2023 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

295
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Lorsque votre véhicule suit de trop près
le véhicule qui le précède et que le
régulateur de vitesse est incapable
d'assurer une décélération automatique
suffisante, le conducteur en est averti
par un clignotement à l'écran et par un
signal sonore. Cela peut être le cas
lorsqu'un autre conducteur se rabat
entre vous et le véhicule que vous sui-
vez. Appuyez sur la pédale de frein
pour garantir une distance appropriée
entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments peuvent ne pas se produire,
même si la distance entre véhicules est
courte.
 Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est supérieure ou égale à la
vitesse de votre véhicule
 Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
 Tout de suite après la programma-
tion de la vitesse du régulateur de
vitesse
 Lorsque vous appuyez sur la pédale
d'accélérateur
Lorsque vous sélectionnez le mode de
régulation à vitesse constante, votre
véhicule maintient la vitesse program-
mée sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de contrôle
de la distance entre véhicules ne fonc-
tionne pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la commande
principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé sur la
commande, le témoin de régulateur de vitesse actif s'allume . Il passe ensuite au
témoin de régulateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation de
vitesse constante est uniquement possible lorsque la commande est actionnée avec le
régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
Avertissement d'approche
(mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules)
Sélection du mode de régula-
tion à vitesse constante

2964-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée:
 P.293
Annulation et reprise de la vitesse program- mée: P.294
■Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse peut être réglé
lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut être paramétrée lorsque la vitesse du véhi-
cule est supérieure ou égale à environ 30
km/h (20 mph). (Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule
est paramétrée en roulant à une vitesse
inférieure à environ 30 km/h [20 mph], la vitesse programmée est paramétrée sur
environ 30 km/h [20 mph].)
■Accélération après programmation de
la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant sur la pédale d'accélérateur. Après avoir
accéléré, la vitesse programmée est rétablie.
Toutefois, en mode de contrôle de la distance entre véhicules, la vitesse du véhicule peut
diminuer au-dessous de la vitesse program-
mée afin de maintenir la distance avec le véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête pendant le
mode de vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” lorsque
le véhicule qui précède s'arrête réactive le
mode de vitesse de croisière variable si le véhicule qui précède démarre moins de 3
secondes environ après avoir appuyé sur
la commande.
●Si le véhicule qui précède démarre moins
de 3 secondes après l'arrêt de votre véhi- cule, le mode de vitesse de croisière
variable est réactivé.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé dans
les situations suivantes.
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-
tion correctement parce qu'il est masqué d'une manière ou d'une autre.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté sous contrôle du
système dans une côte ou une descente à fort pourcentage.
●Le système détecte les événements sui-vants lorsque le véhicule a été arrêté sous
contrôle du système:
• Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s'est i mmobilisé pendant envi- ron 3 minutes
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour
une raison quelconque autre que celles indi- quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de
régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:

297
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
Si le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement dans le système.
Contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur de confiance.
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la
réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne- ments.
■Messages d'avertissement et avertis-
seurs sonores du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
Le système utilise des messages d'avertisse- ment et des avertisseurs sonores pour
signaler un dysfonctionnement du système
ou pour informer le conducteur de la néces- sité d'être prudent pendant la conduite. Si un
message d'avertissement s'affiche sur l'écran
multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc- tions. ( P.219, 533)
■Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui
précède
Dans les cas suivants et selon les conditions, actionnez la pédale de frein lorsque la décé-
lération du système est insuffisante ou
actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.295) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la
même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques
vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula-
tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige
soulevées par les véhicules environnants
gênent la détection effectuée par le cap- teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe vers le haut (en raison d'une charge lourde
dans le compartiment à bagages, etc.)
●Le véhicule vous précédant a une garde
au sol extrêmement élevée

2984-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les conditions suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur,
selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter les véhicules circulant devant, le système peut ne pas fonctionner
correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou lorsque les voies de circulation sont étroites
●Lorsque le maniement du volant ou votre position dans la voie de circulation sont
instables
●Lorsque le véhicule qui vous précède
ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un route
entourée d'une structure, telle qu'un tunnel
ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est en train
de baisser jusqu’à la vitesse programmée suite à une accélération du véhicule cau-
sée par un enfoncement de la pédale
d’accélérateur
*: Sur modèles équipés
■Affichage des instruments
Écran multifonctionnel
Vitesse réglée
Régulateur de vitesse
actif* (pour moteur
1ZR-FAE équipé du sys-
tème Toyota Safety Sense)
En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, le véhicule
accélère et décélère automatique-
ment pour s'adapter aux change-
ments de vitesse du véhicule qui
précède même si la pédale d'accé-
lérateur n'est pas enfoncée. En
mode de régulation à vitesse
constante, le véhicule roule à une
vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse
actif sur les autoroutes et les
routes nationales.
 Mode de contrôle de la distance
entre véhicules ( P.301)
 Mode de régulation à vitesse
constante ( P.304)
Composants du système

299
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre véhi-
cules
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de vitesse actif
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en accordant
toujours une attention particulière à
votre environnement.
●Le régulateur de vitesse actif fournit une
aide à la conduite afin de réduire la
charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive-
ment. Ne vous fiez pas outre mesure à ce
système et conduisez toujours prudem- ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui
précède: P.306
• Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte- ment: P. 3 0 7
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne
normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système, peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc-
teur doit toujours rester vigilant, évaluer le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer que le système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident,
occasionnant des bl essures graves, voire mortelles.
●Placez le paramètre du régulateur de
vitesse actif sur arrêt au moyen de la commande principale de régulateur de
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le
non-respect de ces précautions peut pro- voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la dis- tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif a pour seul
but d'aider le conducteur à déterminer la
distance qui sépare son propre véhicule du véhicule qui le précède. Ce n'est pas
un mécanisme qui permet au conducteur
de conduire négligemment, sans faire attention, ni un système capable de fournir
une assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibili té sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très attentif à tout ce
qui entoure le véhicule.

3004-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif détermine si
la distance qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se
trouve dans une plage défi nie. Il n'est pas
en mesure de réaliser une quelconque autre estimation. Par conséquent, il est
absolument nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de déterminer s'il existe une poss ibilité de danger dans
n'importe quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif n'inclut pas
de fonctions permettant de prévenir ou
d'éviter des collisions avec les véhicules circulant devant votre véhicule. Par consé-
quent, si la possibilité d'un danger existe,
quel qu'il soit, il appartient au conducteur d'exercer immédiatement et directement
son contrôle sur le véhicule et d'agir
comme il convient pour garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
N'utilisez pas le régul ateur de vitesse actif
dans les situations suivantes. Cela peut entraîner un contrôle inapproprié de la
vitesse et causer un accident, pouvant
occasionner des bles sures graves, voire mortelles.
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes gli ssantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.
●Sur les entrées d'autoroutes et de routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo-
giques sont mauvaises au point d'empê-
cher les capteurs d'effectuer une détection correcte (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur radar ou de la caméra avant est cou-
verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circulation exigent des accélérations et des décélé-
rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche se déclenche souvent

301
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules dans un rayon
d'environ 100 m (328 ft.) devant le vôtre, pour déterminer la distance actuelle entre
les véhicules et pour maintenir une distance adaptée avec le véhicule qui précède.
Il est également possible de programmer la distance entre véhicules souhaitée en
utilisant la commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descent e, la distance entre véhicules peut devenir plus courte.
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de croisière
variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la vitesse program-
mée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avant du vô tre, le système réduit automatiquement la
vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire davantage la vitesse du véhicule, le
système actionne les freins (les feux de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux
variations de vitesse du véhicule qui précède, af in de maintenir constante la distance entre
véhicules programmée par le conducteur. L'aver tissement d'approche vous avertit lorsque le
système ne peut pas réduire suffisamment la vite sse afin d'empêcher que votre véhicule ne se
rapproche trop du véhicule qui précède.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se déplace vers une voie de
dépassement en roulant à une vitesse de 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour
permettre de dépasser un véhicule en dépassement.
L'identification par le système de ce qu'es t une voie de dépassement peut être déterminée
uniquement en fonction de l'emplacement du vol ant dans le véhicule (position du conducteur
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules

3024-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
du côté gauche par rapport à la position du conducteur du côté droit.) Si le véhicule est conduit
dans une région où la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier de clignotant est
actionné dans la direction opposée à la voie de d épassement (par exemple, si le conducteur
conduit normalement le véhicule dans une région où la voie de dépassement est à droite, mais
qu’il se rend ensuite dans une région où la vo ie de dépassement est à gauche, le véhicule
peut accélérer lorsque le cl ignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une vitesse inférieure à
celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande princi-
pale de régulateur de vitesse pour
activer le régulateur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse actif
s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonctionnel. Appuyez à nouveau sur la
commande pour désactiver le régulateur de
vitesse.
Si vous maintenez la commande principale de régulateur de vitesse appuyée pendant
1,5 seconde ou plus, le système s'active en
mode de régulation à vitesse constante. ( P.304)
2Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET”
s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+RES” ou
“-SET” jusqu'à ce qu e la vitesse pro-
grammée souhaitée s'affiche.
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
Réglage de la vitesse program-
mée