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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Lorsque les pneus ont été excessive-
ment usés, ou lorsque la pression de
gonflage des pneus est insuffisante.
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
■Prévention des dysfonctionnements
du système LDA et des opérations
effectuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface
des éclairages.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou
un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
●N'installez pas ni ne placez rien sur le
capot ou la grille. De même, n'installez pas de protège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise nécessite des répa- rations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance.
■Conditions dans lesquelles les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc-
tions peuvent ne pas fonctionner correcte- ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accordant tou-
jours une attention particulière à votre environnement et actionnez le volant pour
corriger la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux fonctions.
●Le véhicule est conduit dans un virage
serré.
●Des objets ou dessins pouvant être
confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un endroit où la route bifurque, fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches (jaunes),
etc. sont présentes en raison de répara- tions sur la route.
●Des ombres sur la route s'étendent parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).
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2644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche sur l'écran multifonctionnel, et
un avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se déclenche,
vérifiez la zone autour de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit dans une zone
sans lignes blanches (jaunes), par
exemple devant un péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection, etc.
●Les lignes blanches (jaunes) sont fissu-
rées, des “marquages de chaussée surélevés” ou des pierres sont présents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne sont
pas visibles ou sont difficiles à distin- guer à cause du sable, etc.
●Le véhicule est conduit sur une chaus-
sée rendue humide par la pluie, des flaques d'eau, etc.
●Les lignes de signalisation routières
sont jaunes (ce qui peut les rendre plus difficilement reconnaissables que les
lignes blanches).
●Les lignes blanches (jaunes) traversent un trottoir, etc.
●Le véhicule est conduit sur une surface
luisante, telle que du béton.
●Si le bord de la route n'est pas clair ou
droit.
●Le véhicule est conduit sur une surface
rendue brillante par une lumière réfléchie, etc.
●Le véhicule est conduit dans une zone
où la luminosité change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.
●De la lumière provenant des phares d'un véhicule venant en sens inverse,
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une pente.
●Le véhicule est conduit sur une route
inclinée à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.
●Le véhicule est conduit sur une route
sans revêtement ou en mauvais état.
●La voie de circulat ion est excessive- ment étroite ou large.
●Le véhicule est extrêmement incliné en
raison du transport de bagages lourds
ou d'une pression de pneus incorrecte.
●La distance par rapport au véhicule
vous précédant est extrêmement
courte.
●Le véhicule monte et descend de
manière importante en raison de l'état
de la route pendant la conduite (routes
en mauvais état ou joints sur la route).
●Lorsque vous roulez dans un tunnel ou
de nuit avec les phares éteints ou
lorsqu'un phare est obscurci parce que son optique est sale ou mal aligné.
●Le véhicule est frappé par des vents de
travers.
●Le véhicule vient juste de changer de
voie ou de traverser une intersection.
●Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
●Lorsque des pneus d'une taille autre
que celle spécifiée sont montés.
●Des pneus neige, etc. sont équipés.
Fonctions incluses dans le
système LDA
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite■Fonction de direction assistée
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, le système fournit
l'assistance nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un court
laps de temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.
Si le système détecte que le volant n'a pas
été actionné pendant un laps de temps fixe
ou que le volant n'est pas tenu fermement,
un avertissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est temporairement
désactivée.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
■Fonction d'avertissement de rou-
lis du véhicule
Lorsque le véhicule tangue dans une
voie, l'avertisseur so nore se déclenche
et un message s’affiche sur l'écran mul-
tifonctionnel pour avertir le conducteur.
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2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Appuyez sur la commande LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Appuyez à nouveau sur la commande LDA
pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, le système LDA continue de fonc-
tionner dans les mêmes conditions la pro-
chaine fois que le moteur est démarré.
Témoin LDA
L'état d'éclairage du témoin informe le
conducteur de l'état de fonctionnement du
système.
Éclairé en blanc: Le système LDA fonc-
tionne.
Éclairé en vert: L'assistance de direction de
la fonction de direction assistée fonctionne.
Clignote en orange: La fonction d'alerte de
sortie de voie fonctionne.
Affichage de fonctionnement de
l'aide à l'actionnement du volant
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
Indique que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.
Affichage de la fonction d'alerte de
sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel
passe à l'écran d'informations du système
d'aide à la conduite.
L'intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une trajec-
toire*. Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote en
orange.
Activation du système LDA
Indications sur l'écran multi-
fonctionnel
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
L'intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire* ou
est temporairement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou
une bordure
■Condition de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• Le système reconnaît les lignes de voie
blanches (jaunes) ou une trajectoire*. (Lorsqu'une ligne blanche [jaune] ou une
trajectoire* est reconnue d'un seul côté, le
système fonctionne uniquement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.). • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un
virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.268)*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-
tion d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage pour “Dir. assist.” sous
(écran 7 pouces) ou (écran
12,3 pouces) sur l’écran multifonction-
nel est placé sur “ON”. ( P.594)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère
de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée. • Le volant n'est pas actionné avec un
niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie. • Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désac- tivé.
• L'avertissement de retrait des mains du
volant n'est pas affiché. ( P.268)
●Fonction d'avertissement de roulis du véhi-
cule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage pour “Avertiss.roulis” sous
(écran 7 pouces) ou (écran
12,3 pouces) sur l’écran multifonction-
nel est placé sur “ON”. ( P.594)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (32 mph). • La largeur de la voie de circulation est
supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P.268)
■Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus remplies, une fonction peut être
temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement sont à nou-
veau remplies, le fonctionnement de la fonc-
tion est automatiquement rétabli. ( P.267)
■Fonction de direction assistée
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de
sortie de voie, l'état de la route, etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la
fonction est actionnée ou la fonction peut
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2684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
ne pas fonctionner du tout.
●La commande de direction de la fonction
est annulée par l'action du conducteur sur le volant.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction de direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
●L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit extérieur, de la
lecture audio, etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair
ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.
●N'essayez pas de tester le fonctionnement
de la fonction d'alerte de sortie de voie.*: Limite entre l'asphalte et le côté de la
route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
■Avertissement de retrait des mains du
volant
Dans les situations suivantes, un message d'avertissement recommandant vivement au
conducteur de tenir le volant et le symbole
indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran multifonctionnel pour avertir le conducteur.
L'avertissement s'arrête lorsque le système
détermine que le conducteur tient le volant.
Gardez toujours vos mains sur le volant lorsque vous utilisez ce système, quels que
soient les avertissements.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que le système est en cours de fonc- tionnement
Si le conducteur ne repose pas ses mains sur
le volant, le signal sonore se déclenche, le
conducteur est averti et la fonction est tem- porairement désactivée. Cet avertissement
fonctionne de la même manière lorsque le
conducteur ne tourne le volant que légère- ment en permanence.
En fonction de l'état du véhicule et l'état de la
route, l'avertissement peut ne pas fonction-
ner. En outre, si le système détermine que le véhicule se trouve dans un virage, les aver-
tissements se produisent plus tôt qu'en ligne
droite.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant alors que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les mains sur
le volant et que l'assistance de direction fonc-
tionne, le signal sonore se déclenche et le conducteur est averti. Chaque fois que le
signal sonore retentit, le temps d'activation
en continu du signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le système détermine que le véhi-
cule tangue pendant le fonctionnement de la
fonction d'avertissement de roulis du véhi- cule, un signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vivement au
conducteur de se reposer ainsi que le sym- bole indiqué sur l'illust ration s'affichent simul-
tanément sur l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route, l'aver-
tissement peut ne pas fonctionner.
■Message d'avertissement
Si le message d'avertissement suivant
s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le témoin LDA s'allume en orange, suivez la
procédure de dépannage appropriée. En
outre, si un message d'avertissement diffé- rent s'affiche, suivez le s instructions affichées
sur l'écran.
●“Panne du LDA. Consultez votre conces-
sionnaire.” ou “Anomalie LDA Voir votre
concessionnaire”
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le système peut ne pas fonctionner correcte- ment. Faites contrôler le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
●“LDA indisponible” ou “LDA indisponible”
Le système est temporairement annulé en
raison d'un dysfonctionnement au niveau
d'un capteur autre que la caméra avant. Désactivez le système LDA, patientez un
court instant, puis activez à nouveau le sys-
tème LDA.
●“Lane Departure Alert indisponible à la
vitesse actuelle” ou “LDA indisponible à la
vitesse actuelle”
La fonction ne peut pas être utilisée car la vitesse du véhicule excède la plage de fonc-
tionnement du système LDA. Conduisez plus
lentement.
●“LDA indisponible en dessous de 50km/h
environ” ou “LDA indisponible en dessous de 50 km/h environ”
Le système LDA ne peut pas être utilisé car
la vitesse du véhicule est inférieure à environ
50 km/h (32 mph). Conduisez le véhicule à une vitesse supérieure ou égale à environ 50
km/h (32 mph).
■Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent être
modifiés. ( P.594)
*: Sur modèles équipés
Le système LDA avertit le conducteur si
le véhicule peut dévier de la voie ou de
la trajectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le volant
pour éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire*.
La caméra avant est utilisée pour
détecter les lignes des voies de circula-
tion ou une trajectoire*.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche, un avertisseur sonore se
déclenche ou le volant vibre pour aver-
tir le conducteur.
Vérifiez les alentours de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie*.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, l'alerte de sortie de voie
s'active même si les clignotants fonc-
tionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
LDA (aide au suivi de voie)
(pour moteur M15A-FKS
équipé du système Toyota
Safety Sense)*
Fonctions de base
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2704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction de prévention de sortie
de voie
Si le système détermine que le véhicule
est susceptible de dévier de sa voie ou
de sa trajectoire*, il fournit une assis-
tance en actionnant le volant pour aider
à éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
un message d'avertissement peut être affi-
ché et un signal sonore peut retentir pour
alerter le conducteur.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, la fonction de prévention de
sortie de voie s'active même si les cligno-
tants fonctionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule lo uvoie, un message
s'affiche et un signal sonore retentit
pour inciter le conducteur à faire une
pause.