2023 TOYOTA BZ4X Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu271
5
OSTRZE˚ENIE
• Je˝eli podczas dzia∏ania awaryjnej
kontroli kierownicy peda∏ przyspie-
szenia zostanie mocno wciÊni´ty,
kierownica zostanie mocno obróco-
na, wciÊni´ty zostanie peda∏ hamul-
ca lub w∏àczony zostanie kierun-
kowskaz, uk∏ad mo˝e oceniç, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy i awaryjna kontrola kierownicy
nie zostanie anulowana.
• Je˝eli podczas dzia∏ania awaryjnej
kontroli kierownicy, kierownica jest
trzymana lub obracana w przeciw-
nym kierunku ni˝ dzia∏anie uk∏adu,
funkcja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony i oceni,
˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z wykrytym obiektem jest wysokie.
Jednak, w nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç:
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego samochód
nie jecha∏ odpowiednio d∏ugo
Gdy wybrany jest tryb R przek∏adni nap´dowej
Gdy Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy (dzia-
∏aç b´dzie tylko sygnalizacja ostrzegawcza o zderzeniu)
Zakresy pr´dkoÊci dzia∏ania i warunki przerwania pracy poszczególnych funkcji:
Przedkolizyjna sygnalizacja ostrzegawcza
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochoduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samochodem
i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdyOko∏o 5 do 180 km/h Oko∏o 5 do 180 km/h
Nadje˝d˝ajàce pojazdy Oko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 80 do 220 km/h
Rowery Oko∏o 5 do 80 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
Piesi Oko∏o 5 do 80 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 271

Gdy podczas dzia∏ania przedkolizyjnej sygnalizacji ostrzegawczej kierownica obra-
cana jest mocno i gwa∏townie, sygnalizacja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli nastàpi jedna z nast´pujàcych czynnoÊci, przedkolizyjne awaryjne
hamowanie zostanie przerwane:
2725-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochoduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samochodem
i obiektem
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochoduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samochodem
i obiektem Poprzedzajàce motocykle,
zatrzymane motocykleOko∏o 5 do 180 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
Nadje˝d˝ajàce motocykle Oko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 30 do 180 km/h
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdyOko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 10 do 180 km/h
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochoduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samochodem
i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdyOko∏o 5 do 180 km/h Oko∏o 5 do 180 km/h
Nadje˝d˝ajàce pojazdy Oko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 80 do 220 km/h
Rowery Oko∏o 5 do 80 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
Piesi Oko∏o 5 do 80 km/h Oko∏o 5 do 80 km/h
Poprzedzajàce motocykle,
zatrzymane motocykleOko∏o 5 do 180 km/h Oko∏o 5 do 180 km/h
Nadje˝d˝ajàce motocykle Oko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 30 do 180 km/hRowery Oko∏o 30 do 80 km/h Oko∏o 30 do 80 km/h
Piesi Oko∏o 30 do 80 km/h Oko∏o 30 do 80 km/h
Poprzedzajàce motocykle,
zatrzymane motocykleOko∏o 30 do 180 km/h Oko∏o 10 do 80 km/h
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 272

• Peda∏ przyspieszenia jest mocno wciÊni´ty
• Kierownica obracana jest mocno i gwa∏townie
Awaryjna kontrola kierownicy
Awaryjna kontrola kierownicy nie zostanie uruchomiona, gdy w∏àczone sà kierun-
kowskazy.
Je˝eli podczas dzia∏ania awaryjnej kontroli kierownicy wykonana zostanie jedna
z nast´pujàcych czynnoÊci, dzia∏anie funkcji zostanie przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia jest mocno wciÊni´ty
• Kierownica obracana jest mocno i gwa∏townie
• WciÊni´ty jest peda∏ hamulca.
Wspomaganie unikania zderzenia na skrzy˝owaniu (skr´t w lewo/prawo)
Wspomaganie unikania zderzenia na skrzy˝owaniu (skr´t w lewo/prawo) nie b´dzie
dzia∏aç, je˝eli nie jest w∏àczony kierunkowskaz.
Wspomaganie unikania zderzenia na skrzy˝owaniu (przeje˝d˝ajàce pojazdy)
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
5 Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochoduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samochodem
i obiektem
Wykrywane obiektyPr´dkoÊç
samochoduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samocho-
dem i obiektem Pr´dkoÊç nadje˝-
d˝ajàcego pojazdu
Nadje˝d˝ajàce
pojazdyOko∏o 5 do 40 km/hOko∏o 10 do
115 km/h Oko∏o 5 do 75 km/h
Piesi Oko∏o 5 do 30 km/h Oko∏o 5 do 40 km/h-
Rowery Oko∏o 5 do 30 km/h Oko∏o 5 do 50 km/h-
Nadje˝d˝ajàce
motocykleOko∏o 5 do 40 km/hOko∏o 10 do
115 km/h Oko∏o 5 do 75 km/h Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdy,
rowery, piesi, motocykleOko∏o 40 do 80 km/h Oko∏o 40 do 80 km/h
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 273

Wykrywanie wykrywalnych obiek-
tów
Obiekty sà wykrywane na podstawie
ich rozmiaru, kszta∏tu i ruchu.
W zale˝noÊci od jasnoÊci otoczenia, ru-
chu, postawy i kierunku wykrywalnego
obiektu, mo˝e on nie zostaç wykryty,
a system mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Uk∏ad wykrywa nast´pujàce kszta∏ty,
jako wykrywalne obiekty.
2745-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykrywane obiektyPr´dkoÊç
samochoduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samocho-
dem i obiektem Pr´dkoÊç nadje˝-
d˝ajàcego pojazdu
Pojazdy (z boku) Oko∏o 5 do 60 km/h Oko∏o 5 do 60 km/h• Pr´dkoÊç tego
samochodu
lub ni˝sza
• Oko∏o 40 km/h
lub wy˝sza
Motocykle (z boku) Oko∏o 5 do 60 km/h Oko∏o 5 do 60 km/h• Pr´dkoÊç tego
samochodu
lub ni˝sza
• Oko∏o 40 km/h
lub wy˝sza
Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochoduRó˝nica pr´dkoÊci
pomi´dzy samochodem
i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdy Oko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h
Piesi Oko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h
Rowery Oko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h Ograniczenie nag∏ego przyspieszenia z niskiej pr´dkoÊci
Funkcja ograniczenia nag∏ego przyspieszenia z niskiej pr´dkoÊci nie b´dzie dzia∏aç,
je˝eli w∏àczony jest kierunkowskaz.
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji ograniczenia nag∏ego przyspieszenia z niskiej pr´d-
koÊci wykonana zostanie jedna z nast´pujàcych czynnoÊci, dzia∏anie funkcji zosta-
nie przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia jest zwolniony.
• Kierownica obracana jest mocno i gwa∏townie
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 274

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e za-
dzia∏aç mimo, ˝e ryzyko kolizji nie
jest du˝e
W pewnych sytuacjach, takich jak na-
st´pujàce, uk∏ad mo˝e okreÊliç, ˝e
prawdopodobieƒstwo kolizji jest wy-
sokie i zadzia∏aç:
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu
• Podczas zmiany pasa ruchu w trakcie
wyprzedzania wykrywanego obiektu
• Gdy samochód zbli˝a si´ bardzo
szybko do wykrywanego obiektu
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów
znajdujàcych si´ na poboczu, takich
jak barierki ochronne, s∏upki drogo-
we, drzewa lub Êciany itp.
• Gdy przed zakr´tem na poboczu dro-
gi znajduje si´ wykrywany obiekt lub
inny obiekt
• Gdy wzory lub farba na drodze mogà
zostaç rozpoznane jako wykrywany
obiekt
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu zmieniajàcego pas
ruchu lub skr´cajàcego w prawo/lewo
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu, który zatrzyma∏ si´
w celu skr´tu w prawo lub w lewo• Gdy wykrywany obiekt gwa∏townie
zatrzymuje si´ przed przekroczeniem
toru jazdy samochodu
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcy-
mi nisko nad drogà obiektami (znak
drogowy, billboard itp.)
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych barier punktu poboru
op∏at, parkingu lub innych barier, któ-
re otwierajà si´ lub zamykajà
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd lub pieszy prze-
je˝d˝a przed samochodem
• Podczas próby skr´tu w lewo/prawo,
tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub pieszym
• Podczas skr´tu w lewo/prawo, gdy
nadje˝d˝ajàcy pojazd lub pieszy za-
trzyma∏ si´ nagle przed torem jazdy
samochodu
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd skr´ci∏ w le-
wo/prawo przed samochodem
• Gdy kierownica zostanie skr´cona
w stron´ nadje˝d˝ajàcego pojazdu
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu275
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 275

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach, takich jak
nast´pujàce, wykrywalny obiekt mo˝e
nie zostaç wykryty przez przednie
czujniki, a uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo:
• Gdy wykrywany obiekt zbli˝a si´ do
samochodu.
• Gdy samochód lub wykrywany obiekt
przemieszcza si´
• Gdy wykrywany obiekt wykona gwa∏-
towny manewr (taki jak nag∏y skr´t,
przyspieszenie lub zwolnienie)
• Gdy samochód zbli˝a si´ bardzo
szybko do wykrywanego obiektu
• Gdy wykrywany obiekt znajduje si´
blisko Êciany, p∏otu, barierki, pokrywy
studzienki, metalowej p∏yty na drodze
lub innego pojazdu
• Gdy nad wykrywanym obiektem znaj-
duje si´ konstrukcja
• Gdy cz´Êç wykrywanego obiektu znaj-
duje si´ za innym obiektem (du˝ym
baga˝em, parasolem, barierkà itp.)
• Gdy wiele wykrywanych obiektów na-
k∏ada si´ na siebie
• Gdy jasne Êwiat∏o, takie jak s∏oƒce,
odbija si´ od wykrywanego obiektu
• Gdy wykrywany obiekt jest bia∏y i wy-
glàda bardzo jasno
• Gdy kolor lub jasnoÊç wykrywanego
obiektu powoduje, ˝e zlewa si´ on
z otoczeniem
• Gdy wykrywany obiekt nagle znajdzie
si´ przed samochodem
• Zbli˝ajàc si´ do pojazdu ustawionego
pod kàtem
• Je˝eli poprzedzajàcy rower jest dzie-
ci´cy, przewozi du˝y ∏adunek, znajdu-
je si´ na nim wi´cej ni˝ jedna osoba
lub posiada unikalny kszta∏t (rower
z siedziskiem dla dziecka, tandem
itp.)
• Je˝eli pieszy lub rowerzysta jest ni˝-
szy ni˝ 1 m lub wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m
• Gdy sylwetka pieszego lub rowerzy-
sty jest niewyraêna (np. gdy ma na
sobie p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏u-
gà spódnic´ itp.)
• Je˝eli pieszy lub rowerzysta jest po-
chylony do przodu lub kuca• Je˝eli pieszy lub rowerzysta porusza
si´ z du˝à pr´dkoÊcià
• Gdy pieszy prowadzi wózek spacero-
wy, wózek inwalidzki, rower lub inny
pojazd
• Gdy wykrywany obiekt zlewa si´
z otoczeniem, na przyk∏ad gdy jest
ciemno (o Êwicie lub zmierzchu) lub
po zmroku (w nocy lub w tunelu)
• Po uruchomieniu uk∏adu EV samo-
chód nie ruszy∏ przez pewien czas
• Podczas skr´tu w lewo/prawo lub kil-
ka sekund po skr´cie w lewo/prawo
• Podczas pokonywania zakr´tu lub kil-
ka sekund po pokonaniu zakr´tu
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd jedzie na 3 pa-
sie lub dalszym
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
kierunek jazdy samochodu ró˝ni si´
znaczàco do kierunku ruchu na prze-
ciwnym pasie
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
nadchodzàcy pieszy przemieszcza
si´ w tym samym kierunku co samo-
chód.
W nawiàzaniu do powy˝szego, w na-
st´pujàcych sytuacjach awaryjna
kontrola kierownicy mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.
• Gdy wykrywany obiekt znajduje si´
zbyt blisko samochodu
• Gdy nie ma wystarczajàcej iloÊci
miejsca do wykonywania manewrów
2765-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 276

omijajàcych lub w kierunku omijania
znajduje si´ przeszkoda
• Gdy nadje˝d˝a pojazd
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia mo˝e
zostaç w∏àczony/wy∏àczony za
pomocà ustawieƒ w∏asnych.
(
S. 556)
Za ka˝dym razem po wybraniu przyci-
skiem rozruchu stanu ON uk∏ad pozo-
staje w∏àczony.
Gdy uk∏ad zostanie wy∏àczony,
zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza PCS i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy.
„Uk∏ad zapobiegania kolizji wy-
∏àczony”
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia mogà zostaç zmienione
w ustawieniach w∏asnych.
(
S. 556)
Gdy zmieniony zostanie moment
uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej przed kolizjà, moment
uruchomienia awaryjnej kontroli
kierownicy (z wy∏àczeniem funkcji
aktywnego kierowania) równie˝zostanie odpowiednio zmieniony.
Po wybraniu „Póêniej”, w wi´k-
szoÊci przypadków awaryjna
kontrola kierownicy (z wy∏àcze-
niem funkcji aktywnego kierowa-
nia) nie b´dzie dzia∏aç.
Wersje z kamerà monitorujàcà
kierowc´: Gdy uk∏ad wykryje, ˝e
kierowca nie jest zwrócony przo-
dem do kierunku jazdy, przedkoli-
zyjna sygnalizacja ostrzegawcza
i awaryjne wspomaganie kiero-
wania zadzia∏a w ustawieniu
„WczeÊniej”, niezale˝nie od usta-
wieƒ u˝ytkownika.
Gdy dzia∏a aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy, przedkolizyjna
sygnalizacja ostrzegawcza b´-
dzie dzia∏aç w ustawieniu „Wcze-
Êniej”, niezale˝nie od ustawieƒ
u˝ytkownika.
A
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu277
5
Zmiana ustawieƒ uk∏adu
wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 277

Podczas jazdy po drodze z wy-
raênymi liniami wyznaczajàcymi
pas ruchu i uruchomionà aktyw-
nà kontrolà pr´dkoÊci jazdy, linie
pasa ruchu oraz poprzedzajàce
i otaczajàce pojazdy sà wykry-
wane za pomocà przedniej ka-
mery i czujnika radarowego,
a uk∏ad kierowniczy jest kontrolo-
wany w celu utrzymania pozycji
samochodu na pasie ruchu.
Z tej funkcji nale˝y korzystaç tylko na
autostradach i drogach szybkiego ruchu.
Gdy aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
nie jest w∏àczona, funkcja nie b´dzie
dzia∏aç.
W sytuacji, takiej jak zator drogowy, gdy
linie sà s∏abo widoczne lub niewidocz-
ne, funkcja b´dzie dzia∏aç, na podsta-
wie ruchu poprzedzajàcego pojazdu
i otaczajàcych pojazdów.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierownica
przez pewien czas nie jest obs∏ugiwana
lub jest s∏abo trzymana, kierowca b´-
dzie ostrzegany za pomocà wyÊwietla-
cza i praca uk∏adu zostanie czasowo
wstrzymana.
Je˝eli kierownica zostanie mocno chwy-
cona, dzia∏anie uk∏adu zostanie wzno-
wione.
Gdy funkcja dzia∏a i istnieje ryzyko,
˝e pojazd zjedzie z pasa ruchu,
kierowca zostanie ostrze˝ony za
pomocà wyÊwietlacza i sygna∏u
ostrzegawczego.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i ostro˝nie operujàc kierownicà,
wróciç na Êrodek pasa ruchu.
2785-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
LTA (Uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy)
Funkcje LTA
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 278