Page 297 of 662

Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà przyci-
sków
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y naciskaç przycisk
„+” lub „-” do momentu wyÊwietlenia
˝àdanej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
2Zmniejszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Krótkie naciÊni´cie: Nacisnàç prze-
∏àcznik.
D∏ugie naciÊni´cie: Nacisnàç i przytrzy-
maç przycisk, a˝ osiàgni´ta zostanie
˝àdana zaprogramowana pr´dkoÊç.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zwi´k-
szy si´ lub zmniejszy w nast´pujàcy
sposób:
Krótkie naciÊni´cie: Ka˝de naciÊni´cie
przycisku zmieni pr´dkoÊç o oko∏o
1 km/h lub 1 mph (1,6 km/h)
D∏ugie naciÊni´cie: Zmiana pr´dkoÊci
o oko∏o 5 km/h lub 5 mph (8 km/h) pod-
czas trzymania wciÊni´tego przycisku
War toÊç o jakà zmieniana b´dzie za-
programowana pr´dkoÊç samochodu
mo˝e zostaç zmieniona za pomocà
ustawieƒ w∏asnych.
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Nacisnàç peda∏ przyspieszenia,
aby przyspieszyç do ˝àdanej
pr´dkoÊci.
2Nacisnàç przycisk „+”.
1Nacisnàç przycisk przerywania
lub przycisk wspomagania kie-
rowcy, aby przerwaç kontrol´.
Kontrola zostanie przerwana, równie˝
po naciÊni´ciu peda∏u hamulca. (Je˝eli
samochód zosta∏ zatrzymany przez
uk∏ad, naciÊni´cie peda∏u hamulca nie
przerwie kontroli.)
2Nacisnàç przycisk „RES”, aby
wznowiç kontrol´.
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powo-
duje zmian´ odleg∏oÊci od poprze-
dzajàcego pojazdu w nast´pujàcy
sposób:
JeÊli przed samochodem wykryty zosta∏
pojazd, zostanie wyÊwietlony symbol
poprzedzajàcego pojazdu .
A
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
5
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Przerywanie/wznawianie
kontroli
Zmiana odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 295
Page 298 of 662

2965-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Odleg∏oÊç od poprzedzajàcego po-
jazdu ró˝ni si´ zale˝nie od pr´dko-
Êci samochodu. Gdy samochód jest
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏a-
du, odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu b´dzie zale˝eç od warun-
ków niezale˝nie od sytuacji.
Warunki dzia∏ania
Wybrany jest tryb D przek∏adni nap´-
dowej.
˚àdana pr´dkoÊç mo˝e zostaç zapro-
gramowana, gdy pr´dkoÊç samocho-
du wynosi oko∏o 30 km/h lub wi´cej.
(Je˝eli pr´dkoÊç zostanie zaprogra-
mowana, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest ni˝sza ni˝ oko∏o 30 km/h, zosta-
nie ona zaprogramowana na oko∏o
30 km/h.)
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Przyspieszyç mo˝na tak jak podczas
normalnej jazdy, naciskajàc peda∏ przy-
spieszenia. Po przyspieszeniu, pr´d-
koÊç samochodu powróci do war toÊci
zaprogramowanej. Jednak w trybie kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego po-jazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e zo-
staç zmniejszona do pr´dkoÊci ni˝szej
ni˝ zaprogramowana w celu zachowa-
nia odpowiedniej odleg∏oÊci od poprze-
dzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu podczas po-
dà˝ania za poprzedzajàcym pojaz-
dem
Je˝eli przycisk „RES” zostanie naci-
Êni´ty, gdy samochód jest zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu i poprzedzajà-
cy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund,
podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem zostanie wznowione.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy
w ciàgu 3 sekund od zatrzymania
samochodu przez dzia∏anie uk∏adu,
podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem zostanie wznowione.
Samoczynne przerwanie kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu
Kontrola odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu jest automatycznie przerywana
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego lub kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
uk∏adu wspomagania jazdy (Na przy-
k∏ad: Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia, uk∏ad kon-
troli ruszania)
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad na wzniesieniu.
Je˝eli wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, gdy samochód zosta∏ zatrzy-
many przez uk∏ad:
• Pas bezpieczeƒstwa kierowcy jest
odpi´ty
• Otwar te zosta∏y drzwi kierowcy
• Up∏yn´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzyma-
nia samochodu
Hamulec postojowy mo˝e zostaç akty-
wowany automatycznie.
Tryb przek∏adni nap´dowej mo˝e zo-
staç zmieniony automatycznie na P.
(
S. 234)
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç:
S. 265
Numer
ilustracjiOdleg∏oÊç
od po-
przedza-
jàcego
pojazduPrzybli˝ona odle-
g∏oÊç (Pr´dkoÊç
samochodu:
100 km/h)
1Bardzo
du˝aOko∏o 60 m
2Du˝a Oko∏o 45 m
3Ârednia Oko∏o 30 m
4Ma∏a Oko∏o 25 m
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 296
Page 299 of 662

Komunikaty i sygna∏y ostrzegaw-
cze aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy
Zasady bezpiecznej eksploatacji:
S. 259
Poprzedzajàce pojazdy, których czuj-
nik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach, gdy uk∏ad
nie mo˝e zapewniç odpowiedniego ha-
mowania lub przyspieszenia, nale˝y
nacisnàç peda∏ hamulca lub peda∏ przy-
spieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie tych typów pojazdów przez czuj-
nik mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego po-
jazdu (
S. 297) mo˝e nie zadzia∏aç.
Gdy pojazd przejedzie nagle przed
samochodem lub zmieni pas ruchu
bardzo szybko lub bardzo powoli da-
leko od samochodu
Podczas zmiany pasa ruchu
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie
wolno
Gdy pojazd jest zatrzymany na tym
samym pasie ruchu
Gdy tym samym pasem ruchu jedzie
motocykl
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach, gdy to ko-
nieczne, nale˝y u˝yç hamulców (lub pe-
da∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
krycie pojazdu przez czujnik mo˝e byç
niemo˝liwe, uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç pra-
wid∏owo.
Gdy poprzedzajàcy pojazd nagle
zahamuje
Podczas powolnej zmiany pasa ruchu,
na przyk∏ad w korku
W sytuacja, gdy samochód zbli˝a
si´ do poprzedzajàcego pojazdu
i uk∏ad nie jest w stanie w odpo-
wiedni sposób zwolniç, na przyk∏ad
gdy pojazd przejedzie przed samo-chodem, ekran ostrzegawczy za-
cznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, aby ostrzec kierow-
c´. Nale˝y u˝yç hamulców, aby za-
pewniç odpowiedni odst´p mi´dzy
pojazdami.
Ostrze˝enia mogà nie zadzia∏aç,
gdy
W nast´pujàcych sytuacjach ostrze-
ganie mo˝e nie zostaç uruchomio-
ne, pomimo ˝e odleg∏oÊç od po-
przedzajàcego pojazdu jest ma∏a.
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie
z takà samà pr´dkoÊcià lub szyb-
ciej
Gdy poprzedzajàcy pojazd jedzie
z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià
Natychmiast po zaprogramowaniu
pr´dkoÊci
Peda∏ przyspieszenia jest wciÊni´ty
Gdy wykryty zostanie zakr´t, pr´d-
koÊç jazdy zaczyna byç redukowa-
na. Gdy zakr´t si´ skoƒczy, redukcja
pr´dkoÊci zostanie zakoƒczona.
Zale˝nie od sytuacji, zostanie przywró-
cona pr´dkoÊç, która zosta∏a zaprogra-
mowana.
W sytuacji, gdy musi zadzia∏aç tryb
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu, np. gdy inny pojazd przejedzie
nagle przed samochodem, funkcja re-
dukcji pr´dkoÊci w zakr´cie zostanie
wy∏àczona.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
5
Ostrze˝enie o zbli˝aniu si´
pojazdu
Funkcja redukcji pr´dkoÊci
w zakr´cie
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 297
Page 300 of 662

Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç:
Podczas jazdy w ∏agodnym zakr´cie
Gdy peda∏ przyspieszenia jest wciÊni´ty
Podczas jazdy w bardzo krótkim
zakr´cie
Je˝eli wykryty na pasie mijania po-
jazd jedzie wolniej, wyprzedzanie
zostanie wstrzymane.
Funkcja zapobiegania wyprzedzaniu nie
b´dzie dzia∏aç, je˝eli pas mijania jest
zat∏oczony lub pojazdy poruszajà si´
z ma∏à pr´dkoÊcià.
Funkcja ta nie jest dost´pna dla samo-
chodów bez modu∏u DCM.
Je˝eli samochód porusza si´
z pr´dkoÊcià 80 km/h lub wi´kszà
i u˝yty zostanie kierunkowskaz oraz
zmieniony zostanie pas ruchu w celu
wyprzedzenia poprzedzajàcego po-
jazdu, uk∏ad rozpocznie przyspiesza-
nie do zaprogramowanej pr´dkoÊci,
aby u∏atwiç p∏ynne wyprzedzenie.
Wersje z modu∏em DCM: Rozpoznawa-
nie przez uk∏ad pasa do wyprzedzania
opiera si´ na informacjach o po∏o˝eniu
samochodu oraz warunków jazdy ota-
czajàcych pojazdów. Wsparcie podczas
zmiany pasa i funkcja zapobiegania wy-
przedzaniu mogà nie dzia∏aç, je˝eli
trudno jest uzyskaç informacje o po∏o-
˝eniu lub w otoczeniu znajduje si´ ma∏o
pojazdów.
Wersje bez modu∏u DCM: Uk∏ad mo˝e
rozpoznawaç zmian´ pasa w celu wy-
przedzania, wy∏àcznie na podstawie
po∏o˝enia kierownicy w samochodzie
(kierownica po lewej stronie/kierownica
po prawej stronie). Je˝eli samochód je-
dzie w miejscu, gdzie pas do wyprze-
dzania znajduje si´ po drugiej stronie
ni˝ na rynku, na którym zosta∏ sprzeda-
ny, mo˝e on przyspieszyç, je˝eli u˝yty
zostanie kierunkowskaz po drugiej stro-
nie ni˝ pas do wyprzedzania. (np. Sa-
mochód zosta∏ wyprodukowany na rynki
o ruchu lewostronnym, ale jest u˝ywany
na rynku o ruchu prawostronnym. Sa-
mochód mo˝e przyspieszyç, gdy u˝yty
zostanie prawy kierunkowskaz.)
Je˝eli samochód porusza si´ z pr´dko-
Êcià 80 km/h lub wi´kszà i zmieniany
jest pas ruchu na taki, na którym po-
jazd jedzie wolniej, gdy u˝yty zostanie
kierunkowskaz, samochód stopniowo
zwolni, aby u∏atwiç zmian´ pasa.
Gdy uk∏ad RSA jest w∏àczony
i dzia∏a aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy, wykryty zostanie znak ograni-
czenia pr´dkoÊci, rozpoznane ogra-
niczenie pr´dkoÊci zostanie wy-
Êwietlone wraz ze strza∏kà w gó-
r´/w dó∏. Zaprogramowana pr´d-
koÊç mo˝e zostaç zwi´kszo-
na/zmniejszona do wykrytego ogra-
2985-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja zapobiegania
wyprzedzaniu
Wsparcie podczas zmiany
pasa
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 298
Page 301 of 662

niczenia pr´dkoÊci poprzez naci-
Êni´cie i przytrzymanie przycisku
„+” lub „-”.
Nacisnàç i przytrzymaç przycisk „+”.
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „-”.Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad RSA
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo (
S. 288),
nale˝y zawsze sprawdziç aktualne
ograniczenie pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
ograniczeniem pr´dkoÊci po naciÊni´ciu
i przytrzymaniu przycisku „+” lub przyci-
sku „-”:
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie samo, jak zaprogra-
mowana pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy.
Ustawienia aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy mogà zostaç zmienione
za pomocà ustawieƒ w∏asnych.
(
S. 556)
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
5
Zmiana ustawieƒ aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
Gdy aktualnie zaprogramo-
wana pr´dkoÊç jest ni˝sza
ni˝ rozpoznane ograniczenie
pr´dkoÊci
Gdy aktualnie zaprogramo-
wana pr´dkoÊç jest wy˝sza
ni˝ rozpoznane ograniczenie
pr´dkoÊci
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 299
Page 302 of 662

Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampka kontrolna uk∏adu auto-
matycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Przyciski/wy∏àczniki/prze∏àczniki
Przycisk wspomagania podczas
jazdy
Przycisk wyboru trybu wspoma-
gania podczas jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-”
Przycisk „+”/Przycisk „RES”
1Nacisnàç przycisk wyboru trybu
wspomagania podczas jazdy, aby
E
D
C
B
A
B
A
3005-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy
Samochód mo˝e jechaç z ustalo-
nà pr´dkoÊcià, nawet je˝eli peda∏
przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Uk∏adu automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy nale˝y
u˝ywaç tylko na drogach szyb-
kiego ruchu i autostradach.Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za bez-
pieczny sposób prowadzenia samo-
chodu. Dlatego, nie nale˝y bezkry-
tycznie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu.
Kierowca jest odpowiedzialny za
zwracanie uwagi na otoczenie samo-
chodu i bezpieczne prowadzenie
Pr´dkoÊç nale˝y zaprogramowaç
zale˝nie od ograniczeƒ, nat´˝enia
ruchu, warunków drogowych i pogo-
dowych itp. Kierowca jest odpowie-
dzialny za kontrolowanie zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci.
Sytuacje, w których automa-
tyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy nie powinno byç u˝ywane
W nast´pujàcych sytuacjach nie nale-
˝y korzystaç z automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy. Poniewa˝
uk∏ad nie b´dzie w stanie zapewniç
odpowiedniej kontroli, korzystanie
z niego stwarza ryzyko wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a
Na drodze z ostrymi zakr´tami
Na kr´tej drodze
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´. Podczas
zjazdu ze stromego wzniesienia
zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e
zostaç przekroczona
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du: S. 259
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 300
Page 303 of 662

wybraç automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dko-
Êci (oko∏o 30 km/h lub powy˝ej)
i nacisnàç przycisk wspomagania
podczas jazdy w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, którà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà przyci-
sków
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y naciskaç przycisk
„+” lub „-” do momentu wyÊwietlenia
˝àdanej pr´dkoÊci.1Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
2Zmniejszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Zaprogramowana pr´dkoÊç zwi´kszy
si´ lub zmniejszy w nast´pujàcy spo-
sób:
Krótkie naciÊni´cie: Ka˝de naciÊni´cie
przycisku zmieni pr´dkoÊç o oko∏o
1 km/h lub 1 mph (1,6 km/h)
D∏ugie naciÊni´cie: Pr´dkoÊç zwi´ksza-
na w sposób ciàg∏y, gdy przycisk jest
naciÊni´ty i przytrzymany
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Nacisnàç peda∏ przyspieszenia,
aby przyspieszyç do ˝àdanej
pr´dkoÊci.
2Nacisnàç przycisk „+”.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
5
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Przerywanie/wznawianie
kontroli
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 301
Page 304 of 662

1Nacisnàç przycisk przerywania
lub przycisk wspomagania kie-
rowcy, aby przerwaç kontrol´.
Kontrola zostanie przerwana, równie˝
po naciÊni´ciu peda∏u hamulca.
2Nacisnàç przycisk „RES”, aby
wznowiç kontrol´.
Samoczynne przerwanie automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W nast´pujàcych sytuacjach automa-
tyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy
zostanie wy∏àczone:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 10 km/h poni˝ej zapro-
gramowanej war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
poni˝ej oko∏o 30 km/h.
Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego lub kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu EV uk∏adu wspomagania jaz-
dy (Na przyk∏ad: PCS, uk∏ad kontroli
ruszania)
Gdy u˝yty zosta∏ hamulec postojowy
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç:
S. 265*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampka kontrolna ogranicznika
pr´dkoÊci
B
A
3025-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ogranicznik pr´dkoÊci*
˚àdanà pr´dkoÊç maksymalnà
mo˝na ustawiç za pomocà przy-
cisku ogranicznika pr´dkoÊci.
Ogranicznik pr´dkoÊci zapobie-
ga przekroczeniu przez samo-
chód ustawionej pr´dkoÊci.
OSTRZE˚ENIE
Sytuacje, w których ogranicznik
pr´dkoÊci nie powinien byç u˝y-
wany
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 263
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 259
Elementy uk∏adu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 302