Page 377 of 665
375
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Tento režim využíva radar, aby de-
tegoval prítomnosť vozidiel až pri-
bližne 100 m pred vami, určuje
aktuálnu sledova ciu vzdialenosť
medzi vozidlami a udržiava primera-
nú sledovaciu vzdialenosť od vo-
zidla vpredu. Môže byť tiež
nastavená požadovaná vzdialenosť
medzi vozidlami pomocou spínača
vzdialenosti medzi vozidlami.
Keď idete po klesa júcich vozovkách,
vzdialenosť medzi v ozidlami sa môže
skrátiť.
VÝSTRAHA
●Na nájazdoch na rýchlostné cesty
a diaľnice
●Keď sú poveternostné podmienky
tak zlé, že môžu brániť správnej
funkcii senzorov (hmla, sneh, pie- sočná búrka, prudký dážď atď.)
●Keď na predný povrch radarového
senzora alebo pred nej kamery prší, sneží atď.
●V dopravných podmienkach, ktoré vyžadujú často opakované zrýchľo-
vanie a spomaľovanie
●Keď vaše vozidlo ťahá príves alebo
pri núdzovom ťahaní
●Keď často znie b zučiak výstrahy
pred priblížením
Jazda v režime vzdialenosti
medzi vozidlami
Page 378 of 665

3765-5. Používanie podporných jazdných systémov
Príklad jazdy stálou rýchlosťou
Keď pred vami nie sú žiadne vozidlá
Vozidlo sa pohybuje rýchlosťou nastavenou vodičom.
Príklad spomalenia a sledovania
Keď sa pred vami objaví vozidlo i dúce pomalšie, ako je nastavená rýchlosť
Keď je detegované vozidlo idúce pred vami, systém automaticky vaše vozidlo spo-
malí. Keď je nutné vä čšie zníženie rýchlosti vozidla, systém použije brzdy (v tom
okamihu sa rozsvietia brzdové sve tlá). Systém bude reagovať na zmeny rýchlosti vozidla pred vami tak, aby udrža l vzdialenosť medzi vozidlami nastavenú vodičom.
Keď systém nemôže dost atočne spomaliť, aby zabránil vášmu vozidlu priblížiť sa
k vozidlu pred vami, budete varo vaní výstrahou pred priblížením.
Keď vozidlo pred vami zastaví, vaše vozidlo zastaví tiež (vozidlo je zastavené ovlá- daním systému). Potom ako sa voz idlo pred vami rozbehne, stlačením spínača
"+RES" alebo zošliapnutím plynov ého pedálu (rozjazd) budete pokračovať v sledo-
vacej jazde. Ak nie je vykonaný rozjazd, ovládanie systému bude udržiavať vaše vo- zidlo zastavené.
Keď je ovládaná páčka smerových svetiel a vaše vozidlo sa pohyb uje do predbieha-
cieho jazdnému pruhu, keď idete rýchlosťou 80 km/h alebo vyššou, vozidlo bude ak-
celerovať, aby pomohlo predbehnutiu vozidla pred vami.
Systémová identifikácia toho, čo je predbiehací pruh, môže byť určená iba na zákla- de umiestnenia volantu vo vozidl e (poloha vodiča na ľavej strane verzus poloha vo-
diča na pravej strane). Ak voz idlo ide do oblasti, kde je predbiehací jazdný pruh na
inej strane, než kde vozidlo normá lne jazdí, môže sa vozidlo zrýchliť, keď je páka smerových svetiel ovládaná v opačnom smere než je predbiehací j azdný pruh (napr.
ak vodič normálne prevádzkuje vozidlo v oblasti, kde je predbie hací pruh vpravo, ale
potom ide do oblasti, kde je predb iehací pruh vľavo, môže vozidlo zrýchliť, keď je ak- tivované pravé smerové svetlo).
Príklad zrýchlenia
Keď pred vami nie sú žiadne vozid lá idúce pomalšie, ako je nastavená
rýchlosť
Systém zrýchli, až je dosiahnutá nastavená rýchlosť. Potom sa s ystém vráti na jazdu
stálou rýchlosťou.
A
B
C
Page 379 of 665

377
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
1 Aby ste aktivovali tempomat,
stlačte hlavný spínač tempomatu.
Indikátor adaptívneh o tempomatu sa rozsvieti a na multiinformačnom displeji
sa zobrazí hlásenie. Opätovným stlače-
ním spínača tempomat vypnete.
Ak je hlavný spínač tempomatu stlačený
a podržaný 1,5 sekundy alebo dlhšie,
systém sa prepne do režimu stálej rých- losti. ( S.380)
2Ovládaním plynového pedálu
zrýchlite alebo spomaľte vozidlo
na požadovanú rýchlosť (na ale-
bo nad približne 30 km/h) a stlač-
te spínač "-SET", aby ste
nastavili rýchlosť.
Indikátor tempomatu "SET" sa rozsvieti.
Rýchlosť vozidla sa v okamihu, keď je
spínač uvoľnený, stane nastavenou
rýchlosťou.
Upravenie nastavenej rýchlosti
pomocou spínača
Pre zmenu nastavenej rýchlosti
stlačte spínač "+RES" alebo "-SET",
až sa zobrazí požadovaná rýchlosť.
1 Zvýšenie rýchlosti (Okrem prípa-
du, keď bolo vozidlo zastavené
riadiacim systémom v režime
vzdialenosti medzi vozidlami)
2 Zníženie rýchlosti
Jemná úprava: Stlačte spínač.
Väčšia úprava: Pr e zmenu rýchlosti
stlačte a držte spínač a uvoľnite ho, keď je dosiahnutá požadovaná rýchlosť.
V režime vzdialenosti medzi vozidla-
mi sa zvýši alebo zníži nastavená
rýchlosť nasledovne:
Jemná úprava: O 1 km/h*1 alebo 1 mph*2 pri každom stlačení spínača
Väčšia úprava: Zvyšu je alebo znižuje rýchlosť po krokoch 5 km/h*1 alebo
5 mph*2 tak dlho, kým je držaný spínač
V režime stálej rýchlosti ( S.380)
sa zvýši alebo zníži nastavená rých-
losť nasledovne:
Jemná úprava: O 1 km/h*1 alebo 1 mph*2
pri každom stlačení spínača
Väčšia úprava: Rýchlo sť sa nepretržito
mení, keď spínač držíte
Nastavenie rýchlosti vozidla
(režim vzdialenosti medzi
vozidlami)
Upravenie nastavenej rých-
losti
Page 380 of 665

3785-5. Používanie podporných jazdných systémov
*1: Keď je nastavená rýchlosť zobrazená
v "km/h"*2: Keď je nastavená rýchlosť zobrazená
v "MPH"
Zvýšenie nastavenej rýchlosti po-
mocou plynového pedálu
1 Zrýchlite pomocou plynového
pedálu na požadovanú rýchlosť
vozidla
2 Stlačte spínač "-SET".
Stlačením tohto spínača sa mení
vzdialenosť medzi vozidlami nasle-
dovne:
1 Dlhá
2 Stredná
3 Krátka
Vzdialenosť medzi vozidlami je nastave-
ná automaticky do dlhéh o režimu, keď je
spínač POWER prepnutý do ZAPNUTÉ.
Ak pred vami ide nejaké vozidlo, zobrazí
sa tiež znak vozidla vpredu .
Zvoľte vzdialenosť podľa dole uvede-
nej tabuľky. Uvedo mte si, že uvede-
né vzdialenosti odpovedajú rýchlosti
vozidla 80 km/h.
Vzdialenosť medzi vozidlami sa
zväčšuje/zmenšuje podľa rýchlosti
vozidla. Keď je vozidlo zastavené
ovládaním systému, vozidlo zastaví
v určitej vzdialenosti medzi vozidla-
mi v závislosti na situácii.
Potom, ako sa vozidlo pred vami
rozbehne, stlačte spínač "+RES".
Vaše vozidlo sa tiež vráti ku sledova-
cej jazde, keď potom ako sa vozidlo
pred vami rozbehne, zošliapnete
plynový pedál.
Zmena vzdialenosti medzi
vozidlami (režim vzdiale-
nosti medzi vozidlami)
A
1 D V W D Y H Q L H Y ] G L D O H Q R V W L P H
G ] L Y R ] L G O D P L U H å L P Y ] G L D O H
Q R V W L P H G ] L Y R ] L G O D P L
Voľby vzdialenostiVzdialenosť medzi
vozidlami
DlháPribližne 50 m
StrednáPribližne 40 m
KrátkaPribližne 30 m
Opätovné zapnutie sledova-
cej jazdy, keď bolo vozidlo
zastavené ovládaním systé-
mu (režim vzdialenosti me-
dzi vozidlami)
Page 381 of 665

379
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
1 Stlačením spínača zrušenia sa
rýchlosť zruší.
Ovládanie rýchlosti je tiež zrušené, keď
je zošliapnutý brzdo vý pedál. (Keď bolo
vozidlo zastavené ovládaním systému,
zošliapnutím brzdového pedálu sa na-
stavenie nezruší.)
2 Stlačením spínača "+RES" sa
tempomat obnoví a vráti rýchlosť
vozidla na nastavenú rýchlosť.
Ak sa vaše vozidlo p riblíži príliš blíz-
ko k vozidlu pred vami a nie je možné
dosiahnuť automatické spomalenie
pomocou tempomatu, displej bude
blikať a zaznie bzučiak, aby vodiča
varoval. Napríklad, zatiaľ čo vy sle-
dujete nejaké vozidlo, iný vodič ná-
hle vojde pred vás. Zošliapnite
brzdový pedál, aby ste dosiahli pat-
ričnú vzdialenosť medzi vozidlami.
■K varovaniu nemusí dôjsť, keď
V nasledujúcich prípadoch nemusí
k varovaniu dôjsť, a j keď je vzdiale-
nosť medzi vozidlami malá.
Keď rýchlosť vozidla pred vami je
rovnaká alebo vyššia ako rých-
losť vášho vozidla
Keď vozidlo pred vami ide extrém-
ne nízkou rýchlosťou
Ihneď potom, ako bola nastavená
cestovná rýchlosť
Keď zošliapnete plynový pedál
Zrušenie a opätovné zapnu-
tie ovládania rýchlosti
Výstraha pri priblížení (režim
vzdialenosti medzi vozidlami)
Page 382 of 665

3805-5. Používanie podporných jazdných systémov
Keď je zvolený režim stálej rýchlosti,
vaše vozidlo bude udržiavať nastave-
nú rýchlosť bez ovládania vzdiale-
nosti medzi vozidlami. Zvoľte tento
režim iba vtedy, k eď režim vzdiale-
nosti medzi vozidlami nefunguje
správne z dôvodu z nečistenia rada-
ru atď.
1 Pri vypnutom tempomate stlačte
a držte hlavný spínač tempoma-
tu 1,5 sekundy alebo dlhšie.
Ihneď po stlačení spínača sa rozsvieti indikátor adaptívneho tempomatu. Po-
tom sa prepne na indikátor tempomatu.
Prepnutie do režimu s tálej rýchlosti je možné iba vtedy, keď ovládate spínač
pri vypnutom tempomate.
2 Ovládaním plynového pedálu
zrýchlite alebo spomaľte vozidlo
na požadovanú rýchlosť (na ale-
bo nad približne 30 km/h) a stlač-
te spínač "-SET", aby ste
nastavili rýchlosť.
Indikátor tempomatu "SET" sa rozsvieti.
Rýchlosť vozidla sa v okamihu, keď je
spínač uvoľnený, stane nastavenou rýchlosťou.
Úprava nastavenia rýchlosti: S.377
Zrušenie a opätovné zapnutie nastave- nia rýchlosti: S.379
Keď je táto funkcia zapnutá a systém
je v činnosti v režime vzdialenosti
medzi vozidlami ( S.375), keď je
detegovaná značka najvyššej dovo-
lenej rýchlosti, zobrazí sa rozpozna-
ná najvyššia dovolená rýchlosť so
šípkou hore/dolu. Nastavená rých-
losť môže byť zvýšená/znížená na
rozpoznanú najvyššiu dovolenú
rýchlosť s tlačením a podržaním spí-
nača "+RES"/"-SET".
Keď je aktuálna nastavená rých-
losť nižšia ako rozpoznaná naj-
vyššia dovolená rýchlosť
Stlačte a držte spínač "+RES".
Voľba režimu stálej rýchlosti
Adaptívny tempomat s asis-
tentom dopravných značiek
(vozidlá s RSA)
Page 383 of 665

381
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
Keď je aktuálna nastavená rých-
losť vyššia ako rozpoznaná naj-
vyššia dovolená rýchlosť
Stlačte a držte spínač "-SET".
Adaptívny tempomat s asistentom
dopravných značiek môže byť zap-
nutý/vypnutý na obrazovke na
multiinformačnom displeji. ( S.184)
■Adaptívny tempomat s plným rých-
lostným rozsahom môže byť nasta-
vený, keď
●Radiaca páka je v D.
●Požadovaná nastavená rýchlosť môže byť nastavená, keď je rýchlosť vozidla
približne 30 km/h alebo vyššia.
(Ak je však rýchlosť vozidla nastavo- vaná, keď je rýchlo sť vozidla nižšia
ako približne 30 km/h, nastavená
rýchlosť bude nastavená na približne 30 km/h.)
■Zrýchľovanie po nastavení rýchlosti vozidla
Vozidlo môže zrýchliť ovládaním plyno-
vého pedálu. Po zrýchlení sa vráti späť na nastavenú rýchlosť . V režime vzdia-
lenosti medzi vozidl ami však môže rých-
losť vozidla klesnúť pod nastavenú rýchlosť, aby udržalo nastavenú vzdiale-
nosť od vozidla vpredu.
■Keď vozidlo zastaví pri sledovacej
jazde
●Stlačením spínača "+RES", keď vo-
zidlo pred vami zastaví, sa obnoví sle- dovacia jazda, ak sa vozidlo pred
vami rozbehne počas približne 3 se-
kúnd po stlačené spínača.
●Ak sa vozidlo pred vami rozbehne po-
čas 3 sekúnd potom, ako sa vaše vo- zidlo zastavilo, sledovacia jazda bude
obnovená.
■Automatické zrušenie režimu vzdia-
lenosti medzi vozidlami
Režim vzdialenosti medzi vozidlami je
automaticky zrušený v nasledujúcich si-
tuáciách.
●Je aktivovaný VSC.
●Určitú dobu je aktivovaný TRC.
●Keď je systém VSC alebo TRC vypnutý.
●Senzor nemôže správne detegovať,
pretože je niečím prekrytý.
●Je aktivované predkolízne brzdenie.
●Parkovacia brzda je v činnosti.
●Vozidlo je zastavené riadiacim systé- mom v prudkom naklonení.
●Keď je vozidlo zastavené riadiacim sys-témom, je detegované nasledujúce:
• Vodič nemá zapnutý bezpečnostný pás.
• Dvere vodiča sú otvorené. • Vozidlo bolo zastavene na cca 3 mi-
núty.
Ak je režim vzdialenosti medzi vozidlami automaticky zrušený z nejakých iných
ako hore uvedených dôvodov, môže byť
v systéme porucha. Kontaktujte ktorého- koľvek autorizova ného predajcu alebo
servis Toyota, alebo ktorýkoľvek spoľah-
livý servis.
Zapnutie/vypnutie adaptívne-
ho tempomatu s asistentom
dopravných značiek (vozidlá
s RSA)
Page 384 of 665

3825-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Automatické zrušenie režimu stálej
rýchlosti
Režim stálej rýchlosti je automaticky
zrušený v nasledujúcich situáciách:
●Aktuálna rýchlosť vozidla je o viac ako
približne 16 km/h pod nastavenou
rýchlosťou vozidla.
●Aktuálna rýchlosť vozidla klesne pod
približne 30 km/h.
●Je aktivovaný VSC.
●Určitú dobu je aktivovaný TRC.
●Keď je systém VSC alebo TRC vyp- nutý.
●Je aktivované predkolízne brzdenie.
●Parkovacia brzda je v činnosti.
Ak je režim stálej r ýchlosti automaticky
zrušený z nejakých iných ako hore uve-
dených dôvodov, m ôže byť v systéme porucha. Kontaktujte ktoréhokoľvek au-
torizovaného predajcu alebo servis
Toyota, alebo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
■Adaptívny tempomat s asistentom
dopravných značiek nemusí fungo-
vať správne, keď (vozidlá s RSA)
Pretože adaptívny t empomat s asisten-
tom dopravných značiek nemusí fungo-
vať správne za podmienok, pri ktorých RSA nemusí fungovať alebo detegovať
správne ( S.372), keď používate túto
funkciu, kontrolujte zobrazenú značku najvyššej dovolenej rýchlosti.
V nasledujúcich situáciách nemusí byť
nastavená rýchlosť zmenená na rozpo- znanú najvyššiu dovolenú rýchlosť s tla-
čením a podržaním spínača "+RES"/
"-SET".
●Ak nie je dostupná informácia o naj-
vyššej dovolenej rýchlosti
●Keď je rozpoznaná najvyššia dovole-
ná rýchlosť rovnaká ako nastavená
rýchlosť
●Keď je rozpoznaná najvyššia dovole-
ná rýchlosť mimo r ýchlostný rozsah, ktorý môže systém adaptívneho tem-
pomatu ovládať
■Brzdenie
Môže byť počuť zvu k činnosti bŕzd a odozva brzdového pedálu sa môže
zmeniť, to ale n ie sú poruchy.
■Výstražné hlásenia a bzučiaky pre
adaptívny tempomat s plným rých- lostným rozsahom
Výstražné hlásenia a bzučiaky sa použí-
vajú na signalizáciu poruchy systému alebo ako informácie pre vodiča, že je
potreba dávať pri jazde pozor. Ak sa na
multiinformačnom displeji zobrazí vý- stražné hlásenie, prečítajte si hlásenie
a postupujte podľa pokynov. ( S.351,
573)
■Kedy senzor nemusí správne dete- govať vozidlo pred vami
V nasledujúcom prípade, a v závislosti
na podmienkach, ovl ádajte brzdový pe- dál, keď je spomal enie systémom nedo-
statočné, alebo ovládajte plynový pedál,
keď je vyžadované zrýchlenie.
Pretože senzor nem usí byť schopný
správne tieto typy vozidiel detegovať,
výstraha pri priblížení ( S.379) nemusí byť aktivovaná.
●Vozidlá, ktoré sa náhle zaradia do jazdného pruhu
●Vozidlá idúce ní zkou rýchlosťou
●Vozidlá, ktoré nejdú v rovnakom jazd-
nom pruhu
●Vozidlá s malými zadnými časťami
(prívesy bez nákladu na úložnej plo- che atď.)
●Motorky idúce v rovnakom jazdnom
pruhu
●Keď voda alebo sneh odlietajúci od
okolitých vozidiel bráni detekcii sen- zora