∏owo i w zwiàzku
z tym, istnieje niebezpieczeƒstwo wy-
stàpienia wypadku.
Powy˝sze zalecenia nie sà prze-
strzegane.
Zamontowane sà nieoryginalne ele-
menty zawieszenia.
WyÊwietlacz systemu multi-
medialnego
W∏àczanie/wy∏àczanie funkcji
RCD
Gdy wykryty zostanie pieszy
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 334