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3694-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Informationen zur Sensorerfassung
●Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche rund um die Stoßfänger
des Fahrzeugs beschränkt.
● Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit eines Sen-
sors beeinträchtigen, ein Hindernis korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
• Schmutz, Schnee oder Eis verdecken den Sensor. (Reinigen Sie den Sensor, um
das Problem zu beheben.)
• Der Sensor ist eingefroren. (Wenn der Bereich um den Sensor aufgetaut wird, ist
das Problem behoben.)
Besonders bei kaltem Wetter, wenn ein Sensor eingefroren ist, kann auf dem Bild-
schirm eine ungewöhnliche Anzeige erscheinen oder Hindernisse werden eventu-
ell nicht erfasst.
• Irgendetwas verdeckt den Sensor.
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
• Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras.
• In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultra-
schallwellen produzieren.
• Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
• Sprühregen oder Starkregen bildet eine Barriere vor dem Sensor.
• Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgestattet.
• Abschleppösen sind angebracht.
• Der Stoßfänger oder der Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder stark gekrümmten Bordstein.
• In grellem Sonnenlicht oder bei sehr kaltem Wetter.
• Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
• Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
• Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
• Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
Neben den o. g. Beispielen kann es vorkommen, dass der Sensor die Entfernung zu
Schildern und anderen Gegenständen aufgrund ihrer Form geringer einschätzt, als
sie tatsächlich ist.
● Bedingt durch die Form des Objekts kann es der Sensor möglicherweise nicht erfas-
sen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
• Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Hindernisse
• Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
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3704-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Die folgenden Situationen können während der Verwendung eintreten:
• Abhängig von der Form eines Hindernisses und anderen Faktoren verkürzt sich
der Erfassungsabstand möglicherweise oder es ist überhaupt keine Erfassung
möglich.
• Hindernisse werden eventuell nicht erfasst, wenn sie sich zu nahe am Sensor befinden.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erfassung eines Hindernisses und
der Anzeige. Auch bei geringen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass
ein Hindernis in die Erfassungsbereiche gelangt, bevor die Anzeige erscheint und
der Warnton ertönt.
• Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden, wer- den bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst
wurden.
• Die Signaltöne können aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder der Luft- stromgeräusche der Klimaanlage manchmal nur schwer zu hören sein.
■ Bei einer Funktionsstörung des Systems (Fahrzeuge mit Navigationssystem)
●Wenn auf dem Bildschirm angezeigt wird, lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizier-
ten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
● Wenn auf dem Bildschirm angezeigt wird, reinigen Sie die Sensoren mit einem
weichen Tuch.
■ Wenn “Einparkhilfe-sensor reinigen” auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor verschmutzt oder mit Schnee oder Eis bedeckt. In sol-
chen Fällen sollte das System wieder in den Normalzustand zurückkehren, nachdem
der Sensor gereinigt wurde.
Wenn der Sensor bei niedrigen Temperaturen eingefroren ist, wird eventuell auch eine
Störung angezeigt oder ein Hindernis wird möglicherweise nicht erfasst. Das System
sollte wieder in den Normalzustand zurückkehren, wenn der Sensor aufgetaut ist.
■ Wenn “Störung Einparkhilfe.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Je nach Art der Sensorstörung arbeitet das Gerät eventuell nicht ordnungsgemäß.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerk-
statt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt
überprüfen.
■ Persönliche Einstellungen
Sie können die Lautstärke des Warnsummers ändern.
(Anpassbare Funktionen
→S. 855)
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3714-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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WARNUNG
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßregeln.
Anderenfalls kann das Fahrzeug möglicherweise nicht sicher gefahren werden, was
zu einem Unfall führen kann.
●Verwenden Sie die Sensoren nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
● Die Erfassungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Stellen
Sie beim Fahren immer sicher, dass die Umgebungsbereiche des Fahrzeugs (ins-
besondere die Seiten des Fahrzeugs) sicher sind. Fahren Sie langsam und ver-
wenden Sie das Bremspedal, um die Geschwindigkeit unter Kontrolle zu halten.
● Bringen Sie keine Zubehörteile in den Erfassungsbereichen der Sensoren an.
HINWEIS
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen arbeitet das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und ent-
sprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
●Es ertönt kein Piepton, wenn Sie den Toyota-Einparkhilfesensor einschalten.
● Der Bereich um einen Sensor herum kollidiert mit einem Hindernis oder wird einem
starken Stoß ausgesetzt.
● Der Stoßfänger kollidiert mit einem Hindernis.
● Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors blinkt und es ertönt ein Piepton,
obwohl keine Hindernisse erfasst werden.
● Die Anzeige erscheint dauerhaft und es ertönt kein Signalton.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler weiterhin auftritt, obwohl sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
■ Anmerkungen zum Waschen des Fahrzeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktionsstörung des Sensors kommen.
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3724-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Rückfahrkamerasystem∗
Das Rückfahrkamerasystem wird
aktiviert, wenn sich der Schalt-/Wähl-
hebel auf “R” befindet.
Das Rückfahrkamerasystem wird
deaktiviert, wenn sich der Schalt-/
Wählhebel in einer anderen Stellung
als “R” befindet.
Wenn Sie den Schalt-/Wählhebel in die
Stellung “R” schalten und dann eine
Modus-Taste drücken (z. B. “MENU”),
wird das Rückfahrkamerasystem aus-
geschaltet und der Bildschirm wird auf
den Modus der gedrückten Taste
umgeschaltet.
∗: Falls vorhanden
Das Rückfahrkamerasystem hilft dem Fahrer beim Zurücksetzen, z. B.
beim Einparken, indem es Hilfslinien und ein Bild des Bereichs hinter
dem Fahrzeug anzeigt.Die in diesem Text verwendeten Bi ldschirmabbildungen sind Beispiele und
können von dem tatsächlich auf dem Bildschirm angezeigten Bild abwei-
chen.
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3734-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Bildschirmbeschreibung
Der Bildschirm des Rückfahrkamerasystems wird angezeigt, wenn der
Schalt-/Wählhebel auf “R” geschaltet wird, während sich der Motorschalter
im Modus IGNITION ON befindet.
Hilfslinie für die Fahrzeugbreite
Die Linie gibt einen Fahrtweg an, wenn das Fahrzeug gerade zurückgesetzt wird.
Die angezeigte Breite ist größer als die tatsächliche Fahrzeugbreite.
Hilfslinie für die Fahrzeugmitte
Diese Linien zeigen die geschätzte Fahrzeugmitte auf dem Boden an.
Hilfslinie für die Entfernung (rot)
Die Linie zeigt die Entfernung hinter dem Fahrzeug an, einen Punkt in einer Entfer-
nung von ca. 0,5 m zur Stoßfängerkante.
Hilfslinie für die Entfernung (blau)
Die Linie zeigt die Entfernung hinter dem Fahrzeug an, einen Punkt in einer Entfer-
nung von ca. 1 m zur Stoßfängerkante.
Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors (falls vorhanden)
Wird ein Hindernis erfasst, während der Toyota-Einparkhilfesensor eingeschaltet
ist, erfolgt eine entsprechende Anzeige in der oberen rechten Ecke des Bild-
schirms.
Verwendung des Rückfahrkamerasystems
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3744-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Auf dem Bildschirm angezeigter Bereich
Das Rückfahrkamerasystem zeigt
ein Bild des vom Stoßfänger aus
gesehenen Bereichs hinter dem
Fahrzeug an.
Das auf dem Bildschirm des Rück-
fahrkamerasystems angezeigte
Bild kann angepasst werden. Ein-
zelheiten dazu finden Sie in der
“Navigationssystem Betriebsanlei-
tung” bzw. “Navigations- und Multi-
mediasystem Betriebsanleitung”.
• Der auf dem Bildschirm angezeigte
Bereich kann je nach Fahrzeugaus-
richtung variieren.
• Gegenstände, die sich nah an einer der Stoßfängerecken oder unter
dem Stoßfänger befinden, können
nicht angezeigt werden.
• Die Kamera verfügt über eine Speziallinse. Der Abstand in dem auf dem Bild- schirm angezeigten Bild stimmt nicht mit dem tatsächlichen Abstand überein.
• Gegenstände, die sich oberhalb der Kamera befinden, werden möglicherweise nicht auf dem Monitor angezeigt.
• Wenn Ihr Fahrzeug über ein Nummernschild mit Hintergrundbeleuchtung ver-
fügt, kann dieses die Anzeige beeinträchtigen.
Vorsichtsmaßregeln in Bezu g auf das Rückfahrkamerasystem
Stoßfängerecken
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3754-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Heckkamera
●
Verwenden der Kamera
Wenn Schmutz oder Fremdkör-
per (Wassertropfen, Schnee,
Schlamm usw.) an der Kamera
haften, können keine deutlichen
Bilder übertragen werden. Gie-
ßen Sie in diesem Fall reichlich
Wasser über die Kamera und
reinigen Sie die Kameralinse mit
einem weichen, nassen Tuch.
■Unterschiede zwischen der Anze ige und der tatsächlichen Umge-
bung
Die Hilfslinien für die Entfernung und di e Hilfslinien für die Fahrzeugbreite
sind eventuell nicht wirklich parallel zu den Begrenzungslinien der Parklü-
cke, auch wenn es so auszusehen scheint. Vergewissern Sie sich deshalb
davon mit eigenen Augen.
Die Abstände zwischen den Hilfslinien für die Fahrzeugbreite und der lin-
ken und rechten Begrenzungslinie der Parklücke stimmen möglicherweise
nicht überein, auch wenn es so auszusehen scheint. Vergewissern Sie
sich deshalb davon mit eigenen Augen.
Die Hilfslinien für die Entfernung geben den ungefähren Abstand bei ebe-
ner Straßenoberfläche an. In den folgenden Situationen besteht eine Feh-
lerspanne zwischen den auf dem Bildschirm angezeigten festen Hilfslinien
und dem tatsächlichen Abstand/Verlauf auf der Fahrbahn.
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3764-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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●Wenn sich direkt hinter dem Fahrzeug eine steile Steigung befindet
Die Hilfslinien für die Entfernung
scheinen näher am Fahrzeug zu
liegen, als es tatsächlich der Fall
ist. Aus diesem Grund erschei-
nen Objekte weiter entfernt, als
sie es tatsächlich sind. Es
besteht wiederum eine Fehler-
spanne zwischen den Hilfslinien
und dem tatsächlichen Abstand/
Verlauf auf der Fahrbahn.
● Wenn sich direkt hinter dem Fahrzeug eine starkes Gefälle befindet
Die Hilfslinien für die Entfernung
scheinen weiter entfernt vom
Fahrzeug zu liegen, als es tat-
sächlich der Fall ist. Aus diesem
Grund erscheinen Objekte
näher, als sie es tatsächlich
sind. Es besteht wiederum eine
Fehlerspanne zwischen den
Hilfslinien und dem tatsächli-
chen Abstand/Verlauf auf der
Fahrbahn.