2023 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Lorsqu'il se trouve à une intersection, le véhicule qui s'approche du croisement a
une grande longueur hors tout, comme un
gros camion, une remorque, etc.
●En plus de ce qui précède, dans certaines
situations, comme les suivantes, l'assis- tance de direction d'urgence peut ne pas
fonctionner correctement:
• Lorsqu'un objet détectable est trop proche du véhicule
• Lorsque l'espace est insuffisant pour effec-
tuer des manœuvres d'évitement ou qu'il
existe un obstacle dans la direction d'évite- ment
• Lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être activé/désactivé grâce
à un réglage de personnalisation.
( P.603)
Le système est activé chaque fois que le
contact du moteur est placé sur ON.
 Si le système est désactivé, le
témoin d'avertissement PCS
s'allume et un messa ge s'affiche sur
l'écran multifonctionnel.
 Le système de sécurité de pré-colli-
sion peut être modifié grâce à des
réglages de personnalisation.
( P.603)
 Lorsque le moment de l'avertisse-
ment de sécurité de pré-collision est
modifié, le moment de l'aide au pilo-
tage d'urgence est également modi-
fié.
Lorsque l'option “Plus tard” est sélectionnée, l'aide au pilotage d'urgence (à l'exception de
la fonction de direction active) ne fonctionne
pas dans la plupart des cas.
 Quand le régulateur de vitesse à
radar dynamique est en marche,
l'alerte pré-collision fonctionne avec
le réglage “Plus tôt”, quel que soit le
réglage choisi par le conducteur.
Modification du réglage de
sécurité de pré-collision

2484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
LTA (aide au suivi de voie)*
(pour moteur 1ZR-FAE
équipé du système Toyota
Safety Sense)
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les lignes de voie sont
blanc (jaune) clair, le système LTA
avertit le conducteur si le véhicule
peut dévier de la voie ou de la tra-
jectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le
volant pour éviter de dévier de la
voie ou de la trajectoire*. De plus,
pendant que le régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de
vitesses ( P.288) fonctionne, ce
système actionne le volant pour
maintenir la position du véhicule
dans la voie.
Le système LTA reconnaît les
lignes de voie blanches (jaunes)
ou une trajectoire* à l'aide de la
caméra avant. En outre, il détecte
les véhicules vous précédant à
l’aide de la caméra avant et du
radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LTA. Le système LTA ne conduit pas automatiquement le véhicule ni ne
réduit le niveau d'attention qui doit être
accordée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours
assumer l'entière responsabilité de
conduire prudemment en accordant une attention particulière aux conditions
environnantes et actionner le volant afin
de corriger la trajectoire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffi-
samment de pauses en cas de fatigue,
causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, utilisez la commande LTA pour
désactiver le système.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du système LTA
Dans les situations suivantes, utilisez la
commande LTA pour désactiver le sys- tème. Le non-respect de ces précautions
peut provoquer un accident, occasionnant
des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue glissante par un temps plu-
vieux, des chutes de neige, le gel, etc.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit sur une route
couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes) sont diffi- ciles à distinguer à cause de la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule circule dans une voie tem-
poraire ou une voie réduite en raison de
travaux de construction.
●Le véhicule est conduit dans une zone
de construction.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
●Lorsque les pneus ont été excessive-
ment usés, ou lorsque la pression de gonflage des pneus est insuffisante.
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage d'urgence
■Prévention des dysfonctionnements
du système LTA et des opérations effectuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface
des éclairages.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
●N'installez pas ni ne placez rien sur le
capot ou la grille. De même, n'installez pas de protège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise nécessite des répa- rations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
■Conditions dans l esquelles les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accordant tou- jours une attention particulière à votre
environnement et actionnez le volant pour
corriger la trajectoire du véhicule en ne vous fiant pas uniquement aux fonctions.
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché
( P.253) et que le véhicule qui précède change de voie. (Votre véhicule peut
suivre le véhicule qui précède et chan-
ger également de voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché ( P.253) et que le véhicule qui précède
zigzague. (Votre véhicule risque de zig-
zaguer en conséquence et de sortir de la voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché ( P.253) et que le véhicule qui précède
sort de sa voie. (Votre véhicule peut
suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de vitesse
de croisière variable est affiché ( P.253) et que le véhicule qui précède
roule extrêmement près de la ligne de
voie gauche/droite. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède et sortir
de la voie.)
●Le véhicule est conduit dans un virage serré.

2504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Des objets ou dessins pouvant être
confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un endroit où
la route bifurque, fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes), etc. sont présentes en raison de répara-
tions sur la route.
●Des ombres sur la route s'étendent
parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).
●Le véhicule est conduit dans une zone
sans lignes blanc hes (jaunes), par
exemple devant un péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection, etc.
●Les lignes blanches (jaunes) sont fissu-
rées, des “marquages de chaussée
surélevés” ou des pierres sont présents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne sont
pas visibles ou sont difficiles à distin-
guer à cause du sable, etc.
●Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue humide par la pluie, des
flaques d'eau, etc.
●Les lignes de signalisation routières
sont jaunes (ce qui peut les rendre plus
difficilement reconnaissables que les lignes blanches).
●Les lignes blanches (jaunes) traversent
un trottoir, etc.
●Le véhicule est conduit sur une surface
luisante, telle que du béton.
●Si le bord de la route n'est pas clair ou droit.
●Le véhicule est conduit sur une surface
rendue brillante par une lumière réfléchie, etc.
●Le véhicule est conduit dans une zone
où la luminosité change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.
●De la lumière provenant des phares d'un véhicule venant en sens inverse,
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une pente.
●Le véhicule est conduit sur une route
inclinée à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.
●Le véhicule est conduit sur une route
sans revêtement ou en mauvais état.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche sur l'écran multifonctionnel, et
un avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se déclenche,
vérifiez la zone autour de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
■Fonction de direction assistée
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, le système fournit
l'assistance nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un court
laps de temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.
Si le système détecte que le volant n'a pas
été actionné pendant un laps de temps fixe
ou que le volant n'est pas tenu fermement,
un avertissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est temporairement
désactivée.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
●La voie de circulat ion est excessive-
ment étroite ou large.
●Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de bagages lourds
ou d'une pression de pneus incorrecte.
●La distance par rapport au véhicule vous précédant est extrêmement
courte.
●Le véhicule monte et descend de manière importante en raison de l'état
de la route pendant la conduite (routes
en mauvais état ou joints sur la route).
●Lorsque vous roulez dans un tunnel ou
de nuit avec les phares éteints ou
lorsqu'un phare est obscurci parce que son optique est sale ou mal aligné.
●Le véhicule est frappé par des vents de
travers.
●Le véhicule est soumis au déplacement
d'air d'un véhicule roulant dans une voie
proche.
●Le véhicule vient juste de changer de
voie ou de traverser une intersection.
●Des pneus de structure, fabricant,
marque ou profil différents sont utilisés.
●Lorsque des pneus d'une taille autre
que celle spécifiée sont montés.
●Des pneus neige, etc. sont équipés.
●Le véhicule est conduit à une vitesse
extrêmement élevée.
Fonctions incluses dans le
système LTA

2524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction d'avertissement de rou-
lis du véhicule
Lorsque le véhicule tangue dans une
voie, l'avertisseur sonore se déclenche
et un message s’affi che sur l'écran mul-
tifonctionnel pour avertir le conducteur.
■Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction est liée au régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de
vitesses et fournit l' assistance requise
en actionnant le volant afin de mainte-
nir le véhicule dans sa voie actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses ne fonctionne pas,
la fonction de centrage dans la voie ne fonc-
tionne pas.
Dans les situations où les lignes blanches
(jaunes) de la voie sont difficiles à détecter
ou ne sont pas visibles, comme dans un
embouteillage, cette fonction s'active pour
faciliter le suivi d'un véhicule qui précède en
surveillant la position du véhicule en ques-
tion.
Si le système détecte que le volant n'a pas
été actionné pendant un laps de temps fixe
ou que le volant n'est pas tenu fermement,
un avertissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est temporairement
désactivée.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Appuyez sur la commande LTA pour
activer le système.
Le témoin LTA s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Appuyez à nouveau sur la commande LTA
pour désactiver le système LTA.
Lorsque le système LTA est activé ou désac-
tivé, le système LTA continue de fonctionner
dans les mêmes conditions la prochaine fois
que le moteur est démarré.
Témoin LTA
L'état d'éclairage du témoin informe le
conducteur de l'état de fonctionnement du
système.
Éclairé en blanc: Le système LTA fonc-
tionne.
Éclairé en vert: L'assistance de direction de
la fonction de direction assistée ou de la
fonction de centrage dans la voie fonc-
tionne.
Clignote en orange: La fonction d'alerte de
sortie de voie fonctionne.
Affichage de fonctionnement de
l'aide à l'actionnement du volant
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée ou de la fonc-
tion de centrage dans la voie fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la voie sont
affichés: Indique que l' assistance de direc-
tion de la fonction de centrage dans la voie
fonctionne.
L'un des côtés extérieurs de la voie est affi-
ché: Indique que l'assistance de direction de
la fonction de direction assistée fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la voie cli-
gnotent: Avertit le conducteur que son inter-
vention est nécessaire pour rester au centre
de la voie (fonction de centrage dans la
voie).
Affichage de la fonction d'alerte de
sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Activation du système LTA
Indications sur l'écran multi-
fonctionnel

2544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
L'intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou
est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
Affichage du mode de vitesse de
croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de centrage dans la voie fonctionne
et surveille la positi on d'un véhicule qui pré-
cède.
Lorsque l'affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affi ché, si le véhicule
qui précède se déplace, votre véhicule
risque de se déplacer de la même manière.
Surveillez toujours att entivement ce qui vous
entoure et tournez le volant autant que
nécessaire pour corriger la trajectoire du
véhicule et garantir la sécurité.
■Condition de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph).*1
• Le système reconnaît les lignes de voie
blanches (jaunes) ou une trajectoire*2.
(Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une trajectoire*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du
côté reconnu.) • La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné. • Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.256)*1: La fonction fonctionne même si la vitesse
du véhicule est inférieure à environ 50
km/h (32 mph) lorsque la fonction de cen-
trage dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-