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3374-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Conditions d’utilisation de chaque fonction
●Fonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la file de circulation est égale ou supérieure à 3 m (9,8 ft.).
• Le levier des clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule est conduit sur une route droite ou dans un léger virage dont le rayon
est supérieur à 150 m (492 ft) environ.
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 339)
● Avertissement de roulis du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le paramètre “Roulis” dans “Settings display” sur l’écran multifonction est réglé
sur “Act.”. ( →P. 861)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.
• La largeur de la file de circulation est égale ou supérieure à 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 339)
■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être
temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de fonctionnement sont à
nouveau réunies, le fonctionnement de la fonction est automatiquement rétabli.
(→ P. 337)
■ Fonction d’avertissement de sortie de file
Le signal sonore peut être difficile à entendre en raison d’un bruit externe, d’une lec-
ture audio, etc.
■ Les lignes blanches (jaunes) apparaissent uniquement sur un côté de la route
Le système LDA ne fonctionnera pas pour le côté sur lequel les lignes blanches (jau-
nes) n’ont pas pu être reconnues.
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Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les cas suivants, il est possible que le capteur de caméra ne détecte pas les
lignes blanches (jaunes) et plusieurs fonctions risquent de ne pas fonctionner norma-
lement.
●Des ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches (jaunes)
ou recouvrent ces dernières.
● Le véhicule roule dans un endroit dépourvu de lignes blanches (jaunes), par exemple
devant un péage ou un poste de contrôle, à un carrefour, etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, ou des “catadioptres”, “marquages réflé-
chissants surélevés” ou des pierres sont présents.
● Les lignes blanches (jaunes) ne sont pas ou sont difficilement visibles en raison du
sable, etc.
● Le véhicule roule sur un revêtement de route mouillé en raison de la pluie, de fla-
ques, etc.
● Les lignes de circulation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à reconnaître que
les lignes de couleur blanche).
● Les lignes blanches (jaunes) traversent une bordure de trottoir, etc.
● Le véhicule roule sur une surface lumineuse, comme du béton.
● Le véhicule roule sur une surface lumineuse en raison de la lumière réfléchie, etc.
● Le véhicule roule dans un endroit où la luminosité change brusquement, par exemple
aux entrées et sorties de tunnels, etc.
● La lumière provenant des phares d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil,
etc., pénètre dans la caméra.
● Le véhicule roule à des endroits où la route bifurque, rejoint une autre route, etc.
● Le véhicule est conduit sur une pente.
● Le véhicule est conduit sur une route qui est inclinée vers la gauche ou vers la droite,
ou sur une route sinueuse.
● Le véhicule est conduit sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
● Le véhicule est conduit dans un virage serré.
● La file de circulation est trop étroite ou trop large.
● Le véhicule est très incliné en raison du transport de bagages lourds ou d’une pres-
sion incorrecte des pneus.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Le véhicule monte et descend excessivement en raison des conditions de la route
pendant la conduite (routes en mauvais état ou raccords de route).
● Les lentilles des phares sont sales et émettent une faible quantité de lumière la nuit,
ou l’axe du faisceau a dévié.
● Le véhicule est frappé par une rafale de vent latérale.
● Le véhicule vient de changer de file ou de traverser un carrefour.
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Conduite
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Message d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant est affiché sur l’écran multifonction et que le
témoin LDA s’éteint, suivez la procédure de dépannage appropriée.
Si un autre message d’avertissement apparaît, suivez les instructions qui s’affichent à
l’écran.
Message d’avertissementDétails/Actions
“Panne du LDA.
Consultez votre
concessionnaire.”
Le système ne fonctionne peut-être pas
correctement.
→ Faites vérifier le véhicule par un con-
cessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou par tout autre professionnel
dûment qualifié et équipé.
“Système
de caméra avant indisponible. Nettoyer
le pare-brise.”
Des saletés, de la pluie, de la condensa-
tion, de la neige, etc. sont présents sur le
pare-brise à l’avant du capteur de caméra.
→ Désactivez le système LDA, éliminez
toute saleté, pluie, condensation, givre,
neige, etc. du pare-brise, puis réactivez
le système LDA.
“Système
de caméra avant indisponible”
Le système LDA est temporairement
annulé en raison de températures élevées
autour du capteur de caméra.
→ Désactivez le système LDA, attendez
que la zone autour du capteur de
caméra ait refroidie, puis réactivez le
système LDA.
“LDA indisponible”
Le système LDA est temporairement
annulé en raison d’un dysfonctionnement
dans un capteur autre que le capteur de
caméra.
→Désactivez le système LDA et suivez les
procédures de dépannage appropriées
correspondant au message d’avertisse-
ment. Ensuite, conduisez le véhicule
pendant quelques instants, puis réacti-
vez le système LDA.
“LDA indisponible.
Roulez à moins
d’environ 50 m/h.”
Le système LDA ne peut pas être utilisé
car la vitesse du véhicule est égale ou infé-
rieure à 50 km/h (32 mph) environ.
→ Conduisez le véhicule à une vitesse
égale ou supérieure à 50 km/h (32 mph)
environ.
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3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Personnalisation
Il est possible de modifier les paramètres suivants.
Pour savoir comment modifier les réglages, reportez-vous à la P. 861
FonctionDétails sur le réglage
Avertissement de sortie de fileRégler la sensibilité de l’alerte
Avertissement de roulis du véhiculeActiver et désactiver la fonction
Régler la sensibilité de l’alerte
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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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RSA (aide à la signalisation routière)∗
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l’aide du capteur de caméra et fournit
des informations au conducteur via
l’écran multifonction.
Si le système estime que le véhicule
dépasse la limitation de vitesse,
entreprend des actions interdites,
etc., par rapport aux panneaux de
signalisation reconnus, il avertit le
conducteur en affichant un avertisse-
ment et en faisant retentir un signal
sonore
*.
* : Ce réglage doit être personnalisé.
∗ : Si le véhicule en est équipé
Résumé des fonctions
capteur de caméra
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA assiste le conduc-
teur en lui fournissant des informations, mais ne remplace en aucun cas la vision et
l’attention d’un conducteur. Conduisez avec prudence en veillant toujours à bien res-
pecter les règles de circulation.
Toute conduite inappropriée ou négligente est susceptible d’entraîner un accident.
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3424-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Lorsque le capteur de caméra a reconnu un panneau, il l’affiche sur l’écran
multifonction lorsque le véhicule croise le panneau.
●Lorsque les informations des sys-
tèmes d’aide à la conduite sont
sélectionnées, jusqu’à 3 panneaux
peuvent être affichés. ( →P. 120)
● Lorsque des informations sans
rapport avec les systèmes d’aide à
la conduite sont sélectionnées, un
panneau de limitation de vitesse ou
un panneau de fin d’interdiction
peut être affiché. ( →P. 120)
Aucun panneau d’interdiction de
dépassement ni panneau de limita-
tion de vitesse avec repère supplé-
mentaire n’est affiché. Cependant,
si des panneaux autres que des
panneaux de limitation de vitesse
sont reconnus, ils sont indiqués
dans une pile sous le panneau de
limitation de vitesse actuel.
Indication sur l’écr an multifonction
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3434-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
LC200_OM_OM60M96K_(EK)
Les types suivants de panneaux de signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux clignotants, sont reconnus.
* : Si le témoin de clignotant n’est pas activé lors du changement de file, le repère nes’affiche pas.
Types de panneaux de signalisation reconnus
Typ eEcran multifonction
Début/fin de la limitation de vitesse
Limitation de vitesse avec repère
supplémentaire
(affiché simultané- ment avec la
limitation de vitesse)
(Exemple
d’affichage)
Mouillé
Pluie
Glace
Bretelle d’entrée/de sortie
*
Existence d’un repère
supplémentaire (Contenu non reconnu)
Début/fin de l’interdiction de dépassement
Fin d’interdiction
(Toutes les restrictions sont annulées.
Revient par défaut à la réglementation routière.)
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3444-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Dans les situations suivantes, le système RSA avertit le conducteur en affi-
chant un avertissement.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse le seuil d’avertissement de vitesse
appliqué à la limitation de vitesse du panneau affiché sur l’écran multifonc-
tion, la couleur du panneau est inversée.
● Si le système détecte que votre véhicule effectue une manœuvre de
dépassement alors qu’un panneau d’interdiction de dépassement est affi-
ché sur l’écran multifonction, le panneau clignote.
■Désactivation automatique de l’affichage du panneau RSA
Un ou plusieurs panneaux s’éteignent automatiquement dans les situations suivantes.
●Un nouveau panneau n’est pas reconnu sur une certaine distance.
● La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc.
■ Conditions dans lesquelles la fonction est susceptible de ne pas fonctionner ou
détecter correctement
Dans les situations suivantes, le système RSA ne fonctionne pas normalement et est
susceptible de ne pas reconnaître des panneaux, d’afficher un panneau incorrect, etc.
Toutefois, cela n’indique pas l’existence d’un dysfonctionnement.
●Le capteur de caméra est déréglé en raison d’un choc violent qu’il a subi, etc.
● La zone du pare-brise autour du capteur de caméra est recouverte de saleté, de
neige, d’autocollants, etc.
● Par mauvais temps (forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable)
● De la lumière provenant d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil, etc., pénè-
tre dans le capteur de caméra.
● Le panneau est sale, illisible, incliné ou tordu, et dans le cas de panneaux électroni-
ques, le contraste est faible.
● Une partie ou la totalité du panneau est cachée par les feuilles d’un arbre, un poteau,
etc.
● Le panneau n’est visible par le capteur de caméra que pendant un court laps de
temps.
● La scène de conduite (virage, changement de file, etc.) est évaluée de manière
incorrecte.
● Même si le panneau n’est pas adapté à la voie actuellement empruntée, ce panneau
se trouve directement après une bretelle d’autoroute, ou sur une voie adjacente juste
avant une bretelle de raccordement.
● Des autocollants sont fixés à l’arrière du véhicule qui précède.
● Un panneau ressemblant à un panneau compatible du système est reconnu.
● Le véhicule est conduit dans un pays où le sens de la circulation est différent.
Affichage d’avertissement