2023 TOYOTA BZ4X Instrukcja obsługi (in Polish)

Warunki dzia∏ania funkcji
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
Uk∏ad LTA rozpoznaje linie wyznacza-jàce pas ruchu lub po∏o˝enie poprze-
dzajàcych i otaczajàcych pojazdów
(z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy po-
jazd jest ma∏y, taki jak motocykl).
Dzia∏a aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy.
SzerokoÊç pasa ruchu wynosi od
oko∏o 3 do 4 m.
Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
Samochód nie przyspiesza ani nie
zwalnia bardziej ni˝ okreÊlona war-
toÊç.
Kierownica nie jest obracana z odpo-
wiednià si∏à.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierowni-
cy (
S. 280) nie jest wyÊwietlane.
Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania funkcja wznowi prac´.
(
S. 279)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji warun-
ki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione,
mo˝e rozlegaç si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy, sygnalizujàc chwilowe wy∏àczenie
funkcji.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji wspomagania obs∏ugi kierow-
nicy.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu podczas dzia∏ania LTA
Nawet gdy sposób ostrzegania LDA
zostanie zmieniony na wibracje kie-
rownicy, je˝eli samochód zjedzie
z pasa podczas dzia∏ania LTA, rozle-
gnie si´ sygna∏ ostrzegawczy, aby
ostrzec kierowc´.
Je˝eli wykryte zostanie skr´cenie kie-
rownicy odpowiadajàce temu, które
jest konieczne do zmiany pasa ruchu,
uk∏ad okreÊli, ˝e samochód nie zje˝-
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
5
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu LTA
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu LTA. Uk∏ad LTA nie
uk∏adem, który zapewnia automa-
tycznà pomoc w prowadzeniu sa-
mochodu oraz nie jest uk∏adem,
który zmniejsza iloÊç uwagi potrzeb-
nej do bezpiecznej jazdy. Kierowca
ponosi wy∏àcznà odpowiedzialnoÊç
za zwracanie uwagi na otoczenie
i operowanie kierownicà w sposób
niezb´dny do zapewnienia bezpie-
czeƒstwa. Ponadto kierowca jest
odpowiedzialny za robienie odpo-
wiednich przerw, gdy jest zm´czony,
na przyk∏ad podczas d∏ugiej jazdy
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku
Gdy uk∏ad LTA nie jest u˝ywany,
nale˝y go wy∏àczyç za pomocà
przycisku LTA.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 279

d˝a z pasa ruchu i ostrze˝enie nie
b´dzie dzia∏aç.
Dzia∏anie ostrze˝enia o nietrzyma-
niu kierownicy
W nast´pujàcych sytuacjach, na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy
i ikona przedstawiona na ilustracji, infor-
mujàc kierowc´ o koniecznoÊci trzyma-
nia kierownicy. Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e
kierownica jest trzymana, ostrze˝enie
zostanie anulowane. Podczas korzysta-
nia z uk∏adu nale˝y mocno trzymaç kie-
rownic´, niezale˝nie od tego, czy
ostrze˝enie jest w∏àczone, czy nie.
Gdy uk∏ad dzia∏a i rozpozna, ˝e kie-
rowca podczas dzia∏ania funkcji nie
trzyma ràk na kierownicy.
Je˝eli przez okreÊlony czas nie zostanà
wykryte ˝adne czynnoÊci, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, zadzia∏a ostrze˝e-
nie i funkcja zostanie tymczasowo
wstrzymana. To ostrze˝enie mo˝e rów-
nie˝ zadzia∏aç, je˝eli kierowca stale po-
rusza kierownicà tylko w niewielkim
stopniu.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
sposobu prowadzenia i nawierzchni
drogi, funkcja ostrzegania mo˝e nie
dzia∏aç.
Uk∏ad LTA b´dzie prze∏àczany po-
mi´dzy w∏àczonym/wy∏àczonym po
ka˝dym naciÊni´ciu przycisku LTA.
Gdy uk∏ad LTA jest w∏àczony, Êwieci si´
lampka kontrolna LTA.
2805-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Sytuacje, w których funkcje
mogà nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcje
mogà nie dzia∏aç prawid∏owo i samo-
chód mo˝e zjechaç z pasa ruchu. Nie
nale˝y bezkrytycznie polegaç na dzia-
∏aniu uk∏adów. Kierowca ponosi wy-
∏àcznà odpowiedzialnoÊç za zwraca-
nie uwagi na otoczenie i operowanie
kierownicà w sposób niezb´dny do
zapewnienia bezpieczeƒstwa
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski
pojazd zmienia pasy ruchu (Samo-
chód mo˝e podà˝aç za poprzedza-
jàcym lub pobliskim pojazdem
i równie˝ zmieniaç pasy ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd ko∏ysze si´ (Samochód mo˝e
równie˝ si´ ko∏ysaç i zjechaç z pasa
ruchu.)
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 280

Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
5
OSTRZE˚ENIE
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd zjedzie z pasa ruchu (Samochód
mo˝e podà˝aç za poprzedzajàcym
lub pobliskim pojazdem i równie˝ zje-
chaç z pasa ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd jedzie bardzo blisko lewego/
prawego pasa ruchu (Samochód
mo˝e podà˝aç za poprzedzajàcym
lub pobliskim pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Gdy w pobli˝u znajdujà si´ poru-
szajàce si´ obiekty lub konstrukcje
(W zale˝noÊci od pozycji poruszajà-
cych si´ obiektów lub konstrukcji
w odniesieniu do samochodu, sa-
mochód mo˝e si´ ko∏ysaç)
Gdy wyst´pujà podmuchy bocznego
wiatru lub turbulencje pobliskich po-
jazdów
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 263
Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana:
S. 265
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 259
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 281

Sygnalizowany jest stan pracy uk∏adu LTA.
2825-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zielona Zielony ZielonaDzia∏a uk∏ad LTA
Miga na po-
maraƒczowoMiga na po-
maraƒczowoZielonaSamochód zje˝d˝a z pasa ruchu
w stron´, z której wyÊwietlana linia miga
Ekran dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
Lampka
kontrolnaWskaênik
pasa ruchuIkona
kierownicy
Bia∏a Szary SzaraSytuacja
Sytuacja LTA znajduje si´ w trybie
czuwania
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 282

Uk∏ad LDA ostrzega kierowc´, gdy
samochód zje˝d˝a z pasa ruchu
lub toru jazdy* i delikatnie kontrolu-
je uk∏ad kierowniczy, aby wspomóc
utrzymanie samochodu na pasie
ruchu lub torze jazdy*.
Przednia kamera wykorzystywana
jest do wykrywania linii pasa ruchu
lub toru jazdy*.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a trawà,
gruntem itp. lub konstrukcje, takie jak
kraw´˝nik, barierka itp.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jaz-
dy* na którym si´ znajduje, wyÊwie-
tlane sà znaki ostrzegawcze oraz
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy lub
uruchamiana jest wibracja kierowni-
cy, aby ostrzec kierowc´.
Nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏
samochodu i ostro˝nie operujàc
kierownicà, wróciç na Êrodek pasa
ruchu lub toru jazdy*.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e samo-
chód mo˝e zderzyç si´ z pojazdem
na sàsiednim pasie ruchu, ostrze-
ganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
zadzia∏a, pomimo ˝e w∏àczony jest
kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a trawà,
gruntem itp. lub konstrukcje, takie jak
kraw´˝nik, barierka itp.
Funkcja zapobiegania zje˝d˝a-
niu z pasa ruchu
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
prawdopodobnie zjedzie z pasa
ruchu lub toru jazdy*, kontrolujàc
uk∏ad kierowniczy wspomaga utrzy-
manie samochodu na pasie ruchu
lub torze jazdy.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierowni-
ca nie by∏a obs∏ugiwana przez pe-
wien czas lub jest s∏abo trzymana
przez kierowc´, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat ostrzegawczy i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, aby ostrzec
kierowc´.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e samo-
chód mo˝e zderzyç si´ z pojazdem
na sàsiednim pasie ruchu, zapobie-
ganie zje˝d˝aniu z pasa ruchu za-
dzia∏a, pomimo ˝e w∏àczony jest
kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a trawà,
gruntem itp. lub konstrukcje, takie jak
kraw´˝nik, barierka itp.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
5
LDA (Uk∏ad ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu)
Podstawowe funkcje
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 283

Funkcja sugerowania przerwy
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ na
pasie ruchu, zostanie wyÊwietlony
komunikat i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, aby przekonaç kie-
rowc´ do zrobienia przerwy.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania/zapobiegania
zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o
50 km/h lub wi´cej. Dzia∏anie mo˝e
byç mo˝liwe, gdy pr´dkoÊç samocho-
du wynosi oko∏o 40 km/h lub wi´cej
i pojazdy, motocykle, rowery lub piesi
wykryci zostanà w pobli˝u pasa ruchu.
• Uk∏ad rozpoznaje pas ruchu lub tor
jazdy*. (Gdy rozpoznana zostanie tyl-
ko jedna strona, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏
tylko dla strony która zosta∏a rozpo-
znana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Z wyjàtkiem, gdy pojazd zostanie
wykryty w kierunku, w którym w∏à-
czony zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Samochód nie przyspiesza ani nie
zwalnia bardziej ni˝ okreÊlona war toÊç.
• Kierownica nie zosta∏a obrócona na
tyle mocno, aby wykonaç zmian´ pasa.
2845-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu LDA
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu LDA. Uk∏ad LDA
zapewnia automatycznà pomoc
w prowadzeniu samochodu. Nie jest
to jednak uk∏ad, który zmniejsza
iloÊç uwagi potrzebnej do bezpiecz-
nej jazdy. Kierowca ponosi wy∏àcznà
odpowiedzialnoÊç za zwracanie
uwagi na otoczenie i operowanie
kierownicà w sposób niezb´dny do
zapewnienia bezpieczeƒstwa. Po-
nadto kierowca jest odpowiedzialny
za robienie odpowiednich przerw,
gdy jest zm´czony, na przyk∏ad pod-
czas d∏ugiej jazdy
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 284

*: Granica pomi´dzy asfaltem a trawà,
gruntem itp. lub konstrukcje, takie jak
kraw´˝nik, barierka itp.
Funkcja sugerowania przerwy
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o
50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m lub wi´cej.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywró-
ceniu wymaganych warunków dzia∏ania
funkcja wznowi prac´. (
S. 284)
Dzia∏anie funkcji ostrzegania
o zje˝d˝aniu z pasa ruchu/zapobie-
gania zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Zale˝nie od pr´dkoÊci samochodu,
sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. dzia∏anie
funkcji zapobiegania zje˝d˝aniu z pa-
sa ruchu mo˝e nie zostaç zauwa˝one
lub funkcja mo˝e nie dzia∏aç.
Zale˝nie od warunków, sygna∏ ostrze-
gawczy mo˝e dzia∏aç, je˝eli w ustawie-
niach w∏asnych wybrana jest wibracja.
Je˝eli kraw´dê toru jazdy* nie jest
czysta lub prosta, ostrzeganie o zje˝-
d˝aniu z pasa ruchu lub zapobie-
ganie zje˝d˝aniu z pasa ruchu mo˝e
nie dzia∏aç.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ru-
chu lub zapobiegnie zje˝d˝aniu z pa-
sa ruchu mo˝e nie dzia∏aç, je˝eli
uk∏ad oceni, ˝e wykonany zosta∏ skr´t
kierownicà w celu omini´cia pieszego
lub zaparkowanego pojazdu.
Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie oceniç,
czy istnieje zagro˝enie kolizjà z po-
jazdem na sàsiednim pasie.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji wspomagania obs∏ugi kierow-
nicy uk∏adu zapobiegania zje˝d˝aniu
z pasa ruchu.*: Granica pomi´dzy asfaltem a trawà,
gruntem itp. lub konstrukcje, takie jak
kraw´˝nik, barierka itp.
Dzia∏anie ostrze˝enia o nietrzyma-
niu kierownicy
W nast´pujàcych sytuacjach, wyÊwie-
tlony zostanie komunikat przekonujàcy
kierowc´ do trzymania kierownicy i iko-
na oraz sygna∏ ostrzegajàcy kierowc´.
Podczas korzystania z uk∏adu nale˝y
mocno trzymaç kierownic´, niezale˝nie
od tego, czy ostrze˝enie jest w∏àczone,
czy nie.
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierowca
nie trzyma prawid∏owo kierownicy lub
kierownica nie jest obs∏ugiwana, gdy
dzia∏a wspomaganie kontroli kierow-
nicy funkcji zapobiegania zje˝d˝aniu
z pasa ruchu.
Czas dzia∏ania sygna∏u ostrzegawczego
b´dzie si´ wyd∏u˝a∏ wraz ze wzrostem
cz´stotliwoÊci dzia∏ania wspomagania
kontroli kierownicy. Nawet je˝eli uk∏ad
oceni, ˝e kierownica jest obs∏ugiwana,
sygna∏ ostrzegawczy b´dzie rozlega∏
si´ jeszcze przez pewien czas.
Funkcja sugerowania przerwy
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ na pasie
ruchu, zostanie wyÊwietlony komunikat
i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy, aby
przekonaç kierowc´ do zrobienia przerwy.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 285

W zale˝noÊci od stanu samochodu
i nawierzchni drogi, funkcja sugerowa-
nia przerwy mo˝e nie dzia∏aç.
Uk∏ad LDA mo˝e zostaç w∏àczony/
wy∏àczony za pomocà ustawieƒ
w∏asnych. (
S. 556)
Nast´pujàce ustawienia uk∏adu
LDA mogà zostaç zmienione za
pomocà ustawieƒ w∏asnych.
(
S. 556)
2865-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana ustawieƒ LDA
OSTRZE˚ENIE
Sytuacje, w których uk∏ad LDA
nie powinien byç u˝ywany
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad LDA. W przeciwnym
razie mo˝e dojÊç do wypadku
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 259
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo i samo-
chód mo˝e zjechaç z pasa ruchu. Nie
nale˝y bezkrytycznie polegaç na dzia-
∏aniu uk∏adów. Kierowca ponosi wy-
∏àcznà odpowiedzialnoÊç za zwraca-
nie uwagi na otoczenie i operowanie
kierownicà w sposób niezb´dny do
zapewnienia bezpieczeƒstwa.
Gdy granica pomi´dzy asfaltem
a trawà, gruntem itp. lub konstruk-
cjà, takà jak kraw´˝nik, barierka itp.
nie jest wyraêna lub prosta
Gdy wyst´pujà podmuchy bocznego
wiatru lub turbulencje pobliskich po-
jazdów
Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana:
S. 265
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 263
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç:
S. 265
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 286