Page 353 of 665

351
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Ak sa na multiinformačnom displ eji zobrazí výstražné hlásenie
Systém môže byť dočasne nedostupný alebo môže mať poruchu.
●V nasledujúcich situáciách vykona jte činnosti uvedené v tabuľke. Keď sú detego-
vané normálne prevádzkové podmie nky, hlásenie zmizne a systém bude funkčný.
Ak hlásenie nezmizne kontaktujte ktoréhokoľvek autorizovaného predajcu alebo ser-
vis Toyota, alebo ktorýko ľvek spoľahlivý servis.
●V nasledujúcich situáciách, ak sa situácia zmení (alebo vozidlo nejakú dobu ide) a sú detegované normálne prevádzkové podmienky, hlásenie zmizne a systém
bude fungovať.
Ak hlásenie nezmizne kontaktujte ktoréhokoľvek autorizovaného predajcu alebo ser-
vis Toyota, alebo ktorýko ľvek spoľahlivý servis.
• Keď je teplota v okolí radarového senzora mimo prevádzkový roz sah, napr., keď je
vozidlo na slnku alebo v e xtrémne chladnom prostredí • Keď predná kamera nemôže detego vať objekty pred vozidlom, napr., keď idete
v tme, snehu alebo hmle, alebo k eď do prednej kamery svietia jasné svetlá
SituáciaČinnosti
Keď je oblasť okolo senzora pokrytá ne-
čistotami, vlhkosťou (zahmlenie, pokry-
tie kondenzáciou, ľadom atď.) alebo
inými materiálmi
Aby ste očistili časť čelného skla pred
prednou kamerou, použite stierače čel-
ného skla alebo odhmlievanie čelného
skla systému klimatizácie ( S.449).
Keď je teplota v okolí prednej kamery
mimo prevádzkový rozsah, napr., keď je
vozidlo na slnku alebo v extrémne chlad-
nom prostredí
Ak je predná kamera horúca, napr. po
parkovaní na slnečnom mieste, použite
systém klimatizácie, aby ste znížili teplo-
tu v okolí prednej kamery.
Ak bola použitá slne čná clona, keď bolo
vozidlo zaparkované, v závislosti na jej
type, slnečné svetlo odrazené od po-
vrchu slnečnej clony môže spôsobiť, že
teplota prednej kamery bude nadmerne
vysoká.
Ak je predná kamera studená, napr. po
parkovaní na extrémne studenom pro-
stredí, použite syst ém klimatizácie, aby
ste zvýšili teplotu v okolí prednej kamery.
Ak je oblasť pred prednou kamerou za-
krytá, napr., keď je otvorená kapota ale-
bo je na časť čelného skla pred prednou
kamerou nalepená nálepka.
Zatvorte kapotu, odstráňte nálepku atď.,
aby ste prekážku odstránili.
Page 354 of 665

3525-5. Používanie podporných jazdných systémov
*: Ak je vo výbave
Systém môže detegovať nasledu-
júce:
Vozidlá
Cyklisti
Chodci
■Predkolízne varovanie
Keď systém vyhodno tí, že pravde-
podobnosť čelnej kolízie je vysoká,
zaznie bzučiak a na multiinformač-
nom displeji sa zobrazí výstražné
hlásenie, ktoré vyzýva vodiča, aby
podnikol vyhýbaciu akciu.
■Predkolízny brzdový asistent
Keď systém vyhodno tí, že pravde-
podobnosť čelnej kolízie je vysoká,
systém aplikuje väčšiu brzdnú silu
podľa toho, ako silno je zošliapnutý
brzdový pedál.
■Predkolízne brzdenie
Ak systém rozho dne, že pravdepo-
dobnosť čelnej kolízie je extrémne
vysoká, automaticky sa zabrzdia
brzdy, aby pomohli vyhnúť sa kolízii
alebo pomohli znížiť náraz pri kolízii.
PCS (Predkolízny systém)*
Predkolízny systém používa ra-
darový senzor a prednú kameru,
aby detegoval objekty ( S.352)
pred vaším vozidlom. Keď sys-
tém rozhodne, že pravdepodob-
nosť čelnej kolí zie s objektom
je vysoká, varovanie vyzve vo-
diča, aby vykonal vyhýbaciu ak-
ciu a potenciálny brzdný tlak
bude zvýšený, aby pomohol vo-
dičovi vyhnúť sa kolízii. Ak
systém rozhodne, že pravdepo-
dobnosť čelnej kolízie s objek-
tom je extrémne vysoká,
automaticky sa zabrzdia brzdy,
aby pomohli vyhnúť sa kolízii
alebo pomohli znížiť náraz pri
kolízii.
Predkolízny systém môže byť
vypnutý/zapnutý a načasovanie
varovania môže byť zmenené.
( S.354)
Detekovateľné predmety
Funkcie systému
Page 355 of 665

353
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
■Obmedzenia predkolízneho sys-
tému
●Vodič je výhradne zodpovedný za bezpečnú jazdu. Vždy jazdite bezpeč-
ne a venujte pozornosť vášmu okoliu.
Za žiadnych okolností nepoužívajte predkolízny systém namiesto nor-
málneho brzdenia. Tento systém ne-
zabráni kolíziám alebo zraneniam
v každej situácii alebo nezníži po- škodenie pri kolízii. Nespoliehajte sa
príliš na tento syst ém. Inak to môže
viesť k nehode s následkom smrteľ- ného alebo vážneho zranenia.
●Napriek tomu, že je tento systém na-vrhnutý pre vyhnutie sa kolízii alebo
zníženie nárazu pri kolízii, jeho účin-
nosť sa môže meniť podľa rôznych podmienok, preto systém nemusí
byť vždy schopný dosiahnuť rovnakú
úroveň výkonu. Prečítajte si pozor ne nasledujúce pod-
mienky. Nespoliehajte sa príliš na ten-
to systém a vždy jazdite opatrne.
• Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí
nebezpečenstvo kolízie: S.356
• Podmienky pri ktorých nemusí sys-
tém fungovať správne: S.357
●Nepokúšajte sa sami skúšať činnosť
predkolízneho systému.
V závislosti na ob jektoch použitých pre testovanie (figuríny, kartónové
objekty imitujúce detegované objek-
ty atď.), systém nem usí riadne fun- govať, a to môže viesť k nehode.
■Predkolízne brzdenie
●Keď je funkcia predkolízneho brzde-
nia v činnosti, bude vyvinutá veľká
brzdná sila.
●Ak je vozidlo zastavené činnosťou
funkcie predkolízneho brzdenia, čin- nosť funkcie predkolízneho brzdenia
bude zrušená po približne 2 sekun-
dách. Zošliapnite brzdový pedál, ak je to nutné.
●Funkcia predkolíz neho brzdenia ne- musí fungovať, ak sú vodičom vyko-
nané určité činnosti. Ak je plynový
pedál silno zošliapnutý alebo je oto- čený volant, systém to môže vyhod-
notiť tak, že vodič vykonáva
vyhýbaciu akciu a môže zabrániť funkcii predkolízneho brzdenia v čin-
nosti.
●V niektorých situáciách, keď je funk-
cia predkolízneho brzdenia v činnos-
ti, môže byť činnosť tejto funkcie zrušená, ak je plynový pedál silno
zošliapnutý alebo je otočený volant
a systém to vyhodnot í tak, že vodič vykonáva vyhýbaciu akciu.
●Ak je zošľapovaný brzdový pedál, systém môže vyhodnotiť, že vodič
vykonáva vyhýbaciu akciu a môže
pozdržať načasovanie funkcie pred- kolízneho brzdenia.
■Kedy predkolízny systém vypnúť
V nasledujúcich situáciách vypnite ten-
to systém, pretože nemusí fungovať
správne, a to môže viesť k nehode s následkami smrteľných alebo váž-
nych zranení:
●Keď je vozidlo ťahané
●Keď vaše vozidlo ťahá iné vozidlo
●Keď prevážate vozidlo pomocou ná-
kladného vozidla, lode alebo podob-
ných spôsobov prepravy
●Keď je vozidlo zdvihnuté na zdvihá-
ku so zapnutým hybridným systé- mom a pneumatiky sa môžu voľne
pretáčať
●Keď kontrolujete vozidlo použitím
bubnového testera, napr. vozidlového
dynamometra alebo testera rýchlo-
mera, alebo keď používate vyvažo- vačku kolies na vozidle
●Keď sú predný nára zník alebo pred- ná mriežka vystav ené silnému nára-
zu z dôvodu nehody alebo iných
príčin
Page 356 of 665

3545-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Zapnutie/vypnutie predkolíz-
neho systému
Predkolízny syst ém môže byť zap-
nutý/vypnutý na obrazovke
( S.184) na multiinformačnom
displeji.
Systém sa automaticky za pne v žd y , k e ď
je spínač POWER za pnutý do ZAPNUTÉ.
Ak je systém vypnutý, výstražná
kontrolka PCS sa rozsvieti a na mul-
tiinformačnom displeji sa zobrazí
hlásenie.
■Zmeny načasovania predkolíz-
neho varovania
Načasovanie predkolízneho varova-
nia môže byť zmenené na obrazovke
( S.184) na multiinformačnom
displeji.
Nastavenie varovania je zachované, keď
je spínač POWER prepnutý do VYPNU-
TÉ. Ak je však predkolízny systém vyp-
nutý a znova zapnutý, načasovanie sa
vráti do prvotného nas tavenia (stredné).
1Skoršie
2 Stredne
Toto je prvotné nastavenie.
3Neskoršie
VÝSTRAHA
●Ak vozidlo nemôže jazdiť stabilne,
napr., keď vozidlo utrpelo nehodu
alebo má poruchu
●Keď vozidlo ide športovým spôso-
bom alebo v teréne
●Keď nie sú pneumatiky správne na-
hustené
●Keď sú pneumatiky veľmi opotrebo-
vané
●Keď sú namontované pneumatiky
iných ako predpís aných rozmerov
●Keď sú nasadené snehové reťaze
●Keď sú použité kompaktné rezervné koleso alebo sada pre núdzovú
opravu pneumatiky
●Ak je na vozidlo namontované vyba-
venie (snehový pluh atď.), ktoré
môže prekážať radarovému senzo- ru alebo prednej kamere
Zmeny nastavenia predko-
lízneho systému
Page 357 of 665

355
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Prevádzkové podmienky
Predkolízny systém je zapnutý a systém vyhodnocuje, či je pravdepodobnosť čelnej
kolízie s detegovan ým objektom vysoká.
Jednotlivé funkcie sú funkč né pri nasledujúcej rýchlosti
●Predkolízne varovanie
●Predkolízny brzdový asistent
●Predkolízne brzdenie
Systém nemusí fungovať v nasledujúcich situáciách:
●Ak bol odpojený a pripojený pólový nástavec 12V akumulátora a potom vozidlo po určitú dobu nešlo
●Ak je radiaca páka v R
●Keď svieti indikátor vypnutia VSC (bude v činnosti iba funkcia predkolízneho varo- vania)
■Funkcia detekcie objektu
Systém deteguje objekty na základe ich
veľkosti, profilu, poh ybu atď. Objekt však nemusí byť detegovan ý v závislosti na
okolitom jase a po hybe, polohe a uhle
detegovaného objektu, ktoré bránia systému v správnej činnosti. ( S.357)
Ilustrácia ukazuje o brázok detekovateľ-
ných objektov. ■Zrušenie predkolízneho brzdenia
Ak nastane niektorá z nasledujúcich si-
tuácií, keď je funkcia predkolízneho brz- denia v činnosti, bud e funkcia zrušená:
●Plynový pedál je silno zošliapnutý.
●Volant je ostro alebo prudko otočený.
Detekovateľné predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Detekovateľné predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 30 až 180 km/hPribližne 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 30 až 80 km/hPribližne 30 až 80 km/h
Detekovateľné predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPribližne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Page 358 of 665

3565-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí nebezpečenstvo kolízie
●V niektorých nasledu júcich situáciách môže systém vyhodnotiť, že nastala
možnosť čelnej kolízie a uvedie sa do
činnosti. • Keď idete okolo detekovateľného ob-
jektu atď.
• Keď meníte jazdné pruhy pri predbie- haní detekovateľ ného objektu atď.
• Keď sa priblížite k detekovateľnému
objektu v susednom jazdnom pruhu alebo na okraji vo zovky, napr., keď
zmeníte smer jazdy alebo idete po
kľukatej ceste.
• Keď sa rýchlo priblížite k detekovateľ-
nému objektu atď. • Keď sa približujet e k objektom na
okraji vozovky, ako s ú detekovateľné
objekty, zábradlia, stĺpy, stromy alebo múry
• Keď je detekovateľný objekt alebo iný
objekt na okraji v ozovky v nájazde do zákruty
• Keď sú pred vaším vozidlom obrazce alebo maľba, ktoré môžu byť mylne
považované za dete kovateľný objekt
• Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom, prachom atď.
• Keď predbiehate detekovateľný ob-
jekt, ktorý mení jazdný pruh alebo od- bočuje vpravo/vľavo
• Keď idete okolo detekovateľného ob- jektu v protiidúc om jazdnom pruhu,
ktorý zastavil, aby odbočil vpravo/vľavo
• Keď sa detekovateľný objekt priblíži veľ-
mi tesne a potom s a zastaví predtým,
ako vstúpi do dráhy vášho vozidla. • Ak sa predok vášho vozidla zdvihne
alebo zníži, napr., keď idete po nerov-
nej alebo zvl nenej vozovke • Keď idete po ceste obklopenej nejakou
konštrukciou, napr. v tuneli alebo po
oceľovom moste • Keď je pred vaším vozidlom kovový
objekt (veko kanálu, oceľová doska
atď.), schody alebo výčnelok • Keď prechádzate pod nejakým objek-
tom (dopravná značka, billboard atď.)
• Keď sa blížite k závore elektrickej mýtnej brány, závore na parkovisku
alebo k inej závore, ktorá sa otvára
a zatvára
Page 359 of 665

357
5
5-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Keď použijete automatickú umývačku
vozidiel • Keď prechádzate cez alebo pod ob-
jektmi, ktoré sa môžu dotknúť vášho
vozidla, napr. kere, konáre stromov alebo transparent
• Keď prechádzate cez paru alebo dym • Keď idete v blízkosti objektov, ktoré
odrážajú rádiové vln y, napr. veľké ka-
mióny alebo zvodidlá • Keď idete v blízkosti TV vysielačov,
vysielacích staníc, e lektrární alebo
iných zariadení, kde sa môžu vyskyto- vať silné rádiové vl ny alebo elektrický
šum
■Situácie, v ktorých nemusí systém
fungovať správne
●V niektorých situáciách nemusí byť
objekt detegovaný radarovým senzo- rom a prednou kamerou, a to bráni
správnej funkcii systému:
• Keď sa detekovateľný objekt približuje k vášmu vozidlu
• Keď sa vaše vozidlo alebo detekova-
teľný objekt kníše • Ak detekovateľný objekt vykoná prud-
ký manéver (napr. náhle zatočenie,
zrýchlenie alebo spomalenie) • Keď sa vaše vozidlo rýchlo priblíži
k detekovateľnému objektu
• Keď detekovateľný objekt nie je pria- mo pred vašim vozidlom
• Keď je detekovateľný objekt blízko pri
múre, plote, zábradlí, kryte kanálu, vo- zidle, oceľovej do ske na ceste atď.
• Keď je detekovateľný objekt pod neja-
kou konštrukciou • Keď je časť detekovateľného objektu
skrytá za nejakým o bjektom, napr.
veľkou batožinou, dáždnikom alebo zábradlím
• Keď sú detekovateľ né objekty blízko
pri sebe • Ak svieti slnko alebo iné svetlo priamo
na detekovateľný objekt
• Keď má detekovateľný objekt biely odtieň a vypadá extrémne jasne
• Keď zdá, že deteko vateľný objekt má
takmer rovnakú farbu alebo jas ako ich okolie
• Keď detekovateľný objekt skočí alebo
sa náhle objaví pred vašim vozidlom • Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom , prachom atď.
• Keď pred vami veľmi jasné svetlo, napr. slnko alebo svetlom ety protiidúcich
vozidiel, svietia priamo do prednej ka-
mery • Keď sa priblížite k bočnej alebo pred-
nej časti vozidla pred vami
• Ak je vozidlo pre d vami motocykel • Keď je vozidlo pred vami úzke, napr.
invalidný vozík
• Ak má vozidlo pred vami malú zadnú časť vozidla, napr. nenaložený ná-
kladný automobil
• Ak vozidlo pred vami má nízku zadnú časť vozidla, napr. vozidlo s nízkou
plošinou
Page 360 of 665

3585-5. Používanie podporných jazdných systémov
• Ak má vozidlo pred vami extrémne vy-
sokú svetlú výšku
• Ak vozidlo vpredu vezie náklad, ktorý
presahuje cez jeho zadný nárazník • Ak je vozidlo vpredu nepravidelne tva-
rované, napr. traktor alebo postranný
vozík • Ak je vozidlo pred vami detský bicykel,
bicykel, ktorý prev áža veľký náklad,
bicykel vezúci viac ako jednu osobu alebo zvláštne tvar ovaný bicykel (bi-
cykel s detskou sedačkou, tandemový
bicykel atď.) • Ak je výška chodc a alebo idúceho
cyklistu pred vami m enšia ako približ-
ne 1 m alebo vyššia ako približne 2 m • Ak chodci/cyklisti nosia presahujúce
odevy (plášť, dlhá su kňa atď.), ktoré
zakrývajú ich siluetu • Ak je chodec sklonený dopredu alebo
je v podrepe, alebo je cyklista sklone-
ný dopredu • Ak sa chodec/cyklis ta pohybuje rýchlo
• Ak chodec tlačí kočiar, invalidný vozík,
bicykel alebo iné vozidlo • Keď idete v nepriaznivom počasí,
napr. pri prudkom daždi, hmle, sneže-
ní alebo piesočnej búrke • Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď je okolitá oblas ť tmavá, napr. pri
svitaní alebo za súmraku, alebo v noci alebo v tuneli, a tým sa zdá, že dete-
kovateľný objekt má takmer rovnakú
farbu ako jeho okolie • Keď idete cez miesto, kde sa rýchlo
mení jas okolia, napr. vjazd alebo vý-
jazd tunela
• Potom, ako bol naštartovaný hybridný systém, vozidlo určitú dobu nešlo
• Keď odbočujete vľavo/vpravo a niekoľ-
ko sekúnd po odbočení vľavo/vpravo • Keď idete cez zákru tu a niekoľko se-
kúnd po prejdení zákruty
• Ak je vaše vozidlo v šmyku
• Ak je predná časť vozidla zdvihnutá alebo znížená
• Ak sú kolesá vychýlené • Ak lišta stierača b lokuje prednú kameru
• Vozidlo jazdí extrémne vysokými
rýchlosťami • Keď idete do kopca
• Ak sú radarový senzor alebo predná
kamera vychýlené
●V niektorých nasledujúcich situáciách
nemusí byť dosiahnutá dostatočná brzdná sila, a to br áni správnej čin-
nosti systému:
• Ak brzdové funkcie nemôžu fungovať v ich plnom rozsahu, napr., keď sú
brzdové súčasti extrémne studené,
extrémne horúce alebo mokré • Ak nie je vozidlo riadne udržiavané
(brzdy alebo pneumatiky sú nadmer-
ne opotrebované, n esprávny tlak hustenia pneumatík atď.)
• Keď vozidlo ide po štrkovej ceste ale-
bo po inom klzkom povrchu
■Ak je vypnuté VSC
●Ak je VSC vypnuté ( S.435), budú
tiež zrušené funkcie predkolízneho brzdového asistent a a predkolízneho
brzdenia.
●Výstražná kontrolk a PCS sa rozsvieti
a na multiinformačnom displeji sa zo-
brazí "VSC je vypnut é. Systém brzdo- vého PCS nie je k dispozícii.".