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3294-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und au f dem Multi-Informationsdisplay eine
Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
● In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung wird ausgeblen-
det, und das System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedin-
gungen wiederhergestellt sind:
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren-
zende Bereich heiß ist, z. B. in der Sonne
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren- zende Bereich kalt ist, z. B. bei extrem kalter Witterung
• Wenn der Radarsensor oder das Frontgrill-Emblem verschmutzt oder mit Schnee
usw. bedeckt ist
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, z. B. durch die geöffnete Motorhaube oder einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe im Bereich des Kamerasensors
● Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht ausgeblen-
det wird, weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf. Lassen Sie
das Fahrzeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt
oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt
überprüfen.
■ Bei deaktiviertem VSC
●Wenn VSC deaktiviert ist ( →S. 508), sind der Pre-Crash-Bremsassistent und das
Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deaktiviert.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und auf dem Multi-Informationsdisplay wird “VSC
ausgeschaltet Pre-Crash-Bremsanlage nicht verfügbar.” angezeigt.
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3304-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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LDA (Spurwechselwar nung)∗
Bei der Fahrt auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben)
Linien warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug aus der Spur
abweichen könnte.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor, der sich im oberen Bereich
der Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, wird eine Warnung
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt und der Warnsummer
ertönt, um den Fahrer darauf hin-
zuweisen.
Wenn der Warnsummer ertönt,
überprüfen Sie die Verkehrssitua-
tion, bevor Sie das Fahrzeug mit
vorsichtigen Lenkbewegungen wie-
der zwischen die weißen (oder gel-
ben) Linien bringen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems
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3314-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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◆Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Wenn das Fahrzeug schlingert
oder wenn es scheint, dass es wie-
derholt aus der Spur abweichen
könnte, ertönt der Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Meldung angezeigt,
um den Fahrer darauf hinzuwei-
sen.
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3324-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
■Vor der Verwendung des LDA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LDA-System. Das LDA-System fährt
das Fahrzeug nicht automatisch und senkt auch nicht das Maß an Aufmerksamkeit,
das Sie dem Bereich vor dem Fahrzeug schenken müssen. Sie haben weiterhin die
volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie stets die Umgebungs-
bedingungen genau beachten und das Fahrzeug mit Ihren Lenkbewegungen in der
Spur halten. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie regelmäßig Pausen einlegen,
wenn Sie z. B. auf langen Fahrten Anzeichen von Ermüdung feststellen
Bei unangemessener Fahrweise und und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
■ So vermeiden Sie ein versehentliches Eingreifen des LDA-Systems
Wenn das LDA-System nicht verwendet werden soll, schalten Sie es mit dem LDA-
Schalter aus.
■ Situationen, für die die Spurwechselwarnung (LDA) nicht geeignet ist
Verwenden Sie das LDA-System nicht in den folgenden Situationen.
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß, wodurch es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen kann.
●Ein Reserverad ist montiert, Schneeketten sind angelegt usw.
● Am Straßenrand sind Gegenstände oder Muster vorhanden, die für weiße (gelbe)
Linien gehalten werden könnten (Schutzplanken, Bordsteinkanten, Leitpfosten
usw.).
● Das Fahrzeug wird auf einer schneebedeckten Straße gefahren.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw.
schwer zu erkennen.
● Aufgrund von Straßenarbeiten sind Asphaltreparaturmarkierungen, weiße (gelbe)
Baustellenmarkierungen usw. vorhanden.
● Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauarbeiten auf einer provisorischen oder einge-
engten Fahrspur gefahren.
● Das Fahrzeug wird durch einen Baustellenbereich gefahren.
■ So vermeiden Sie Funktionsstörungen und ein irrtümliches Eingreifen des
LDA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. auf den
Oberflächen der Leuchten an.
● Verändern Sie nicht die Radaufhängung und tauschen Sie keine Teile gegen
Fremdfabrikate aus.
● Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie
auch keinen Frontschutzbügel (Bullenfänger usw.) an.
● Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifi-
zierte und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
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3334-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet auf.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut,
um das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder aus-
geschaltet wird, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Starten
des Motors im selben Zustand wieder-
aufgenommen.
Einschalten des LDA-Systems
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3344-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Anzeige der Spurwechsel-Warnfunk-
tion
Wird angezeigt, wenn das Multi-Infor-
mationsdisplay auf den Bildschirm mit
Informationen der Fahrerassistenz-
systeme umgeschaltet wird.
Anzeigen auf dem Multi-Informationsdisplay
XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist weiß XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkennt. Wenn das
Fahrzeug aus der Spur abweicht,
blinkt die weiße Linie auf der Seite
orange, auf der das Fahrzeug aus der
Spur weicht. Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend deakti-
viert wurde.
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3354-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LDA ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 337)
● Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter “Settings display” auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay lautet “Ein”. ( →S. 855)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 337)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr vorliegen, kann eine Funktion vorüberge-
hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der
Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen. ( →S. 335)
■ Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.
■ Es befinden sich nur an einer Seite der Straße weiße (gelbe) Linien
Das LDA-System spricht auf der Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien erkannt
werden, nicht an.
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3364-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien mögli-
cherweise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder
verdecken diese.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer
Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind reflektierende Markie-
rungsknöpfe, nichtreflektierende Markierungsknöpfe oder Steine vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu
erkennen.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen
usw. nass ist.
● Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als
weiße Linien).
● Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
● Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Oberfläche, die aufgrund von reflektierendem Licht
usw. hell ist.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit plötzlich ändert, z. B.
in Ein- und Ausfahrten von Tunneln usw.
● Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw.
trifft direkt auf die Kamera.
● Bei der Fahrt auf Abzweigungen, Einmündungen usw.
● Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer
kurvenreichen Straße.
● Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.
● Das Fahrzeug fährt durch eine scharfe Kurve.
● Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
● Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwerer Gepäckzuladung oder falschem
Reifendruck sehr stark.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem kurz.
● Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund der Straßenverhältnisse
(schlechte Straßen oder grobe Asphaltnähte) nach oben und unten.
● Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach oder
die Strahlachse ist verstellt.
● Das Fahrzeug wird von seitlichen Böen getroffen.
● Das Fahrzeug hat gerade die Spur gewechselt oder eine Kreuzung passiert.