Page 265 of 662

Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo
Gdy wysokoÊç lub kàt nachylenia sa-
mochodu w wyniku modyfikacji uleg∏
zmianie.
Gdy przednia szyba jest brudna,
zaparowana, p´kni´ta lub w inny
sposób uszkodzona.
Przy wysokiej lub niskiej temperatu-
rze otoczenia
Gdy do przedniej cz´Êci czujnika
przywar∏o b∏oto, Ênieg, mar twe owa-
dy, obce materia∏y itp.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu, burza piaskowa
Gdy przed samochodem unosi si´
woda, Ênieg, kurz itp. lub podczas
jazdy we mgle lub dymie.
Gdy podczas jazdy w ciemnoÊci np.
w nocy lub w tunelu, Êwiat∏a g∏ówne
nie sà w∏àczone.
Gdy Êwiat∏o g∏ówne jest zabrudzone
i s∏abo Êwieci.
Gdy Êwiat∏a g∏ówne sà nieprawid∏owo
ustawione.
Gdy Êwiat∏o g∏ówne jest uszkodzone.
Gdy blask reflektorów innych pojaz-
dów, promienie s∏oƒca lub odbite
Êwiat∏o Êwieci bezpoÊrednio na
przednià kamer´.
Gdy jasnoÊç otoczenia zmienia si´
bardzo szybko.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
5
OSTRZE˚ENIE
Miejsce monta˝u przedniej
kamery na przedniej szybie
Je˝eli uk∏ad oceni, ˝e przednia szyba
mo˝e byç zaparowana, zostanie auto-
matycznie w∏àczone podgrzewanie
w celu odparowania cz´Êci przedniej
szyby wokó∏ przedniej kamery. Podczas
czyszczenia itp. nale˝y uwa˝aç, aby nie
dotknàç obszaru wokó∏ przedniej kame-
ry, dopóki przednia szyba wystarczajà-
co nie ostygnie, poniewa˝ dotkni´cie jej
mo˝e spowodowaç oparzenia.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
kamery monitorujàcej kierowc´
(w niektórych wersjach)
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej
Êrodków ostro˝noÊci. Nieprzestrzega-
nie tych zaleceƒ mo˝e spowodowaç
nieprawid∏owe dzia∏anie kamery moni-
torujàcej kierowc´ oraz nieprawid∏owe
dzia∏anie systemów, co mo˝e doprowa-
dziç do wypadku skutkujàcego Êmier-
cià lub powa˝nymi obra˝eniami cia∏a
Nie nale˝y nara˝aç kamery monitoru-
jàcej kierowc´ lub jej okolic na silne
uderzenia.
W przypadku silnego uderzenia kame-
ra monitorujàca kierowc´ mo˝e si´
przesunàç i kierowca mo˝e nie byç
prawid∏owo wykrywany. W takim przy-
padku nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi
Nie rozmontowywaç ani nie dokony-
waç ich modyfikacji kamery monito-
rujàcej kierowc´
Na kamerze monitorujàcej kierowc´
i wokó∏ niej nie nale˝y umieszczaç
˝adnych akcesoriów, naklejek (rów-
nie˝ naklejek przeêroczystych), ta-
Êmy aluminiowej itp
Nie dopuszczaç do zamoczenia ka-
mery monitorujàcej kierowc´ ani jej
otoczenia
Nie wolno zakrywaç kamery moni-
torujàcej kierowc´ ani umieszczaç
przed nià ˝adnych przedmiotówChroniç obiektyw kamery monitoru-
jàcej kierowc´ przed uszkodzeniem
Nie nale˝y dotykaç obiektywu ka-
mery monitorujàcej kierowc´ ani
dopuszczaç do jej zabrudzenia.
Je˝eli na obiektywie kamery znajdujà
si´ zabrudzenia lub odciski palców,
nale˝y wyczyÊciç go suchà, mi´kkà
szmatkà, aby nie pozostawiç na nim
Êladów ani go nie uszkodziç
Podczas czyszczenia obiektywu nie
nale˝y u˝ywaç detergentów ani roz-
puszczalników organicznych, które
mogà uszkodziç plastik.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 263
Page 266 of 662

Podczas przeje˝d˝ania w pobli˝u na-
dajników telewizyjnych lub radiowych,
elektrowni, pojazdów wyposa˝onych
w radar itp. lub innych urzàdzeƒ emi-
tujàcych silne fale radiowe lub zak∏ó-
cenia elektryczne
Gdy pióro wycieraczki zas∏ania
przednià kamer´
Je˝eli w pobli˝u znajdujà si´ obiekty
odbijajàce fale radiowe, takie jak na-
st´pujàce:
• Tunele
• Mosty kratownicowe
• Drogi szutrowe
• Drogi z koleinami, pokryte Êniegiem
• Âciany
• Du˝e samochody ci´˝arowe
• Pokrywy w∏azów
• Barierka
• Metalowe p∏yty
W pobli˝u stopnia lub uskoku
Gdy wykrywany pojazd jest wàski, ta-
ki jak pojazd transpor tu osobistego
Gdy wykrywany pojazd ma ma∏à po-
wierzchni´ z ty∏u, jak np. pusty samo-
chód ci´˝arowy
Gdy wykrywany pojazd ma niskà po-
wierzchni´ z przodu lub z ty∏u, jak np.
przyczepa podwoziowa
Gdy wykrywany pojazd posiada bar-
dzo du˝y przeÊwit podwozia
Gdy wykrywany pojazd przewozi ∏a-
dunek wystajàcy z jego przestrzeni
∏adunkowejGdy wykrywany pojazd ma ma∏o od-
s∏oni´tego metalu, na przyk∏ad po-
jazd cz´Êciowo pokryty tkaninà itp.
Gdy wykrywany pojazd ma nieregu-
larny kszta∏t, taki jak traktor, wózek
boczny itp.
Gdy odleg∏oÊç pomi´dzy samocho-
dem a wykrywanym pojazdem sta∏a
si´ bardzo ma∏a
Gdy wykrywany pojazd ustawiony
jest pod kàtem
Gdy do wykrywanego pojazdu przyle-
ga du˝a iloÊç Êniegu, b∏ota itp.
Podczas jazdy po nast´pujàcych ro-
dzajach dróg:
• Drogi z ostrymi zakr´tami lub kr´te
• Drogi ze zmianami nachylenia, takimi
jak nag∏e wzniesienia lub spadki
• Drogi nachylone w lewo lub w prawo
• Drogi z g∏´bokimi koleinami
• Drogi, które sà wyboiste i w z∏ym sta-
nie
• Drogi pofalowane lub wyboiste
Kierownica jest obracana cz´sto
i gwa∏townie
Gdy samochód nie znajduje si´
w sta∏ej pozycji na pasie
Gdy cz´Êci zwiàzane z tym syste-
mem, hamulce itp. sà bardzo goràce
lub zimne, mokre itp.
Gdy ustawienie geometrii kó∏ jest nie-
prawid∏owe
Podczas jazdy po Êliskiej nawierzch-
ni, np. pokrytej lodem, Êniegiem, ˝wi-
rem itp.
Gdy tor jazdy samochodu jest ró˝ny
od kszta∏tu zakr´tu
Gdy pr´dkoÊç samochodu podczas
wje˝d˝ania w zakr´t jest bardzo wy-
soka
Przy wjeêdzie/wyjeêdzie z parkingu,
gara˝u, windy samochodowej itp.
Podczas jazdy na parkingu
Przeje˝d˝ajàc przez obszar, w którym
znajdujà si´ przeszkody, które mogà
mieç kontakt z samochodem, takie
jak wysoka trawa, ga∏´zie drzew, za-
s∏ona itp.
2645-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 264
Page 267 of 662

Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana
Gdy pas ruchu jest bardzo szeroki
lub wàski
BezpoÊrednio po zmianie pasa lub
przejechaniu przez skrzy˝owanie
Podczas jazdy po tymczasowym pa-
sie lub pasie wyznaczonym podczas
robót drogowych
Gdy w otoczeniu pojawiajà si´ struk-
tury, wzory, cienie podobne do linii
pasów ruchu
Gdy linie pasa sà niewyraêne lub
podczas jazdy po mokrej nawierzchni
Gdy linia pasa znajduje si´ na kra-
w´˝niku
Podczas jazdy po jasnej, odbijajàcej
Êwiat∏o nawierzchni, takiej jak beton
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç
W przypadku wykrycia usterki w tym
uk∏adzie lub uk∏adzie powiàzanym,
takim jak uk∏ad hamulcowy, uk∏ad kie-
rowniczy itp.
Gdy dzia∏a VSC, TRC lub inny uk∏ad
zwiàzany z bezpieczeƒstwem
Gdy VSC, TRC lub inny uk∏ad zwià-
zany z bezpieczeƒstwem jest wy∏à-
czony
Zmiany w dêwi´ku dzia∏ania uk∏adu
hamulcowego i reakcji peda∏u
Podczas dzia∏ania uk∏adu hamulco-
wego mo˝e byç s∏yszalny dêwi´k
i zmieniç si´ reakcja peda∏u hamulca,
jednak nie jest to oznakà usterki.
Gdy system dzia∏a, peda∏ hamulca
mo˝e wydawaç si´ twardszy ni˝ zwy-
kle lub wciskaç si´ g∏´biej. W obu
przypadkach peda∏ hamulca mo˝na
wcisnàç g∏´biej. W razie potrzeby,
mocniej nacisnàç peda∏ hamulca.
Sytuacje, w których kamera moni-
torujàca kierowc´ mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach kamera
mo˝e nie byç w stanie rozpoznaç twa-
rzy kierowcy, a funkcja mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.Gdy temperatura wewnàtrz samocho-
du jest wysoka, tak jak po zaparko-
waniu samochodu w nas∏onecznio-
nym miejscu.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. pro-
mienie s∏oƒca lub blask reflektorów
podà˝ajàcych pojazdów, Êwiecà bez-
poÊrednio na kamer´ monitorujàcà
kierowc´.
Gdy jasnoÊç wewnàtrz samochodu
cz´sto si´ zmienia ze wzgl´du na
cienie otaczajàcych budynków itp.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. pro-
mienie s∏oƒca lub blask reflektorów
nadje˝d˝ajàcych pojazdów, Êwiecà
bezpoÊrednio na twarz kierowcy.
Gdy Êwiat∏o, zarówno wewnàtrz, jak
i na zewnàtrz samochodu, odbija si´
od soczewek okularów lub okularów
przeciws∏onecznych.
Gdy w zasi´gu detekcji kamery moni-
torujàcej kierowc´ znajduje si´ kilka
twarzy, np. gdy pasa˝er z przodu lub
z ty∏u pochyla si´ w kierunku fotela
kierowcy.
Gdy kamera monitorujàca kierowc´
jest blokowana przez kierownic´, r´k´
trzymajàcà kierownic´, rami´ itp.
Gdy kierowca ma za∏o˝onà czapk´.
Gdy kierowca ma za∏o˝onà opask´
na oko.
Gdy kierowca nosi okulary lub okulary
przeciws∏oneczne, które nie przepusz-
czajà promieniowania podczerwonego.
Gdy kierowca nosi soczewki kontak-
towe
Gdy kierowca ma za∏o˝onà mask´ na
twarzy.
Gdy kierowca Êmieje si´ lub ma lekko
otwar te oczy.
Gdy oczy, nos, usta lub kszta∏t twarzy
kierowcy sà zas∏oni´te.
Gdy kierowca ma na sobie makija˝,
który utrudnia rozpoznanie oczu, no-
sa, ust lub kszta∏tu twarzy.
Gdy oczy kierowcy sà zas∏oni´te
przez oprawki okularów, okulary prze-
ciws∏oneczne, w∏osy itp.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 265
Page 268 of 662

Gdy wewnàtrz samochodu znajduje
si´ urzàdzenie emitujàce promienie
bliskiej podczerwieni, np. nieoryginal-
ny system monitorowania kierowcy.
Certyfikat
S. 623*: W niektórych wersjach
Podczas kontrolowanej jazdy kame-
ra monitorujàca kierowcà wykrywa
pozycj´ i kierunek, w którym zwró-
cony jest kierowca, a tak˝e to, czy
ma on otwar te bàdê zamkni´te
oczy. Dzi´ki temu uk∏ad ustala, czy
kierowca sprawdza otoczenie i czy
mo˝e wykonywaç czynnoÊci zwià-
zane z prowadzeniem samochodu.
Funkcja ostrzegania
W nast´pujàcych sytuacjach, wy-
Êwietlony zostanie komunikat oraz
rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
zwraca uwagi na drog´ lub ma za-
mkni´te oczy.
Gdy nie mo˝na wykryç twarzy kie-
rowcy lub gdy uk∏ad wykryje, ˝e
kierowca ma nieprawid∏owà posta-
w´ podczas jazdy.
Uwierzytelnianie za pomocà
twarzy kierowcy
W ramach funkcji identyfikacji oso-
bistej uk∏ad monitorujàcy kierowc´
jest urzàdzeniem pe∏niàcym funkcj´
uwierzytelniania za pomocà twarzy.
2665-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Kamera monitorujàca
kierowc´*
Podstawowe funkcje
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 266
Page 269 of 662

Informacje na temat sposobu korzy-
stania z funkcji uwierzytelniania
twarzy, priorytetu z innymi identyfi-
katorami osobistymi oraz powiàza-
nych ustawieƒ niestandardowych
mo˝na znaleêç w cz´Êci „Moje
ustawienia”.
Funkcja ostrzegania
Funkcje te mogà nie dzia∏aç, gdy pr´d-
koÊç samochodu jest niska.
Sytuacje, w których kamera moni-
torujàca kierowc´ mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo
S. 265
Ustawienia mogà zostaç zmienione
za pomocà ustawieƒ w∏asnych.
(
S. 558)
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
5
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Monitor kierowcy nie jest przezna-
czony do zapobiegania nieostro˝nej
jeêdzie kierowcy lub z∏ej postawie
podczas jazdy.
Nale˝y zwracaç szczególnà uwag´
na warunki otoczenia, aby zapewniç
bezpieczne prowadzenie samochodu.
Kamera monitorujàca kierowc´ nie
mo˝e ograniczyç sennoÊci. W przy-
padku sennoÊci lub problemów
z koncentracjà, nale˝y zrobiç przerw´
i przespaç si´, je˝eli to konieczne,
aby zapewniç bezpieczne prowadze-
nie samochodu.
Zmiana ustawieƒ kamery
monitorujàcej kierowc´
PCS (Uk∏ad wczesnego
reagowania w razie
r yzyka zderzenia)
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia korzy-
sta z czujników w celu rozpozna-
wania obiektów (
S. 268) na
drodze samochodu. W przypad-
ku wykrycia du˝ego prawdopo-
dobieƒstwa zderzenia czo∏owego
z wykrywanym obiektem rozlega
si´ sygna∏ akustyczny, aby kie-
rowca wykona∏ manewr wymija-
jàcy. Zwi´kszane jest równie˝
potencjalne ciÊnienie p∏ynu
w uk∏adzie hamulcowym, aby
wspomóc kierowc´ w unikni´ciu
kolizji. Gdy uk∏ad wykryje bardzo
du˝e ryzyko zderzenia, nast´puje
samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´-
cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
Mo˝liwe jest w∏àczenie/wy∏àczenie
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia i zmiana
momentu uruchomienia sygnaliza-
cji ostrzegawczej. (
S. 277)
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Nale˝y zwracaç szczegól-
nà uwag´ na warunki otoczenia, aby
zapewniç bezpieczne prowadzenie
samochodu. Nie nale˝y u˝ywaç
uk∏adu wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten, nie
mo˝e pomóc uniknàç lub zmniejszyç
skutki zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na dzia∏aniu
funkcji, mo˝e doprowadziç do wy-
padku gro˝àcego Êmiercià lub odnie-
sieniem powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 267
Page 270 of 662

Uk∏ad mo˝e wykrywaç nast´pujàce
obiekty. (Wykrywane obiekty ró˝nià
si´ zale˝nie od funkcji.)
Pojazdy
Rower y*
Piesi
Motocykle*
*: Wykrywany jako wykrywalny obiekt
tylko podczas jazdy.
Przedkolizyjna sygnalizacja
ostrzegawcza
W przypadku wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa zderzenia czo∏owe-
go rozlega si´ sygna∏ akustyczny,
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ ikona i komunikat zaleca-
jàcy kierowcy wykonanie manewru
wymijajàcego.Je˝eli wykrywanym obiektem jest
pojazd, nastàpi umiarkowane ha-
mowanie z ostrze˝eniem.
„Uk∏ad zapobiegania kolizji”
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e peda∏
przyspieszenia jest mocno wciÊni´-
ty, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
zostanie wyÊwietlona nast´pujàca
ikona i komunikat.
„Peda∏ przyspieszenia jest wci-
Êni´ty”
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e ryzyko ko-
lizji jest du˝a, a hamowanie przez
kierowc´ jest niewystarczajàce, si∏a
hamowania zostanie zwi´kszona.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
Gdy uk∏ad wykryje bardzo du˝e ry-
zyko zderzenia, nast´puje samo-
czynne uruchomienie hamulców,
A
A
2685-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykrywane obiekty
Funkcje uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia zosta∏ zaprojektowa-
ny w celu wspomagania unikania koli-
zji lub zmniejszenia skutków wypadku
i jego dzia∏anie zale˝y od ró˝nych
czynników. W zwiàzku z tym nie za-
wsze dzia∏a tak samo skutecznie. Na-
le˝y uwa˝nie przeczytaç nast´pujàce
informacje. Nie nale˝y bezkrytycznie
polegaç na dzia∏aniu uk∏adu i zawsze
prowadziç ostro˝nie.
• Zasady bezpiecznej eksploatacji:
S. 259
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏adu:
S. 259
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 268
Page 271 of 662

aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç si∏´ zderzenia.
Awaryjna kontrola kierownicy
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e spe∏nione
sà nast´pujàce warunki, zapewnio-
na zostanie pomoc, aby poprawiç
stabilnoÊç samochodu i zapobiec
zjechaniu z pasa ruchu.
Podczas pracy uk∏adu, oprócz
przedkolizyjnej sygnalizacji ostrze-
gawczej, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym b´dzie wyÊwietlana
nast´pujàca ikona.
Du˝e prawdopodobieƒstwo zde-
rzenia
Na pasie ruchu jest wystarczajà-
co du˝o miejsca, aby wykonywaç
manewry omijania
Kierowca obs∏uguje kierownic´
Podczas pracy uk∏adu dzia∏a przed-
kolizyjna sygnalizacja ostrzegawcza
i wyÊwietlany jest komunikat, aby
ostrzec kierowc´.
Wspomaganie unikania zderze-
nia na skrzy˝owaniu (skr´t
w lewo/prawo)
Je˝eli w nast´pujàcych sytuacjach
uk∏ad rozpozna, ˝e ryzyko zderze-
nia jest wysokie, uruchomiona zo-
stanie przedkolizyjna sygnalizacja
ostrzegawcza i przedkolizyjne auto-
matyczne hamowanie. W zale˝no-Êci od skrzy˝owania wspomaganie
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Podczas skr´tu na skrzy˝owaniu
w prawo/w lewo i przecinania to-
ru jazdy pojazdu nadje˝d˝ajàce-
go z naprzeciwka.
Podczas skr´tu w prawo/w lewo
wykryty zostanie z naprzeciwka
pieszy lub rowerzysta.
Wspomaganie unikania zderze-
nia na skrzy˝owaniu (przeje˝-
d˝ajàce pojazdy)
Na skrzy˝owaniu itp., je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e prawdopodobieƒstwo
kolizji z nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub motocyklem jest wysokie, uru-
chomiona zostanie przedkolizyjna
sygnalizacja ostrzegawcza i przed-
kolizyjne automatyczne hamowanie.
W zale˝noÊci od skrzy˝owania
wspomaganie mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo.
Jazda
5-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
5
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 269
Page 272 of 662

Ograniczenie nag∏ego przy-
spieszenia z niskiej pr´dkoÊci
Podczas jazdy z niskà pr´dkoÊcià,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
mocno wciÊni´ty, a uk∏ad rozpozna,
˝e istnieje ryzyko kolizji, moc wyj-
Êciowa elektrycznego uk∏adu nap´-
dowego EV zostanie ograniczona
lub uruchomiony zostanie uk∏ad ha-
mulcowy w celu ograniczenia przy-
spieszenia. Podczas pracy uk∏adu
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy,
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ lampka ostrzegawcza
i komunikat.
„Peda∏ przyspieszenia jest wci-
Êni´ty”
A
2705-4. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
Podczas dzia∏ania funkcji hamowa-
nie odbywa si´ z du˝à si∏à
Przedkolizyjne automatyczne hamo-
wanie nie jest przeznaczone do
zatrzymywania i pozostawania
w miejscu. Je˝eli samochód jest
zatrzymany przez przedkolizyjne
automatyczne hamowanie, w razie
koniecznoÊci kierowca powinien
u˝yç hamulców.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykona
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno
wciÊni´ty lub kierownica zostanie ob-
rócona, uk∏ad mo˝e oceniç, ˝e kie-
rowca wykonuje manewr wymijajàcy
i nie uruchomi funkcji przedkolizyjne-
go automatycznego hamowania.
Je˝eli peda∏ hamulca jest wciÊni´ty,
uk∏ad mo˝e oceniç, ˝e kierowca wy-
konuje manewr wymijajàcy i opóêni
moment uruchomienia przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania.
Ograniczenie nag∏ego przyspie-
szenia z niskiej pr´dkoÊci
Je˝eli kierownica zostanie obrócona,
uk∏ad mo˝e oceniç, ˝e kierowca wyko-
nuje manewr wymijajàcy i nie uruchomi
funkcji t∏umienia nag∏ego przyspiesze-
nia z niskiej pr´dkoÊci.
Awaryjna kontrola kierownicy
Dzia∏anie awaryjnej kontroli kierow-
nicy zostanie przerwane, gdy uk∏ad
oceni, ˝e funkcja zapobiegania
przed opuszczeniem pasa ruchu
zakoƒczy∏a dzia∏anie.
Zale˝nie od czynnoÊci wykonanych
przez kierowc´, aktywna kontrola
kierownicy mo˝e nie dzia∏aç lub jej
dzia∏anie mo˝e zostaç przerwane.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zosta-
nie mocno wciÊni´ty, kierownica zo-
stanie mocno obrócona, wciÊni´ty
zostanie peda∏ hamulca lub w∏àczo-
ny zostanie kierunkowskaz, uk∏ad
mo˝e oceniç, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy i awaryjna kon-
trola kierownicy nie zostanie uru-
chomiona.
7 BZ4X OM42B96E 9/3/23 11:48 Page 270