2023 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si aucune action n'est détectée pendant un
certain temps, un signal sonore se déclenche
et l'avertissement s'ac tive. Cet avertissement
peut également fonctionner si le conducteur
n'actionne le volant qu'un peu en continu.
■L'action d'avertissement après l'assis-
tance à la décélération du véhicule pré- cédent est terminée
Une fois l'assistance à la décélération du
véhicule précédent terminée, si le conducteur
n'actionne pas la pédale de frein ou d'accélé-
rateur et que le véhicule s'approche du véhi- cule précédent, l'affichage clignote et un
signal sonore retentit pour inciter le conduc-
teur à décélérer. Si le système détecte que le conducteur actionne la pédale de frein ou
d'accélérateur, l'avertissement sera annulé.
*: Sur modèles équipés
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (pour moteur 1ZR-FAE
équipé du système Toyota
Safety Sense)*
Le système RSA reconnaît des
panneaux de signalisation spéci-
fiques à l'aide de la caméra avant
et/ou du système de navigation (si
des informations relatives à la
limitation de vitesse sont dispo-
nibles) pour fournir des informa-
tions au conducteur via
l'affichage.
Si le système détermine que le
véhicule roule au-delà de la limita-
tion de vitesse, réalise des actions
interdites, etc. selon les panneaux
routiers reconnus, il en informe le
conducteur par une notification
visuelle et sonore.

2804-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant reconnaît un
panneau et/ou si des renseignements
relatifs à un panneau sont disponibles
au niveau du système de navigation, le
panneau s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.
 Véhicules équipés d'un écran 7
pouces :
Lorsque les informations du système
d'aide à la conduite sont sélection-
nées, un maximum de 3 panneaux
peuvent être affichés. ( P.79)
Véhicules équipés d'un écran 12,3
pouces:
2 panneaux maximum peuvent être
affichés. ( P. 8 7 )
Véhicules équipés d'un écran 7
pouces
Véhicules équipés d'un écran 12,3
pouces
Lorsqu'un onglet autre que l'onglet des
informations relatives au système
d'aide à la conduite est sélectionné, les
types de panneaux de signalisation sui-
vants s'affichent. ( P.79, 87)
• Panneau de début/fin de limitation de
vitesse
• Panneau d'informations relatives à la limi- tation de vitesse (autoroute, voie rapide,
zone urbaine, zone résidentielle)
• Panneau de fin d'interdiction
• Panneau de sens interdit* (lorsqu'une
notification est nécessaire)
• Limitation de vitesse avec panneau sup-
plémentaire (rampe d'accès uniquement)
Si des panneaux autres que les panneaux
de limitation de vitesse sont reconnus, ils se
superposent sous le panneau de limitation
de vitesse actuel.
*: Pour les véhicules avec système de navi-
gation
Les types suivants de panneaux de
signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux cligno-
tants, sont affichés.
Un panneau de signalisation non officiel
(non conforme à la Convention de Vienne)
ou récemment introduit peut ne pas être affi-
ché.
 Panneaux de signalisation de limita-
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système
RSA. Le système RSA aide le conducteur
en fournissant des informations, mais il ne remplace pas la visibilité et la conscience
du conducteur. Conduisez prudemment en
étant toujours très attentif au code de la route.
Indication sur l'écran multi-
fonctionnel
Types de panneaux de signali-
sation pris en charge

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
tion de vitesse*
*: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
panneau de limitation de vitesse et d'infor-
mations relatives à la limitation de vitesse.
 Informations relatives à la limitation
de vitesse*1, 2
*1: S'affiche lorsqu'un panneau est reconnu
mais qu'aucune information sur la limita-
tion de vitesse de la route n'est dispo-
nible dans le système de navigation
*2: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
panneau de limitation de vitesse et
d'informations relatives à la limitation de
vitesse.
 Panneaux de signalisation d'interdic-
tion de dépasser
 Autres panneaux de signalisation
*: Pour les véhicules avec système de navi-
gation
 Limitation de vitesse avec symbole
supplémentaire*1
Début de limitation de
vitesse/Début de la zone de
vitesse maximale
Fin de limitation de vitesse/Fin
de la zone de vitesse maximale
Entrée d'autoroute
Sortie d'autoroute
Entrée de voie rapide
Sortie de voie rapide
Début de zone urbaine
Fin de zone urbaine
Début de zone urbaine
Fin de zone urbaine
Début de zone résidentielle
Fin de zone résidentielle
Début de l'interdiction de dépas-
ser
Fin de l'interdiction de dépasser
Sens interdit*
Fin d'interdiction
Stop

2824-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*1: Affiché simultanément à la limitation de
vitesse
*2: Contenu non reconnu.
*3: Si le témoin des clignotants ne fonc-
tionne pas lors d'un changement de voie,
le symbole ne s'affiche pas.
Le système RSA alerte le conducteur
dans les situations suivantes.
 Si la vitesse du véhicule est supé-
rieure au seuil de notification de
vitesse du panneau de limitation de
vitesse affiché, ce dernier est mis en
avant et un signal sonore est émis.
 Lorsque le système RSA reconnaît
un panneau de sens interdit et
détecte que le véhicule est entré
dans la zone à sens interdit en se
basant sur les informations de la
carte du système de navigation, le
panneau de sens interdit clignote et
un signal sonore est émis. (Pour les
véhicules avec système de naviga-
tion)
 Si le système détecte que votre véhi-
cule effectue un dépassement alors
qu'un panneau d'interdiction de
dépasser est affiché sur l'écran mul-
tifonctionnel, le panneau affiché cli-
gnote et un signal sonore est émis.
Selon la situation, l'environnement de
circulation (sens de la circulation,
vitesse, unité) peut être identifié de
manière incorrecte et la fonction de
notification peut ne pas fonctionner cor-
rectement.
■Procédure de réglage
1 Appuyez sur ou des com-
mandes de réglage des instruments et
sélectionnez (écran 7 pouces) ou
(écran 12,3 pouces)
2 Appuyez sur ou sur les com-
mandes de réglage des instruments et
sélectionnez , et sélectionnez
ensuite
■Désactivation automatique de l'affi-
chage des panneaux du système RSA
Un ou plusieurs panneaux se désactivent
automatiquement dans les situations sui- vantes.
●Aucun panneau n'a été reconnu à une cer-taine distance.
●La route change suite à un virage à gauche ou à droite, etc.
■Conditions dans lesquelles la fonction peut ne pas fonctionner ou effectuer la
détection correctement
Dans les situations suivantes, le système
RSA ne fonctionne pas normalement et risque de ne pas reconnaître les panneaux,
d'afficher un panneau incorrect, etc. Toute-
fois, ceci n'indique pas de dysfonctionne- ment.
●La caméra avant est mal alignée suite à un impact important sur le capteur, etc.
●De la saleté, de la neige, des autocollants,
Humide
Pluie
Ve r g l a s
Présence d'un symbole sup-
plémentaire*2
Rampe de sortie à droite*3
Rampe de sortie à gauche*3
Te m p s
Fonction de notification

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
etc. se trouvent sur le pare-brise à proxi- mité de la caméra avant.
●Par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable.
●De la lumière provenant d'un véhicule venant en sens inverse, du soleil, etc.
entre dans la caméra avant.
●Le panneau est sale, décoloré, incliné ou
tordu.
●Le contraste du panneau électronique est faible.
●L'ensemble ou une partie du panneau est cachée par les feuilles d'un arbre, un
poteau, etc.
●Le panneau est visible par la caméra avant
uniquement pendant un court laps de
temps.
●L'environnement de conduite (virage,
changement de voie, etc.) est évalué de manière incorrecte.
●Si un panneau ne concerne pas la voie de circulation actuelle, mais que le panneau
est situé après une intersection d'autoroute
ou sur une voie adjacente juste avant la jonction.
●Des autocollants sont fixés à l'arrière du véhicule vous précédant.
●Un panneau ressemblant à un panneau compatible avec le système est reconnu.
●Les panneaux de vitesse en bord de route peuvent être détectés et affichés (s'ils sont
positionnés dans le champ de vision de la
caméra avant) alors que le véhicule roule sur la route principale.
●Les panneaux de vitesse en sortie de rond-point peuvent être détectés et affi-
chés (s'ils sont pos itionnés dans le champ
de la caméra avant) alors que le véhicule roule dans le rond-point.
●L'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée.
●La luminosité ambiante n'est pas suffisante ou change brusquement.
●Lorsqu'un panneau destiné aux camions, etc. est reconnu.
●Le véhicule est conduit dans un pays où le
sens de circulation est différent.
●Les données cartographiques du système
de navigation sont obsolètes.
●Le système de navigation ne fonctionne
pas.
●Les informations de vitesse affichées sur
les instruments et sur le système de navi- gation peuvent être différentes, car le sys-
tème de navigation utilise les données
cartographiques.
■Affichage d'un panneau de limitation de
vitesse
Si un panneau de limitation de vitesse était affiché sur l'écran multifonctionnel lors de la
dernière désactivation du contact du moteur,
le même panneau apparaît de nouveau lorsque le contact du moteur est placé sur
ON.
■Si “Dysfonctionnement du système
RSA. Voir le concessionnaire.” est affi- ché
Le système peut être défectueux. Faites
contrôler le véhicule par un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
■Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnali-
sées. ( P.594)

2844-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant détecte un
panneau et/ou si des renseigne-
ments relatifs à un panneau sont dis-
ponibles au niveau du système de
navigation, le panneau s'affiche sur
l'écran. (Véhicules avec système de
navigation)
 Plusieurs panneaux peuvent être
affichés.
Selon les spécificati ons du véhicule, le
nombre de panneaux affichés peut être limité.
■Conditions de foncti onnement de l'affi-
chage des panneaux
Les panneaux s'affichent lorsque les condi- tions suivantes sont remplies:
●Le système a détecté un panneau
Dans les situations suivantes, un panneau affiché peut cesser de s'afficher:
●Lorsqu'aucun nouveau panneau n'a été détecté sur une certaine distance
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (pour moteur
M15A-FKS équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
Le système RSA détecte des pan-
neaux de signalisation spécifiques
à l'aide de la caméra avant et/ou
du système de navigation (si des
informations relatives à la limita-
tion de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informations au
conducteur via l'affichage.
Véhicules avec navigation
connectée (avec système de navi-
gation intégré): Afin de maintenir
les performances de la fonction
d'affichage des limites de vitesse,
il est nécessaire de mettre à jour
régulièrement les données carto-
graphiques*.
*: Pour plus de détails sur les mises à
jour, reportez-vous au “Manuel multi-
média du propriétaire” séparé.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Indépendamment de la disponibilité de l'affichage/signal sonore du RSA, y
compris l'alerte conditionnelle de limite
de vitesse, c'est le conducteur qui est seul responsable d'une conduite sûre et
du respect de la réglementation. Ne
vous fiez donc pas excessivement à ce système. Le conducteur seul doit être
attentif à l'environnem ent du véhicule et
conduire prudemment.
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème RSA. Le système RSA aide le
conducteur en lui fournissant des infor- mations sur la signal isation routière,
mais il ne remplace pas l'observation et
l'attention du conducteur lui-même. Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi- tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
■Situations dans lesquelles le RSA ne
doit pas être utilisé
●Quand il s'avère nécessaire de désacti- ver le système: P. 2 2 3
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
●Situations dans lesquelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.227
Fonction d'affichage

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●Lorsque le système détermine que la route sur laquelle vous roulez a changé, par
exemple après un virage à gauche ou à
droite
■Situations dans lesquelles la fonction d'affichage peut ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, le RSA sys-
tème peut ne pas fonctionner correctement et ne pas détecter les panneaux ou afficher le
mauvais panneau. Cependant, ceci n'indique
pas un dysfonctionnement.
●Lorsqu'un panneau est sale, décoloré,
incliné ou tordu
●Lorsque le contraste d'un panneau électro-
nique est faible
●Lorsque tout ou partie d'un panneau est
caché par un arbre, un poteau électrique,
etc.
●Lorsqu'un panneau est détecté par la
caméra avant pendant un court laps de temps
●Lorsque l'environnement de conduite (virage, changement de voie, etc.) est éva-
lué de manière incorrecte
●Lorsqu'un panneau se trouve immédiate-
ment après une jonction d'autoroutes ou
dans une voie adjacente juste avant une jonction
●Lorsque des autocollants sont apposés à l'arrière d'un véhicule roulant devant
●Lorsqu'un panneau similaire à un panneau compatible avec le système est détecté
comme un panneau compatible avec le
système
●Lorsqu'un panneau de limitation de vitesse
pour une route de desserte se trouve dans le champ de détection de la caméra avant
●Lorsque vous prenez un rond-point
●Lorsqu'un panneau destiné aux camions,
etc. est détecté
●Lorsque le véhicule est conduit dans un
pays où le sens de circulation est différent
●Lorsque les données cartographiques du
système de navigation sont obsolètes (véhicules équipés d’un système de navi-
gation)
●Lorsque le système de navigation ne peut pas être utilisé (véhicules équipés d’un
système de navigation)
Dans ce cas, les panneaux de limitation de
vitesse affichés sur l'écran multifonctionnel et l'écran du système de navigation peuvent
diverger.
Le système RSA émet une alerte au
conducteur dans les situations sui-
vantes.
 Si la vitesse du véhicule est supé-
rieure au seuil d'avertissement de
vitesse du panneau de limitation de
vitesse affiché à l'écran, ce dernier
est mis en évidence et un signal
sonore est émis.
De même, lorsque la vitesse limite à afficher
est modifiée en raison d'un changement de
zone de circulation, etc., l'affichage du pan- neau est accentué et un signal sonore reten-
tit* pour alerter le conducteur.*
*: La disponibilité de l'affichage accentué et
du signal sonore dépend du pays où le
véhicule est disponible.
 Lorsque le système RSA reconnaît
un panneau de sens interdit et
détecte que le véhicule est entré
dans la zone à sens interdit en se
basant sur les informations de la
carte du système de navigation, le
panneau de sens interdit clignote
dans l'écran multifonctionnel et un
signal sonore est émis. (Véhicules
avec système de navigation)
■Conditions de fonctionnement des
fonctions de notification
●Fonction de notification de vitesse exces-
sive
Cette fonction fonctionne lorsque la condition suivante est remplie:
• Un panneau de limitation de vitesse est
Fonction de notification

2864-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
reconnu par le système.
●Fonction de notification de sens interdit
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies: • Le système reconnaît simultanément plus
d'un panneau de sens interdit.
• Le véhicule passe entre des panneaux de sens interdit reconnus par le système.
• Le véhicule est équipé d'un système de
navigation embarqué. (V éhicules avec sys- tème de navigation)
 Les types de panneaux routiers sui-
vants peuvent être affichés.
Toutefois, les panneaux de signalisation non
standard ou récemment introduits peuvent
ne pas être affichés.
Panneaux de signalisation de limitation de
vitesse*
*: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
panneau de limitation de vitesse et d'infor-
mations relatives à la limitation de vitesse.
Informations relatives à la limitation de
vitesse*1, 2
*1: S'affiche lorsqu'un panneau est détecté
mais qu'aucune information sur la limita-
tion de vitesse de la route n'est dispo-
nible dans le système de navigation.
*2: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
panneau de limitation de vitesse et
d'informations relatives à la limitation de
vitesse.
Panneaux de signalisat ion d'interdiction
de dépasser
Types de panneaux routiers
pris en charge
Début de limitation de
vitesse/Début de la zone de
vitesse maximale
Fin de limitation de
vitesse/Fin de la zone de
vitesse maximale
Autoroute
Sortie d'autoroute
Voie rapide
Sortie de voie rapide
Début de zone urbaine
Fin de zone urbaine
Début de zone résidentielle
Fin de zone résidentielle
Début de l'interdiction de
dépasser
Fin de l'interdiction de
dépasser