Page 321 of 662

Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przyciskiem rozruchu wybrany jest
stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
poni˝ej oko∏o 10 km/h.
Gdy wybrany jest tryb przek∏adni na-
p´dowej inny ni˝ P.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje
jedynie okolice przedniego i tylnego
zderzaka.
Sytuacja, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu.
• W zale˝noÊci od kszta∏tu obiektu oraz
innych czynników zasi´g detekcyjny
czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Detekcja mo˝e byç niemo˝liwa, je˝eli
statyczne obiekty znajdujà si´ zbyt
blisko czujnika.
• Pomi´dzy wykryciem obiektu statycz-
nego, a jego wyÊwietleniem nastàpi
krótkie opóênienie (rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy). Nawet gdy
pr´dkoÊç samochodu jest niewielka,
istnieje ryzyko, ˝e obiekt znajdzie si´
w odleg∏oÊci 30 cm przed jego wy-
Êwietleniem na ekranie i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
• Sygna∏ akustyczny mo˝e byç zag∏u-
szany przez system audio lub ha∏as
wentylatora uk∏adu klimatyzacji.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç s∏abo
s∏yszalny ze wzgl´du na dêwi´ki in-
nych uk∏adów.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
5
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
czujników i zawsze utrzymywaç je
w czystoÊci.
W pobli˝u czujnika radarowego nie
nale˝y umieszczaç naklejek lub ele-
mentów elektronicznych, takich jak
podÊwietlana tablica rejestracyjna
(szczególnie fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, s∏upek
umieszczony na b∏otniku lub bez-
przewodowa antena.
Nie nale˝y nara˝aç okolic czujnika
radarowego na silne uderzenia.
Je˝eli dosz∏o do uderzenia, nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu au-
toryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi. W razie koniecznoÊci
demonta˝u/monta˝u lub wymiany
przedniego bàdê tylnego zderzaka
nale˝y zg∏osiç si´ do autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innego spe-
cjalistycznego warsztatu.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç czujników.
Nie nale˝y mocowaç os∏ony tablicy
rejestracyjnej.
Nale˝y utrzymywaç prawid∏owe
ciÊnienie w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç funkcj´, poniewa˝ mo˝e ona
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Nieprzestrzeganie powy˝szych
ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieorygi-
nalne (obni˝one itp.) zawieszenie.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary
w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Podczas mycia samochodu za po-
mocà myjki wysokociÊnieniowej nie
nale˝y kierowaç strumienia wody
bezpoÊrednio na czujniki, poniewa˝
mo˝e to spowodowaç ich uszkodzenie.Podczas mycia samochodu za po-
mocà myjki wysokociÊnieniowej nie
nale˝y kierowaç strumienia wody
bezpoÊrednio na czujniki, poniewa˝
mo˝e to spowodowaç ich uszkodze-
nie.
Podczas czyszczenia samochodu
za pomocà pary nie nale˝y kierowaç
jej strumienia zbyt blisko czujników,
poniewa˝ mo˝e to spowodowaç ich
uszkodzenie.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 319
Page 322 of 662

Obiekty, które mogà nie byç prawi-
d∏owo wykrywane przez uk∏ad
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà obiektu ze wzgl´du
na jego specyficzny kszta∏t. Przy tego
rodzaju obiektach nale˝y zachowywaç
szczególnà ostro˝noÊç:
Druty, ogrodzenia, liny itp.
Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´ko-
we, np. bawe∏na, Ênieg.
Obiekty o ostrych kraw´dziach.
Niskie obiekty.
Wysokie obiekty z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania
mogà nie zostaç wykryte.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje
mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie obiektów przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujnik jest zabrudzony lub po-
kryty wodà, Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten pro-
blem.)
Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Roz-
mro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie za-
marzni´ciu, na wyÊwietlaczu mogà
byç wyÊwietlane nietypowe informa-
cje lub obiekty, takie jak Êciana, mogà
nie zostaç wykryte.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wiro-
wej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonówsamochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub od innych samochodów
z systemem parkowania
Gdy czujnik zosta∏ zalany przez pry-
skajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Je˝eli obiekt znajduje si´ zbyt blisko
czujnika.
Gdy pieszy nosi ubranie, które nie
odbija fal ultradêwi´kowych (np.
spódnice z marszczeniami lub falban-
kami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ przedmioty, które nie sà prostopa-
d∏e do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Wieje silny wiatr
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych
warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa
Gdy przedmiot, który nie mo˝e byç
wykryty, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanym przedmiotem
Je˝eli jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
przestrzeƒ z przodu samochodu lub
pojawi si´ z boku
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowy pasek ochronny itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u
Je˝eli samochód prowadzi si´ niesta-
bilnie w wyniku wypadku lub usterki
Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe, za∏o˝one jest dojaz-
dowe ko∏o zapasowe lub u˝yty zosta∏
awaryjny zestaw naprawczy do ogu-
mienia
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia
kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
3205-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 320
Page 323 of 662

mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje
ryzyko kolizji.
Podczas jazdy po wàskiej drodze
Podczas jazdy na wprost baneru,
flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami
poboru op∏at i parkingami).
Je˝eli w nawierzchni drogi znajduje
si´ koleina lub dziura
Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej
Podczas jazdy w gór´ lub w dó∏
wzniesienia.
Je˝eli czujnik zostanie zalany du˝à
iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝a-
nia przez zalanà drog´
Gdy czujnik jest zabrudzony lub po-
kryty wodà, Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten pro-
blem.)
Gdy czujnik zosta∏ zalany przez pry-
skajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa
Gdy wieje silny wiatr
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub od innych samochodów
z systemem parkowania
Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia
Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Jazdy w pobli˝u s∏upów (stalowych
belek o przekroju H itp.) w gara˝ach
wielomiejscowych, na placach budo-
wy itp.
Je˝eli samochód prowadzi si´ niesta-
bilnie w wyniku wypadku lub usterki
Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wiro-
wej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy zamontowane sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe, za∏o˝one jest dojaz-
dowe ko∏o zapasowe lub u˝yty zosta∏
awaryjny zestaw naprawczy do ogu-
mienia
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 321
Page 324 of 662
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje z zaawansowanym par-
kowaniem)
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 60 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny mo˝e si´ zmieniaç,
na przyk∏ad w zale˝noÊci od kszta∏tu
przeszkody itp.
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje z zaawansowanym
parkowaniem)
Oko∏o 200 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny mo˝e si´ zmieniaç,
na przyk∏ad w zale˝noÊci od kszta∏tu
przeszkody itp.
A
C
B
A
3225-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu od
przeszkody
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 322
Page 325 of 662
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
5
Odleg∏oÊç i sygna∏ ostrzegawczy
óWersje bez zaawansowanego parkowania
*: Dost´pna jest funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u. (S. 325)
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody Sygna∏ ostrzegawczy
Przedni czujnik:
Oko∏o 100 cm do 60 cm*
Tylny czujnik:
Oko∏o 150 cm do 60 cm*Wolny
Oko∏o 60 cm do 45 cm* Âredni
Oko∏o 45 cm do 30 cm Szybki
Oko∏o 30 cm do 15 cm
Mniej ni˝ oko∏o 15 cmCiàg∏y
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 323
Page 326 of 662
óWersje z zaawansowanym parkowaniem
*: Dost´pna jest funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u. (S. 325)
3245-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przybli˝ona odleg∏oÊç od przeszkody Sygna∏ ostrzegawczy
Przedni czujnik centralny:
Oko∏o 200 cm do 100 cm
Tylny czujnik centralny:
Oko∏o 200 cm do 150 cm
Boczny czujnik:
Oko∏o 200 cm do 165 cm
Naro˝ny czujnik:
Oko∏o 200 cm do 60 cmNie rozlega si´ (tylko wyÊwietlanie)
Przedni czujnik centralny:
Oko∏o 100 cm do 60 cm*
Tylny czujnik centralny:
Oko∏o 150 cm do 60 cm*
Boczny czujnik:
Oko∏o 165 cm do 60 cm*Wolny
Boczny czujnik: Oko∏o 60 cm do
40 cm*
Inny ni˝ boczny czujnik: Oko∏o
60 cm do 45 cm*Âredni
Boczny czujnik: Oko∏o 40 cm do
30 cm*
Inny ni˝ boczny czujnik: Oko∏o
45 cm do 30 cm*Szybki
Mniej ni˝ oko∏o 30 cm
Mniej ni˝ oko∏o 15 cmCiàg∏y
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 324
Page 327 of 662

Sygna∏y akustyczne i odleg∏oÊç
od obiektu
Sygna∏y akustyczne sà uruchamiane,
gdy czujniki wykrywajà przeszkody.
Wraz ze zbli˝eniem si´ do obiek-
tu cz´stotliwoÊç sygna∏ów aku-
stycznych zwi´ksza si´.
Gdy odleg∏oÊç samochodu od
obiektu osiàgnie oko∏o 30 cm,
rozlegnie si´ sygna∏ ciàg∏y.
Gdy dwa lub wi´cej czujników
jednoczeÊnie wykrywa obiekt, sy-
gna∏ akustyczny b´dzie dostoso-
wany do najbli˝szego z nich.
Nawet, gdy czujniki dzia∏ajà,
w pewnych sytuacjach sygna∏
ostrzegawczy zostanie wyciszony.
(funkcja automatycznego wyci-
szania sygna∏u ostrzegawczego)
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
ostrzegawczego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulo-
waç za pomocà wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego.
Funkcja mo˝e byç regulowana za
pomocà przycisków sterowania ze-
spo∏em wskaêników. (
S. 160)
1Nacisnàç przycisk lub ,
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, aby wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, aby wybraç , a nast´p-
nie przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk .
3Wybraç g∏oÊnoÊç, a nast´pnie
nacisnàç .
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci mi´dzy poziomem 1,
2 i 3.
Tymczasowe wyciszenie
sygna∏u ostrzegawczego
Gdy wykryta zostanie przeszkoda,
przycisk tymczasowego wyciszenia
zostanie wyÊwietlony na ekranie
systemu multimedialnego.
Wybraç , aby wyciszyç sygna∏
ostrzegawczy razem dla uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci, funkcji RCTA
iRCD.
W nast´pujàcych sytuacjach wyci-
szenie zostanie automatycznie
przerwane:
Gdy zmieniony zostanie tryb
przek∏adni nap´dowej.
Gdy samochód przekroczy okre-
Êlonà pr´dkoÊç.
Gdy wystàpi usterka uk∏adu lub
uk∏ad jest tymczasowo niedo-
st´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Po wybraniu przyciskiem rozruchu
stanu wy∏àczonego.
Funkcja ostrzegania o obiekcie
informuje kierowc´, za pomocà wy-
Êwietlacza i sygna∏u ostrzegawcze-
go, o obecnoÊci obiektów wzd∏u˝
boku samochodu, je˝eli znajdujà
si´ one na jego szacowanym torze
jazdy.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
5
Funkcja ostrzegania o obiek-
cie (wersje z zaawansowanym
parkowaniem)
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 325
Page 328 of 662

Warunki dzia∏ania funkcji ostrzega-
nia o obiekcie
Dzia∏a uk∏ad zaawansowanego par-
kowania.
Po uruchomieniu uk∏adu EV samo-
chód przejecha∏ 7 m lub mniej.
Wybrany zosta∏ tryb R przek∏adni na-
p´dowej.
Po wybraniu trybu D przek∏adni nap´-
dowej samochód przejecha∏ 7 m lub
mniej.
NaciÊni´ty zosta∏ przycisk kameryi wyÊwietlany zosta∏ ekran multime-
dialny.
Przedni lub tylny czujnik wykry∏ nieru-
chomy obiekt.
Wykrywanie obiektów wzd∏u˝ bo-
ków samochodu
Obiekty wzd∏u˝ boków samochodu
nie sà wykrywane w sposób ciàg∏y.
Po wykryciu obiektu przez przedni lub
tylny czujnik boczny lub boczne ka-
mery, jego po∏o˝enie w odniesieniu
do samochodu jest szacowane.
W zwiàzku z tym, po wybraniu przyci-
3265-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Obiekt
Obliczony tor jazdy samochodu
B
A
Gdy samochód porusza si´, boczne czujniki lub boczne kamery mogà wy-
krywaç obiekty. Gdy samochód porusza si´, je˝eli wykryty obiekt nie mo˝e
byç d∏u˝ej wykrywany przez boczne czujniki lub boczne kamery, szacowa-
na jest lokalizacja obiektu wzgl´dem samochodu. Je˝eli zostanie okreÊlo-
ne, ˝e obiekt znajduje si´ na szacowanym torze jazdy, zadzia∏a funkcja
ostrzegania o obiekcie.
Obiekt wykryty przez boczne czujniki lub boczne kamery
1Samochód jest zatrzymany i obiekty wzd∏u˝ jego boku nie sà wykrywane.
2Obiekty sà wykrywane, gdy samochód porusza si´.
3Pomimo ˝e obiekty znajdujà si´ poza obszarem detekcji bocznych czuj-
ników lub bocznych kamer, wyÊwietlane jest ostrze˝enie i rozlega si´ sy-
gna∏ ostrzegawczy.
A
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 326