2023 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème, car vous risquez de provoquer un accident. Conduisez toujours en vérifiant
la sécurité des alentours du véhicule.
Selon le véhicule et l'état de la route, les
conditions météorologiques, etc., le sys- tème risque de ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et
des radars sont limitées. Conduisez tou-
jours en vérifiant la sécurité des alentours du véhicule.
●Le conducteur est le seul responsable
de la sécurité de sa conduite. Condui- sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous
entoure. Le système PKSB (frein d'aide au stationnement) est conçu pour four-
nir une assistance et réduire la gravité
des collisions. Toutefois, il peut ne pas fonctionner dans certaines situations.
●Le système PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement) n'est pas conçu pour arrê- ter le véhicule complètement. De plus,
même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle du freinage sera annulé après environ 2
secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri- fier le bon fonctionnement du système
en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc. N'essayez jamais de faire cela.
■Quand désactiver le système PKSB
(frein d'aide au stationnement)
Dans les situations suivantes, désactivez le PKSB (frein d'aide au stationnement),
car ce système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au
moyen d'un banc à rouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un
bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs- truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
■Précautions relatives à la suspension
Ne modifiez pas la suspension du véhi- cule. Si la hauteur ou l' inclinaison du véhi-
cule est modifiée, les capteurs peuvent ne
pas parvenir à détecter les objets détec- tables et le système peut ne pas fonction-
ner correctement, ce qui peut entraîner un
accident.

3604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) peut être activé/désac-
tivé sous sur l'écran multifonction-
nel. ( P.603)
Lorsque la fonction PKSB (frein de sta-
tionnement) est désactivée, le témoin
d'informations d'aide à la conduite
( P.77) s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Lorsqu'il est mis sur OFF (désactivé), le
PKSB (frein de l'aide au stationnement) est
désactivé et ne sera pas activé tant que le
réglage n'aura pas été remis sur ON sur
l'affichage multifonctionnel. (La fonction ne
sera pas réactivée en actionnant le contact
du moteur.)
Si le contrôle de la limitation de puis-
sance du moteur ou le contrôle du frei-
nage fonctionne, un signal sonore
retentit et un message s'affiche sur
l'écran multifonctionnel pour avertir le
conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation
de puissance du moteur fonctionne pour
limiter l'accélération ou réduire la puissance
autant que possible.
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du moteur fonctionne (limita-
tion de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur
donnée est restreinte par le système.
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Ne retentit pas
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du moteur fonctionne (puis-
sance limitée autant que possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Bip court
 Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage
d'urgence est nécessaire.
Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Éteint
Signal sonore: Bip court
 Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment du contrôle du freinage.
Écran multifonctionnel: “Enfoncez la pédale
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est
pas enfoncée, “Enfoncer la pédale de frein”
s'affiche.)
Témoin d'informations d'aide à la conduite:
Allumé
Signal sonore: Retentit de manière répétée
Si le PKSB (freinage de l'aide au stationnement) détermine qu'une collision avec un
objet détecté est possible, la puissance du moteur est limitée afin de limiter toute
Activation/Désactivation du
PKSB (freinage de l'aide au sta-
tionnement)
Affichages et signaux sonores
pour le contrôle de la limitation
de puissance du moteur et le
contrôle du freinage
Aperçu du système

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de puissance du
moteur: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.)
 Figure 1 Lorsque le PKSB (frein d'assistance au stationnement) ne fonctionne
pas
Puissance du moteur
Force de freinage
Te m p s
 Figure 2 Lorsque le contrôle de la limitation de puissance du moteur fonctionne
Puissance du moteur
Force de freinage

3624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Te m p s
Le contrôle de la limitation de puissance du moteur commence à fonctionner (le
système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est éle-
vée)
 Figure 3 Lorsque le contrôle du freinage fonctionne
Puissance du moteur
Force de freinage
Te m p s
Le contrôle de la limitation de puissance du moteur commence à fonctionner (le
système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est éle-
vée)
Le contrôle du freinage commence à fo nctionner (Le système détermine que la
possibilité d'une collision avec l'obj et détecté est extrêmement élevée)
■Si le PKSB (freinage de l'aide au station-
nement) a été actionné
Si le véhicule est arrêté à cause du fonction-
nement du PKSB (freinage de l'aide au sta- tionnement), le PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé et le témoin
d'informations d'aide à la conduite s'allume. Si le PKSB (frein d'aide au stationnement)
fonctionne de manière inutile, le contrôle du
freinage peut être annulé en appuyant sur la pédale de frein ou en attendant environ 2
secondes pour qu’il soit annulé automatique-
ment. Ensuite, vous pouvez contrôler le véhi-
cule en appuyant sur la pédale
d'accélérateur.
■Réactivation du PKSB (freinage de
l'aide au stationnement)
Pour réactiver le PKSB (frein de l'aide au sta-
tionnement) lorsqu'il a été désactivé en rai- son du fonctionnement du PKSB (frein de
l'aide au stationnement), activez le système à
nouveau ( P.360), ou placez le contact du moteur sur arrêt puis à nouveau en mode
ON.
En outre, si l'une des c onditions suivantes est
remplie, le système est réactivé automatique-

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
ment et le témoin d'informations d'aide à la conduite s'éteint :
●La position de changement de vitesse P est sélectionnée
●L'objet n'est plus dét ecté dans le sens de déplacement du véhicule
●Le sens de déplacem ent du véhicule change
■Si “Aide stationnement indisp. Capteur
encrassé” est affiché sur l’écran multi-
fonctionnel et que le témoin d'informa-
tions d'aide à la conduite est allumé
Un capteur peut être couvert de gouttes d'eau, de givre, de neige, de saleté, etc. Reti-
rez les gouttes d'eau, le givre, la neige, la
saleté, etc. du capteur pour ramener le sys- tème à un fonctionnement normal. De plus,
en raison du givre se formant sur un capteur
par temps froid, un message d'avertissement peut s'afficher ou le capteur peut ne pas être
en mesure de détecter un objet. Une fois que
le givre fond, le système revient à un fonc- tionnement normal.
Si ce message ne s'affiche que lorsque la
position de changement de vitesse R est
sélectionnée, l’objectif de la caméra arrière est probablement sale. Nettoyez l’objectif de
la caméra. Si ce message s'affiche unique-
ment lorsque la position de changement de vitesse est sur n'importe quelle position autre
que R, un capteur du pare-chocs avant ou
arrière est probablement sale. Nettoyez les capteurs et leur zone avoisinante sur les
pare-chocs.
Si ce message continue à s'afficher même
après le nettoyage du capteur, ou qu'il
s'affiche bien que le capteur soit propre, faites contrôler le véhicule par un revendeur
agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
■Signal sonore du capteur d'aide au sta- tionnement Toyota
Que le capteur d'aide au stationnement
Toyota soit activé/désactivé ou non, à moins
que le PKSB (frein de l'aide au stationne- ment) ne soit pas désactivé ( P.347), le
signal sonore du capteur d'aide au stationne-
ment Toyota retentit lorsque le contrôle du frein et le contrôle de la puissance du moteur
sont actionnées et la distance approximative
de l'objet est notifiée.
Si les capteurs détectent un objet, comme un mur, dans le sens de déplacement du
véhicule et que le système détermine qu'une collision risque de se produire en rai-
son d'un déplacement soudain du véhicule vers l'avant causé par un actionnement
accidentel de la pédale d'accélérateur, d'un déplacement du véhicule dans une
direction non souhaitée causé par une mauvaise position du levier de vitesses, ou
pendant le statio nnement ou lors d'un déplacement à faible vitesse, le système
fonctionne afin d'atténuer l'impact avec un objet détecté et réduire les dommages
causés.
Le système fonctionne dans les situations suivantes lorsqu'un objet statique est
détecté dans le sens de la marche du véhicule.
Objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule (sur modèles équi-
pés)

3644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Lors d'un déplacement à faible vitesse et lorsque la pédale de frein n'est
pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
■Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée excessivement

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Lorsque le véhicule se déplace dans une direction non souhaitée en raison
d'une mauvaise position du levier de vitesses
■Types de capteurs
 P.346
■Le système fonctionne lorsque
La fonction s’active lorsque le témoin d'infor-
mations d’aide à la conduite n’est pas allumé
( P.77, 529), et que les conditions suivantes sont remplies:
●Contrôle de la limitation de puissance du moteur
• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à environ 15 km/h (9 mph).
• Un objet statique se trouve dans le sens de déplacement du véhicule à une distance
d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.).
• Le PKSB (frein d'aide au stationnement)
détermine qu'un freinage plus fort que la
normale est nécessaire pour éviter une
collision.
●Contrôle du freinage
• Le contrôle de la limitation de puissance
du moteur fonctionne. • Le PKSB (frein d'aide au stationnement)
détermine qu'un freinage immédiat est
nécessaire pour éviter une collision.
■Le système cesse de fonctionner quand
La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est remplie:
●Contrôle de la limitation de puissance du moteur
• Le système PKSB (freinage de l'aide au
stationnement) est désactivé. • Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal.
• L'objet statique n'est plus qu'à une dis- tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
●Contrôle du freinage
• Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l'arrêt du véhicule par le contrôle du frei-
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.347
■Si le système fonctionne de manière
inutile comme à un passage à niveau
 P.360
■Remarques pour le lavage du véhi-
cule
 P.347

3664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
nage. • L'objet statique n'est plus qu'à une dis-
tance d'environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
■Portée de détection
La plage de détection du système diffère de
celle du capteur d'aide au stationnement
Toyota. ( P.351) Par conséquent, même si le capteur d'aide au stationnement Toyota
détecte un objet et émet un avertissement, le
PKSB (frein d'aide au stationnement) peut ne pas commencer à fonctionner.
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
 P. 3 4 9
■Situations dans lesquelles le système
peut fonctionner même s'il n'existe aucune possibilité de collision
 P. 3 5 0
Si un capteur radar arrière détecte un véhicule approchant à droite ou à gauche à
l'arrière du véhicule et que le système dét ermine que la probabilité d'une collision
est élevée, cette fonction effectue un contrôle du freinage afin de réduire la probabi-
lité d'un impact avec le véhicule en approche.
Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un véhicule est
détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
■Lors d'une marche arrière, un véhicule est en approche et la pédale de frein
n'est pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
■Types de capteurs
 P.346■Le système fonctionne lorsque
La fonction s’active lorsque le témoin d'infor- mations d’aide à la conduite n’est pas allumé
( P.77, 529), et que les conditions suivantes
sont remplies:
●Contrôle de la limitation de puissance du
moteur
Véhicules en mouvement derrière le véhicule (sur modèles équipés)
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.338