2023 TOYOTA BZ4X Instrukcja obsługi (in Polish)

Pojazd porusza si´ do przodu
z powodu wyboru nieprawid∏o-
wego trybu przek∏adni nap´do-
wej
S. 317
Uk∏ad rozpocznie dzia∏anie, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna informacji dotyczàcych uk∏a-
dów wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy nie Êwieci si´ (
S. 153,
507) lub nie miga i spe∏nione sà nast´-
pujàce warunki:Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
oko∏o 15 km/h lub ni˝szà.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 me-
trów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Uk∏ad przerwie dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Obiekt statyczny nie znajduje si´ ju˝
w odleg∏oÊci oko∏o 2 do 4 metrów lub
w kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca po
zatrzymaniu samochodu za pomocà
kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Obiekt statyczny nie znajduje si´ ju˝
w odleg∏oÊci oko∏o 2 do 4 metrów lub
w kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
5
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 318
Je˝eli uk∏ad PKSB (wspomaga-
nia hamowania podczas parko-
wania) zadzia∏a niepotrzebnie,
np. na przejeêdzie kolejowym
S. 341
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 319
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 343

Zasi´g detekcyjny
Zasi´g detekcyjny uk∏adu ró˝ni si´ od
zasi´gu detekcyjnego uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami odleg∏o-
Êci. (
S. 322)
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli uk∏ad
wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci wykryje przeszkod´ i urucho-
mi ostrzeganie, uk∏ad PKSB (wspoma-
gania hamowania podczas parkowania)
mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
S. 320
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
S. 320*: W niektórych wersjachFunkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ po-
jazd i peda∏ hamulca nie jest
wciÊni´ty lub zosta∏ póêno
naciÊni´ty
3445-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Poruszajàce si´ pojazdy
z ty∏u samochodu*
Je˝eli tylny czujnik radarowy
wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna
wysokie ryzyko kolizji, funkcja
b´dzie sterowaç uk∏adem ha-
mulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 344

S. 309
Uk∏ad rozpocznie dzia∏anie, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna informacji dotyczàcych uk∏a-
dów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy nie Êwieci si´ (
S. 153, 507) lub
nie miga i spe∏nione sà nast´pujàce
warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
oko∏o 15 km/h lub ni˝szà.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià oko∏o 8 km/h
lub wi´kszà.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e w celu
unikni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´
pojazdem wymagana jest wi´ksza ni˝
normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e aby
uniknàç kolizji ze zbli˝ajàcym si´ po-
jazdem, wymagane jest hamowanie
awaryjne.
Uk∏ad przerwie dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca po
zatrzymaniu samochodu za pomocà
kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny
Zasi´g detekcyjny uk∏adu poruszajà-
cych si´ pojazdów z ty∏u samochodu
ró˝ni si´ od obszaru detekcji funkcji
RCTA (
S. 329). W zwiàzku z tym, na-
wet je˝eli funkcja RCTA wykryje pojazd
i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà,
uk∏ad poruszajàcych si´ pojazdów z ty-
∏u samochodu mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sygna∏ akustyczny RCTA
Niezale˝nie od tego, czy funkcja RCTA
jest w∏àczona czy wy∏àczona, je˝eli
uk∏ad PKSB (wspomagania hamowania
podczas parkowania) nie jest wy∏àczony,
gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
aby ostrzec kierowc´.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
S. 331
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
S. 332
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
5
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
S. 309
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 345

*: W niektórych wersjach
Gdy podczas cofania za samocho-
dem wykryty zosta∏ pieszy i peda∏
hamulca nie jest wciÊni´ty lub zo-
sta∏ póêno naciÊni´ty.
WyÊwietlany jest komunikat infor-
mujàcy kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego,
gdy z ty∏u pojazdu w obszarze
detekcji wykryty zosta∏ pieszy.(WyÊwietlony zostanie komunikat
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.)
Symbol wykrycia pieszego
„HAMUJ!”
Uk∏ad rozpocznie dzia∏anie, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kon-
trolna informacji dotyczàcych uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ podczas jaz-
dy nie Êwieci si´ (
S. 153, 507) lub nie
miga i spe∏nione sà nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o
15 km/h lub mniej.
• Wybrany zosta∏ tryb R przek∏adni
nap´dowej.
• Podczas cofania tylna kamera wykry-
je pieszego z ty∏u samochodu i uk∏ad
rozpozna, ˝e ryzyko zderzenia jest
du˝e.
B
A
3465-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Piesi z ty∏u samochodu*
Je˝eli podczas cofania tylna
kamera wykryje pieszego z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna,
˝e ryzyko zderzenia jest du˝e,
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny. Gdy uk∏ad wykryje bardzo
du˝e ryzyko zderzenia z pie-
szym, nast´puje samoczynne
uruchomienie hamulców, aby
pomóc zredukowaç si∏´ zderze-
nia.
Przyk∏ad dzia∏ania
WyÊwietlacz systemu multi-
medialnego
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli niepotrzebnie zadzia∏a∏
uk∏ad PKSB (wspomagania ha-
mowania podczas parkowania)
Wcisnàç peda∏ hamulca natychmiast
po zadzia∏aniu uk∏adu PKSB. (Dzia∏a-
nie funkcji jest anulowane przez naci-
Êni´cie peda∏u hamulca).
Prawid∏owe korzystanie z uk∏adu
PKSB (wspomagania hamowania
podczas parkowania)
S. 333
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 346

• Gdy za samochodem zostanie wykry-
ty pieszy.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e w celu
unikni´cia kolizji wymagana jest wi´k-
sza ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV.
• Uk∏ad wspomagania hamowania pod-
czas parkowania wykryje, ˝e aby
uniknàç kolizji z pieszym, wymagane
jest hamowanie awaryjne.
Uk∏ad przerwie dzia∏anie, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu EV
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany z ty-
∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zostanie peda∏ hamulca po
zatrzymaniu samochodu za pomocà
kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany
z ty∏u samochodu.
Ponowne w∏àczenie funkcji pieszych
z ty∏u samochodu
S. 341
Zasi´g detekcyjny
Obszar detekcji funkcji pieszych z ty∏u
samochodu ró˝ni si´ od obszaru detek-
cji funkcji RCD. (
S. 334) W zwiàzku
z tym, nawet je˝eli funkcja RCD wykry-
je pieszego i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja pieszych z ty∏u
samochodu mo˝e nie rozpoczàç dzia∏a-
nia.Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
S. 335
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
niespodziewanie zadzia∏aç
S. 336
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 347

Uk∏ad zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w otoczeniu samochodu
zostanie wykryty nieruchomy obiekt.
Podczas poruszania si´ do przodu i wykrycia ryzyka kolizji z nieru-
chomym obiektem po wewn´trznej stronie zakr´tu
3485-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obiekty statyczne wokó∏
samochodu (wersje z za-
awansowanym parkowa-
niem)
Je˝eli podczas parkowania
czujnik wykryje w otoczeniu
nieruchomy obiekt, taki jak
Êciana, z którà istnieje ryzyko
kolizji, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏, aby
uniknàç kolizji lub zmniejszyç
jej skutki.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 348

Warunki dzia∏ania
Funkcja dzia∏a, gdy oprócz warunków
dzia∏ania funkcji obiektów sta∏ych wokó∏
samochodu spe∏nione sà nast´pujàce
warunki.
Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód przejecha∏
7 m lub mniej
Wybrany zosta∏ tryb R przek∏adni na-
p´dowej
Po zmianie trybu przek∏adni nap´do-
wej z R na D samochód przejecha∏
7 m lub mniej
Uk∏ad przerwie dzia∏anie, gdy
S. 343
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny uk∏adu ró˝ni si´ od
zasi´gu detekcyjnego uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami odleg∏o-
Êci.
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli uk∏ad
wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci wykryje obiekt statyczny
i uruchomi ostrzeganie, uk∏ad PKSB
(wspomagania hamowania podczas
parkowania) mo˝e nie rozpoczàç dzia-
∏ania.Obiekty, które mogà nie byç prawi-
d∏owo wykrywane przez czujnik
S. 320
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
Oprócz sytuacji, w których nieruchome
obiekty wokó∏ samochodu (
S. 343)
mogà nie zostaç wykryte, obiekty mogà
nie zostaç wykryte przez czujniki w na-
st´pujàcych sytuacjach:
Podczas poruszania si´ na boki, na
przyk∏ad podczas parkowania równole-
g∏ego:
S. 344
Wykrywanie obiektów wzd∏u˝ bo-
ków samochodu
Obiekty wzd∏u˝ boków samochodu
nie sà wykrywane w sposób ciàg∏y.
Po wykryciu obiektu przez przedni lub
tylny czujnik boczny lub boczne ka-
mery, jego po∏o˝enie w odniesieniu
do samochodu jest szacowane.
W zwiàzku z tym, po wybraniu przyci-
skiem rozruchu stanu ON, nawet je-
˝eli obiekt znajduje si´ wzd∏u˝ boku
samochodu, mo˝e nie zostaç wykryty
do czasu, gdy samochód nie prze-
mieÊci si´ umo˝liwiajàc bocznym
czujnikom lub bocznym kamerom
ca∏kowite zeskanowanie obszaru.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
5
Podczas cofania i wykrycia ryzyka kolizji z nieruchomym obiektem
po zewn´trznej stronie zakr´tu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 349

Je˝eli przez boczne czujniki lub bocz-
ne kamery zostanie wykryty pojazd,
cz∏owiek, zwierz´ itp., a nast´pnie
opuÊci obszar detekcji bocznych czuj-
ników lub bocznych kamer, uk∏ad
oceni, ˝e obiekt si´ nie przemieÊci∏.
*: W niektórych wersjach
Zaawansowany uk∏ad parkowania
pomaga w bezpiecznym i p∏ynnym
parkowaniu w docelowym miejscu
parkingowym, wyÊwietlajàc mar twe
pola wokó∏ samochodu i miejsca
parkingowego z lotu ptaka, dostar-
czajàc wskazówek operacyjnych
za pomocà wyÊwietlaczy i sygna∏u
ostrzegawczego oraz zmieniajàc
tryb przek∏adni nap´dowej, kontro-
lujàc uk∏ad kierowniczy, peda∏ przy-
spieszenia oraz peda∏ hamulca.
Dodatkowo, panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania mo˝e
wyÊwietlaç obszar z przodu, z ty∏u
i z góry samochodu, pomagajàc
potwierdziç warunki panujàce wo-
kó∏.
Szczegó∏owe informacje dotyczàce
panoramicznego uk∏adu wspoma-
gania parkowania, patrz „Instrukcja
obs∏ugi systemu multimedialnego”.
Zale˝nie od stanu nawierzchni lub
samochodu, odleg∏oÊci pomi´dzy
samochodem i miejscem parkingo-
wym itp. wspomaganie w parkowa-
niu na wyznaczonym miejscu mo˝e
nie byç mo˝liwe.
Przygotowanie przed u˝yciem
S. 380
3505-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaawansowany uk∏ad
parkowania Toyota
Teammate*
Cel uk∏adu zaawansowanego
parkowania
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:49 Page 350