2023 TOYOTA BZ4X Instrukcja obsługi (in Polish)

Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
5 Lampka
kontrolnaWskaênik
pasa ruchuIkona
kierownicySytuacja
Nie Êwieci si´
SzaryNie Êwieci si´Linie pasa ruchu nie sà wykrywane
przez uk∏ad
Nie Êwieci si´
Bia∏yNie Êwieci si´Linie pasa ruchu sà wykrywane przez
uk∏ad
Pomaraƒczo-
wa ( miga)Pomaraƒczo-
wy ( miga)Nie Êwieci si´Dzia∏a ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu dla strony, której wyÊwietlana linia
miga
Pomaraƒczo-
wa (miga)Pomaraƒczo-
wy (miga)ZielonaDzia∏a ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu/funkcja zapobiegania zje˝d˝aniu
z pasa ruchu dla strony, której wyÊwie-
tlana linia miga Zielona
Pomaraƒczo-
wyZielonaDzia∏a funkcja zapobiegania zje˝d˝aniu
z pasa ruchu dla strony, której wyÊwie-
tlana linia Êwieci si´ Pomaraƒczo-
wa (Êwieci
si´)Nie Êwieci si´ Nie Êwieci si´Uk∏ad wy∏àczony
Wskazania i dzia∏anie uk∏adu
Sygnalizowany jest stan dzia∏ania ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
i kontroli kierownicy funkcji zapobiegania zje˝d˝aniu z pasa ruchu.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 287

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy lub informacja
o znaku dost´pna jest w syste-
mie nawigacji (w niektórych wer-sjach), znak zostanie wyÊwietlo-
ny na wyÊwietlaczu.
WyÊwietlonych mo˝e byç kilka
znaków.
Zale˝nie od specyfikacji samochodu,
iloÊç wyÊwietlanych znaków mo˝e byç
ograniczona.
Warunki dzia∏ania wyÊwietlania
znaków
Znaki b´dà wyÊwietlane, gdy spe∏nione
sà nast´pujàce warunki:
Uk∏ad wykry∏ znak
W nast´pujàcych sytuacjach, znak mo-
˝e przestaç byç wyÊwietlany:
Gdy nowy znak nie zostanie rozpo-
znany na okreÊlonym dystansie
Gdy uk∏ad rozpozna, ˝e droga uleg∏a
zmianie, na przyk∏ad po skr´cie w le-
wo lub w prawo
Sytuacje, w których funkcja wy-
Êwietlania mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad RSA
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo i nie roz-
poznawaç znaków lub wyÊwietlane mo-
gà byç nieprawid∏owe znaki. Nie jest to
jednak oznakà usterki.
Gdy znak jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty
Gdy kontrast elektronicznego znaku
jest s∏aby
Gdy ca∏y znak drogowy lub jego
cz´Êç jest zas∏oni´ta przez drzewo,
s∏up itp.
Gdy znak jest wykrywany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki
czas
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa itp.) zosta∏ nieprawid∏owo oceniony
Gdy znak znajduje si´ zaraz po zjeê-
dzie z autostrady lub na sàsiednim
pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem
Gdy na tylnej cz´Êci poprzedzajàce-
go pojazdu przyklejone sà naklejki
Gdy zostanie rozpoznany znak przy-
pominajàcy znak zapisany w uk∏adzie
Gdy znak ograniczenia pr´dkoÊci dla
2885-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
RSA (Uk∏ad rozpoznawa-
nia znaków drogowych)
Funkcja wyÊwietlania
Uk∏ad RSA wykrywa okreÊlone
znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub
system nawigacji (w niektórych
wersjach) (gdy informacje
o ograniczeniach pr´dkoÊci sà
dost´pne) i ostrzega kierowc´
za pomocà wyÊwietlacza oraz
sygna∏ów ostrzegawczych.
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Nale˝y zwracaç szcze-
gólnà uwag´ na warunki otoczenia,
aby zapewniç bezpieczne prowa-
dzenie samochodu
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu RSA. Uk∏ad RSA
wspomaga kierowc´ poprzez do-
starczanie informacji o znakach dro-
gowych, ale nie zwalnia z koniecz-
noÊci obserwowania otoczenia i za-
chowania ostro˝noÊci. Kierowca od-
powiedzialny jest za bezpieczny
sposób prowadzenia samochodu.
Nale˝y zwracaç szczególnà uwag´
na warunki otoczenia, aby zapewniç
bezpieczne prowadzenie samochodu.
Sytuacje, w których uk∏ad RSA
nie powinien byç u˝ywany
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 259
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo
Sytuacje, w których czujnik mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo:
S. 263
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 288

drogi lokalnej znajduje si´ w zasi´gu
detekcyjnym przedniej kamery
Podczas jazdy po rondzie
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Gdy samochód porusza si´ w kraju,
gdzie ruch odbywa si´ po drugiej
stronie jezdni
Wersje z systemem nawigacji: Gdy
dane mapy systemu nawigacji sà nie-
aktualne
Wersje z systemem nawigacji: Gdy
system nawigacji nie mo˝e byç u˝y-
wany
W takiej sytuacji, znak ograniczenia
pr´dkoÊci wyÊwietlany na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym i znak wyÊwietlany
przez system nawigacji mogà si´ ró˝niç.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
RSA ostrzega kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kracza poziom, od którego wy-
Êwietlane jest powiadomienie
o przekroczeniu pr´dkoÊci, której
znak ograniczenia wyÊwietlany
jest na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym, znak zostanie wyekspo-
nowany i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Je˝eli uk∏ad RSA wykryje znak
zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e
samochód wje˝d˝a w obszar ob-
j´ty zakazem, znak zakazu wjaz-
du na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym miga i rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy. (Wersje z syste-
mem nawigacji)
Warunki dzia∏ania funkcji powiada-
miania
Funkcja powiadamiania o przekro-czeniu pr´dkoÊci
Ta funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy spe∏nio-
ny zostanie nast´pujàcy warunek:
• Znak drogowy z ograniczeniem pr´d-
koÊci zostanie rozpoznany przez
uk∏ad.
Funkcja powiadamiania o zakazie
wjazdu
Funkcja ta dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
• Uk∏ad rozpozna jednoczeÊnie wi´cej
ni˝ jeden znak drogowy zakazu wjaz-
du.
• Pojazd przeje˝d˝a pomi´dzy znakami
zakazu wjazdu rozpoznanymi przez
uk∏ad.
• Ten samochód jest wyposa˝ony we
wbudowany system nawigacji.
WyÊwietlone mogà zostaç nast´-
pujàce rodzaje znaków drogo-
wych.
Jednak, nieoficjalny lub nowo wprowa-
dzony znak drogowy mo˝e nie byç
wyÊwietlany.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*
*: WyÊwietlany jest brak informacji
o ograniczeniu pr´dkoÊci, gdy znak
ograniczenia pr´dkoÊci lub znak doty-
czàcy ograniczenia pr´dkoÊci nie jest
dost´pny.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
5
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
Funkcja powiadamiania
Poczàtek ograniczenia pr´d-
koÊci/poczàtek strefy mak-
symalnej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dko-
Êci/koniec strefy maksymal-
nej pr´dkoÊci
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 289

Informacje dotyczàce ogranicze-
nia pr´dkoÊci*1, 2
*1: WyÊwietlane, gdy znak zostanie wy-
kryty, ale informacja o ograniczeniu
pr´dkoÊci dla danej drogi nie jest
dost´pna w systemie nawigacji.
(wersje z systemem nawigacji)*
2: WyÊwietlany jest brak informacji
o ograniczeniu pr´dkoÊci, gdy znak
ograniczenia pr´dkoÊci lub znak doty-
czàcy ograniczenia pr´dkoÊci nie jest
dost´pny.
Znaki zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
*: Wersje z systemem nawigacji
Ograniczenie pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
2905-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Autostrada
Poczàtek zakazu wyprze-
dzania
Koniec zakazu wyprzedza-
nia
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazów
Stop
Ostrze˝enie
Mokro
DeszczZjazd z autostrady
Droga szybkiego ruchu
Zjazd z drogi szybkiego
ruchu
Poczàtek terenu zabudo-
wanego
Koniec terenu zabudowa-
nego
Poczàtek strefy zamiesz-
kania
Koniec strefy zamieszka-
nia
Poczàtek strefy zamiesz-
kania
Koniec strefy zamieszka-
nia
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 290

*1: WyÊwietlana równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Nie zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
Zale˝nie od specyfikacji samo-
chodu, wyÊwietlane znaki mogà
si´ pokrywaç.
Nast´pujàce ustawienia uk∏adu
RSA mogà zostaç zmienione za
pomocà ustawieƒ w∏asnych.
(
S. 557)
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
5
Zmiana ustawieƒ RSA
Oblodzenie
Dodatkowa tabliczka
istnieje*
2
Zjazd w prawo*3
Zjazd w lewo*3
Czas
Przyk∏ad pokrywania si´
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy wykrywa pojazdy znajdu-
jàce si´ z przodu, mierzy odst´p
od poprzedzajàcego pojazdu
i utrzymuje od niego odpowied-
nià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem
odleg∏oÊci mo˝na zmieniç za-
programowany odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy nale˝y u˝ywaç tylko
na drogach szybkiego ruchu
i autostradach.
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Nie nale˝y bezkrytycznie
polegaç na dzia∏aniu uk∏adu i zwra-
caç szczególnà uwag´ na warunki
otoczenia, aby zapewniç bezpiecz-
ne prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
wspomaga prowadzenie samocho-
du zmniejszajàc obcià˝enie kierow-
cy. Jednak funkcje wspomagajàce
prowadzenie sà ograniczone. Nale-
˝y uwa˝nie przeczytaç nast´pujàce
informacje. Nie nale˝y bezkrytycz-
nie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu
i zawsze prowadziç ostro˝nie.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo:
S. 297
Pr´dkoÊç nale˝y zaprogramowaç
zale˝nie od ograniczeƒ, nat´˝enia
ruchu, warunków drogowych i pogo-
dowych itp. Kierowca jest odpowie-
dzialny za kontrolowanie zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 291

2925-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a prawid∏o-
wo, stan poprzedzajàcego pojazdu
rozpoznany przez kierowc´ i wykry-
ty przez uk∏ad mogà si´ ró˝niç.
Konieczne jest, aby kierowca mia∏
skupionà uwag´, ocenia∏ ryzyko
i zapewnia∏ bezpieczeƒstwo. Nad-
mierne poleganie na dzia∏aniu funk-
cji, mo˝e doprowadziç do wypadku
gro˝àcego Êmiercià lub odniesie-
niem powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych zale-
ceƒ, poniewa˝ uk∏ad posiada pewne
ograniczenia. Nadmierne poleganie
na uk∏adzie stwarza ryzyko wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a
Szczegó∏y wsparcia kierowcy w wi-
zualnej ocenie: Funkcja aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu
jedynie u∏atwienie dokonania przez
kierowc´ oceny odpowiedniego od-
st´pu samochodu od poprzedzajàce-
go pojazdu. Uk∏ad ten nie pozwala
na nieuwa˝nà i nieostro˝nà jazd´
i nie jest uk∏adem, który wspomaga
w warunkach s∏abej widocznoÊci.
Kierowca musi zwracaç uwag´ na
otoczenie
Szczegó∏y wsparcia kierowcy
w ocenie: Funkcja aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy okreÊla, czy odst´p
samochodu od poprzedzajàcego
pojazdu mieÊci si´ w okreÊlonym
zakresie. Nie jest w stanie oceniç
˝adnych innych aspektów sytuacji
na drodze. Dlatego kierowca musi
koniecznie zachowaç czujnoÊç i sa-
modzielnie oceniç, czy okreÊlona
sytuacja jest niebezpiecznaSzczegó∏y wsparcia kierowcy
w dzia∏aniu: Funkcja aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania
zderzenia z poprzedzajàcym pojaz-
dem. Dlatego w przypadku wystà-
pienia jakiegokolwiek prawdopodo-
bieƒstwa zagro˝enia kierowca musi
natychmiast przejàç bezpoÊrednià
kontrol´ nad samochodem i odpo-
wiednio zareagowaç, aby zapewniç
bezpieczeƒstwo.
Sytuacje, w których aktywna
kontrola pr´dkoÊci jazdy nie
powinna byç u˝ywana
W nast´pujàcych sytuacjach nie nale-
˝y korzystaç z aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy. Poniewa˝ uk∏ad nie b´-
dzie w stanie zapewniç odpowiedniej
kontroli, korzystanie z niego stwarza
ryzyko wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a
Drogi, po których poruszajà si´
piesi, rowerzyÊci itp
Podczas jazdy po wjeêdzie lub
zjeêdzie z autostrady lub drogi eks-
presowej
Gdy ostrze˝enie o zbli˝aniu si´
dzia∏a cz´sto
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 263
Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana:
S. 265
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 292

Jazda z ustalonà pr´dkoÊcià:
Gdy z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Je˝eli zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przekroczona podczas zje˝d˝ania ze
wzniesienia, wyÊwietlacz zaprogramowanej pr´dkoÊci b´dzie migaç i rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy.
Zwalnianie i podà˝anie za poprzedzajàcym pojazdem
Gdy wykryty z przodu pojazd porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od
zaprogramowanej
Gdy z przodu wykryty jest pojazd, samochód automatycznie zwolni, a w razie potrze-
by gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone
zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). Samochód jest kontrolowany w taki sposób,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu zgodnie ze zmianami
jego pr´dkoÊci. Je˝eli zmniejszenie pr´dkoÊci nie jest wystarczajàce i samochód zbli-
˝y si´ do poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ ostrze˝enie o zbli˝aniu si´ pojazdu.
Przyspieszanie
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci i wznawiana jest jazda z ustalonà pr´dkoÊcià.
Ruszanie: Je˝´li pojazd poprzedzajàcy zatrzyma si´, samochód równie˝
si´ zatrzyma (kontrola zatrzymania). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
naciÊni´cie przycisku „RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia przy-
wróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem (kontrola rusza-
nia). Je˝eli kontrola ruszania nie zostanie wykonana, w dalszym ciàgu
b´dzie dzia∏aç kontrola zatrzymania.D
C
B
A
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
5
Podstawowe funkcje
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 293

Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski/wy∏àczniki/prze∏àcz-
niki
Przycisk wspomagania podczas
jazdy
Przycisk wyboru trybu wspoma-
gania podczas jazdy
Przycisk przerywania pracy
Prze∏àcznik odleg∏oÊci od po-
przedzajàcego pojazdu
Przycisk „-”
Przycisk „+”/Przycisk „RES”1Nacisnàç przycisk wyboru trybu
wspomagania podczas jazdy, aby
wybraç aktywnà kontrol´ pr´dko-
Êci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub powy˝ej) i nacisnàç
przycisk wspomagania podczas
jazdy w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, którà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
F
E
D
C
B
A
C
B
A
2945-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Elementy uk∏aduZaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 294