2023 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
tion d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage pour “Dir. assist.” sous
(écran 7 pouces) ou (écran
12,3 pouces) sur l’écran multifonction-
nel est placé sur “ON”. ( P.594)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée. • Le volant n'est pas actionné avec un
niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie. • Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désac- tivé.
• L'avertissement de retrait des mains du
volant n'est pas affiché. ( P.256)
●Fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage pour “Avertiss.roulis” sous
(écran 7 pouces) ou (écran
12,3 pouces) sur l’écran multifonction-
nel est placé sur “ON”. ( P.594)
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph). • La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.256)
●Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé. • Le réglage pour “Dir. assist.” et “Maintien
centre” sous (écran 7 pouces) ou
(écran 12,3 pouces) sur l’écran
multifonctionnel est placé sur “ON”.
( P.594)
• Cette fonction reconnaît les lignes
blanches (jaunes) de la voie ou la position
d'un véhicule qui précède (sauf si le véhi-
cule qui précède est petit, par exemple une moto).
• Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses fonctionne en mode de contrôle de la distance entre véhicules.
• La largeur de la voie de circulation est
comprise entre environ 3 et 4 m (10 et 13 ft.).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système
n'est détecté. ( P.256) • Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désac-
tivé. • L'avertissement de retrait des mains du
volant n'est pas affiché. ( P.256)
• Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
• La fonction de direction assistée ne fonc-
tionne.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement
ne sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonctionne- ment de la fonction est automatiquement
rétabli. ( P.254)
●Si les conditions de fonctionnement
( P.254) ne sont plus réunies pendant le
fonctionnement de la fonction de centrage dans la voie, le signal sonore peut se
déclencher pour indiquer que la fonction a
été temporairement annulée.
■Fonction de direction assistée/fonction de centrage dans la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir que la
fonction est actionnée ou la fonction peut ne pas fonctionner du tout.
●La commande de direction de la fonction est annulée par l'action du conducteur sur
le volant.

2564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction de direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
●L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit extérieur, de la
lecture audio, etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair
ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction d'alerte de sortie de voie.*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
■Avertissement de retrait des mains du
volant
Dans les situations suivantes, un message
d'avertissement recommandant vivement au conducteur de tenir le volant et le symbole
indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran
multifonctionnel pour avertir le conducteur. L'avertissement s'arrête lorsque le système
détermine que le conducteur tient le volant.
Gardez toujours vos mains sur le volant lorsque vous utilisez ce système, quels que
soient les avertissements.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que le système est en cours de fonc- tionnement
Si le conducteur ne repose pas ses mains sur
le volant, le signal sonore se déclenche, le
conducteur est averti et la fonction est tem- porairement désactivée. Cet avertissement
fonctionne de la même manière lorsque le
conducteur ne tourne le volant que légère- ment en permanence.
●Lorsque le système détermine que le véhi-cule peut dévier de sa voie dans un virage
pendant le fonctionnement de la fonction de centrage dans la voie
En fonction de l'état du véhicule et l'état de la
route, l'avertissement peut ne pas fonction-
ner. En outre, si le système détermine que le véhicule se trouve dans un virage, les aver-
tissements se produisent plus tôt qu'en ligne
droite.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant alors que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les mains sur
le volant et que l'assistance de direction fonc-
tionne, le signal sonore se déclenche et le conducteur est averti. Chaque fois que le
signal sonore retentit, le temps d'activation
en continu du signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le système détermine que le véhi-
cule tangue pendant le fonctionnement de la
fonction d'avertissement de roulis du véhi- cule, un signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vivement au
conducteur de se reposer ainsi que le sym- bole indiqué sur l'illust ration s'affichent simul-
tanément sur l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route, l'aver-
tissement peut ne pas fonctionner.
■Message d'avertissement
Si le message d'avertissement suivant
s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le témoin LTA s'allume en orange, suivez la pro-
cédure de dépannage appropriée. En outre,
si un message d'aver tissement différent s'affiche, suivez les instructions affichées sur
l'écran.
●“Dysfonctionnement LTA Voir le conces-
sionnaire”

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le système peut ne pas fonctionner correcte- ment. Faites contrôler le véhicule par un
revendeur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
●“LTA non disponible”
Le système est temporairement annulé en raison d'un dysfonctionnement au niveau
d'un capteur autre que la caméra avant.
Désactivez le système LTA, patientez un court instant, puis activez à nouveau le sys-
tème LTA.
●“LTA non disponible à la vitesse actuelle”
La fonction ne peut pas être utilisée car la vitesse du véhicule excède la plage de fonc-
tionnement du système LTA. Conduisez plus
lentement.
■Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent être modifiés. ( P.594)
*: Sur modèles équipés
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les voies sont dégagées
et que le régulateur de vitesse à
radar dynamique est actif, les voies
et les véhicules précédents et envi-
ronnants sont détectés par la
caméra avant et le capteur radar, et
le volant est actionné pour que le
véhicule reste dans sa voie.
Utilisez cette fonction uniquement sur les
autoroutes et les voies rapides.
Si le régulateur de vi tesse actif n'est pas en
marche, la fonction ne fonctionne pas.
Dans les situations où les lignes de voie sont
difficiles à voir ou ne sont pas visibles,
comme dans un embouteillage, une assis-
tance sera fournie en utilisant la trajectoire
des véhicules précédents et environnants.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
le conducteur sera alerté et cette fonction
sera temporairement annulée.
Si le volant est pris fermement en main, la
fonction recommence à fonctionner.
LTA (aide au suivi de voie)
(pour moteur M15A-FKS
équipé du système Toyota
Safety Sense)*
Fonctions LTA

2584-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la fonction est active, si le
véhicule est suscept ible de quitter sa
voie, le conducteur est alerté par un
affichage et un signal sonore.
Lorsque le signal sonore se déclenche, véri-
fiez les alentours de votre véhicule et action-
nez le volant avec précaution pour ramener
le véhicule au centre de la voie.
■Condition de fonctionnement de la
fonction
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions su ivantes sont remplies:
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème LTA. Le système LTA n'est pas un
système qui fournit une assistance auto-
matisée à la conduite ni un système qui réduit l'attention nécessaire à une
conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à son environnement et des manœuvres
du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire des pauses adéquates lorsqu'il est fati-
gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra- tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, désactivez le système à l'aide de la
commande LTA.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Le système LTA détecte les lignes des voies ou la trajectoire des véhicules précé-
dents ou environnants.
●Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique est actif.
●La largeur de la voie de circulation est
d'environ 3 à 4 m (10 à 13 ft.).
●Le levier de clignotants n'est pas actionné.
●Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
●Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de plus d'une certaine vitesse.
●Le volant n'est pas tourné avec une force
importante.
●L'avertissement de retrait des mains du
volant ( P.259) n'est pas affiché.
●Le véhicule est conduit au centre d'une
voie.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement
ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, la fonction rede-
vient automatiquement opérationnelle. ( P.258)
●Si les conditions d'utilisation d'une fonction ne sont plus remplies alors que celle-ci est
en cours de fonctionnement, un signal
sonore peut être émis pour indiquer que la fonction a été temporairement annulée.
●Le fonctionnement de l'assistance de direction de la fonction peut être annulé
par l'intervention du conducteur sur le
volant.
■Fonction d'alerte de sortie de voie quand le LTA est actif
●Même si la méthode d'avertissement de la LDA est remplacée par une vibration du
volant, si le véhicule dévie de sa voie alors
que la LTA fonctionne, le signal sonore retentira pour alerter le conducteur.
●Si une action sur le volant équivalente à celle nécessaire pour un changement de
voie est détectée, le système détermine
que le véhicule ne dévie pas de la voie et l'avertissement ne fonctionne pas.
■Fonctionnement de l'avertissement de retrait des mains du volant
●Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant, un mes-
sage invitant le conducteur à saisir le
volant et l'icône repr ésentée sur l'illustra- tion s'affichent sur l'écran multifonctionnel
pour avertir le conducteur. Si le système
détecte que le volant est tenu en main, l'avertissement sera annulé. Lorsque vous
utilisez le système, veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'avertissement soit
activé ou non.
●Si aucune opération n'est détectée pen-
dant un certain temps, l'avertissement fonctionne et la fonction est temporaire-
ment annulée. Cet avertissement peut
également fonctionner si le conducteur n'actionne le volant qu'un peu en continu.
■Situations dans lesquelles l'avertisse-
ment de retrait des mains du volant
peut ne pas fonctionner correctement
●Selon l'état du véhicule, l'état de la poignée
et la surface de la route, la fonction d'aver- tissement peut ne pas fonctionner.
Le LTA s'active/se désactive chaque
fois que vous appuyez sur la com-
mande LTA.
Quand le LTA est activé, le témoin LTA
s'allume.
Activation/désactivation du
système

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles la fonc-
tion risque de ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur est seul respon-
sable de l'attention qu'il porte à son envi-
ronnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité change de voie (Votre véhi- cule peut suivre le véhicule qui précède
et changer également de voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à proximité louvoie (Votre véhicule risque
de zigzaguer en conséquence et de sor-
tir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité quitte sa voie (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité roule très près de la ligne de
la voie de gauche/droite (Votre véhicule peut suivre le véhicule précédent ou
environnant et quitter la voie)
●Lorsqu'il y a des objets ou des struc- tures en mouvement dans les environs
(Selon la position de l'objet ou de la
structure en mouvement par rapport à votre véhicule, ce dernier peut louvoyer)
●Lorsque le véhicule subit un vent de tra-
vers ou des turbulences causées par
d'autres véhicules à proximité
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.227
●Situations dans lesquelles la voie de cir-
culation peut ne pas être détectée:
 P. 2 2 8
●Quand il s'avère nécessaire de désacti-
ver le système: P. 2 2 3

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
L'état de fonctionnement du système LTA est indiqué.
Affichage de fonctionnement de l'aide à l'actionnement du volant
TémoinIndication de
voie
Icône de
volantSituation
BlancGris/BlancGris
LTA est en veille
Ve rtVe rtVe rt
LTA a c t i f
Orange
Clignotement
Orange
ClignotementVe rt
Le véhicule quitte la voie en direction du côté
où l'indication de voie clignote

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
LDA (aler te de sortie de
voie avec commande de
direction)* (pour moteur
1ZR-FAE équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les lignes de voie sont
blanc (jaune) clair, le système LDA
avertit le conducteur si le véhicule
peut dévier de la voie ou de la tra-
jectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le
volant pour aider à éviter de dévier
de la voie ou de la trajectoire*.
Le système LDA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)
ou une trajectoire* à l'aide de la
caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule et ne réduit pas le niveau d'attention qui doit
être accordé à la zone se trouvant
devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer l'entière responsabi-
lité de conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière aux conditions environnantes et actionner le
volant afin de corriger la trajectoire du
véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses en cas de
fatigue, causée par exemple par un
temps de conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire
mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LDA, utilisez la commande LDA pour
désactiver le système.
■Situations incompatibles avec l'utili- sation du système LDA
Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LDA pour désactiver le sys-
tème. Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus- sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à distinguer à cause de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.