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3374-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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Warnmeldung
Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay eine der folgenden Warnmeldungen ange-
zeigt wird und die LDA-Kontrollleuchte erlischt, ergreifen Sie die entsprechende Kor-
rekturmaßnahme.
WarnmeldungEinzelheiten/Maßnahmen
“LDA Störung.
Werkstatt
aufsuchen.”
Das System funktioniert möglicherweise
nicht ordnungsgemäß.
→Lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen qualifi-
zierten und entsprechend ausgerüsteten
Fachwerkstatt überprüfen.
“Frontkamera- system
nicht verfügbar. Frontscheibe
säubern.”
Auf der Windschutzscheibe vor dem
Kamerasensor befindet sich Schmutz,
Regen, Kondenswasser, Eis, Schnee usw.
→ Schalten Sie das LDA-System aus, ent-
fernen Sie Schmutz, Regen, Kondens-
wasser, Eis, Schnee usw. von der
Windschutzscheibe und schalten Sie
das LDA-System dann wieder ein.
“Frontkamera-
system
nicht verfügbar”
Das LDA-System wurde aufgrund hoher
Temperaturen im Bereich des Kamerasen-
sors vorübergehend deaktiviert.
→ Schalten Sie das LDA-System aus, war-
ten Sie, bis sich der Bereich des Kame-
rasensors abgekühlt hat, und schalten
Sie das LDA-System dann wieder ein.
“LDA
nicht verfügbar”
Das LDA-System wurde aufgrund einer
Funktionsstörung eines Sensors (nicht
des Kamerasensors) vorübergehend deak-
tiviert.
→ Schalten Sie das LDA-System aus und
ergreifen Sie die entsprechenden, für
die Warnmeldung angegebenen Korrek-
turmaßnahmen. Fahren Sie das Fahr-
zeug im Anschluss daran eine kurze
Zeit lang und schalten Sie dann das
LDA-System wieder ein.
“LDA nicht
verfügbar.
Unter ca.
50 km/h.”Das LDA-System kann nicht genutzt wer-
den, da die Geschwindigkeit ca. 50 km/h
oder weniger beträgt.
→ Fahren Sie das Fahrzeug mit ca. 50 km/h
oder mehr.
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3384-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
LC200_OM_OM60M97M_(EM)Falls eine andere Warnmeldung angezeigt wird, befolgen Sie die auf dem Bildschirm
angezeigten Anweisungen.
■ Persönliche Einstellungen
Sie können die folgenden Einstellungen ändern.
Wie die Einstellungen geändert werden können, erfahren Sie auf S. 855
FunktionEinstellungsdetails
SpurwechselwarnungEmpfindlichkeit der Warnung anpassen
Warnung bei Schlingern des Fahr-
zeugsFunktion ein- und ausschalten
Empfindlichkeit der Warnung anpassen
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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
LC200_OM_OM60M97M_(EM)
RSA (Verkehrszeichenerkennung)∗
Die Verkehrszeichenerkennung
(RSA) kann mithilfe des Kamerasen-
sors bestimmte Verkehrszeichen
erkennen und den Fahrer über das
Multi-Informationsdisplay informieren.
Wenn das System erkennt, dass das
Fahrzeug die Geschwindigkeitsbe-
grenzung überschreitet oder einen
anderen durch das erkannte Ver-
kehrszeichen verbotenen Vorgang
durchführt usw., warnt es den Fahrer
durch eine Warnanzeige und einen
Warnsummer
*.
*: Diese Einstellung ist an den persönlichen Bedarf anzupassen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Kamerasensor
WARNUNG
■Vor Benutzung der Verkehrszeichenerkennung (RSA)
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist
ein System, das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen unterstützt.
Es soll das aufmerksame Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie
umsichtig und beachten Sie stets die Verkehrsregeln.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem unerwarteten Unfall
führen.
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3404-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
LC200_OM_OM60M97M_(EM)
Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
● Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” aus-
gewählt ist, können bis zu 3 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
(→ S. 120)
● Wenn eine andere Option als
“Informationen der Fahrerassis-
tenzsysteme” ausgewählt ist, kann
ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen oder das Zeichen für das
Ende aller Streckenverbote ange-
zeigt werden. ( →S. 120)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen mit einem Zusatzzeichen wer-
den nicht angezeigt. Wenn jedoch
außer dem Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen noch andere Ver-
kehrszeichen erkannt werden,
erscheinen diese gestapelt unter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen.
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay
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3414-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
LC200_OM_OM60M97M_(EM)
Die folgenden Typen von Verkehrszeichen (einschließlich elektronischer und
blinkender Verkehrszeichen) können erkannt werden.
*: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn die Blinker-Kontrollleuchte beim Wechseln der Fahrspur nicht betätigt wird.
Typen erkannter Verkehrszeichen
TypMulti-Informationsdisplay
Beginn/Ende einer Geschwindigkeitsbe- grenzung
Geschwindigkeitsbe-
grenzung mit Zusatz- zeichen
(Zusammen mit der
Geschwindigkeitsbe- grenzung angezeigt)
(Anzeigebeispiel)
Bei Nässe
Bei Regen
Schnee- oder Eis- glätte
Auf-/Abfahrt*
Zusatzzeichen vorhanden
(Inhalt nicht erkannt)
Beginn/Ende eines Überholverbots
Ende aller Streckenverbote
(Aufhebung aller Beschränkungen.
Es gelten wieder die allgemeinen Verkehrsregeln.)
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3424-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
LC200_OM_OM60M97M_(EM)
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Warnanzeige.
●Wenn die Geschwindigkeit des Fahr zeugs die zulässige Höchstgeschwin-
digkeit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeig-
ten Verkehrszeichen entspricht, werden die Farben des angezeigten
Verkehrszeichens invertiert.
● Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein
anderes zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
■ Automatische Ausblendung der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen
automatisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
● Sie fahren durch Abbiegen nach rechts oder links usw. auf eine neue Straße.
■ Bedingungen, die dazu führen können, dass die Funktion nicht einwandfrei
arbeitet oder erkennt
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodurch es
möglicherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw.
Dies ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er einem starken Stoß
ausgesetzt wurde usw.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in
der Nähe des Kamerasensors.
● Bei schlechten Witterungsverhältnissen wie heftigem Regen, Nebel, Schnee- oder
Sandsturm
● Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den
Kamerasensor.
● Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg oder bei
einem elektronischen Verkehrsschild ist der Kontrast schlecht.
● Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast o. Ä. verdeckt.
● Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
● Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
● Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt
am Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungs-
streifens.
Warnanzeige
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3434-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
LC200_OM_OM60M97M_(EM)●
Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
● Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
● Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
■ Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten
Einheit erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen
Sie die im Instrument eingestellte Einheit auf die Geschwindigkeitseinheit der Ver-
kehrszeichen des aktuellen Standorts ein. ( →S. 855)
■ Ein- und Ausschalten des Systems
Wählen Sie auf der Einstellungsanzeige ( →S. 120)
■ Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Motorschalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche
Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der Motorschalter wieder in den Modus IGNI-
TION ON geschaltet wird.
■ Persönliche Einstellungen
Sie können Einstellungen (z. B. den Grenzwert für eine Warnung bei einer Geschwin-
digkeitsüberschreitung) ändern. (Anpassbare Funktion: →S. 855)
Drücken Sie am Lenkrad.
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3444-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
LC200_OM_OM60M97M_(EM)
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung∗
Im Abstandsregelungsmodus erfolgen Beschleunigung, Abbremsen und
Anhalten des Fahrzeugs automatisch in Übereinstimmung mit der sich
ändernden Geschwindigkeit des vor ausfahrenden Fahrzeugs, auch wenn
das Gaspedal nicht getreten wird. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus fährt das Fahrzeug mit einer festgelegten Geschwindigkeit.
Nutzen Sie die dynamische Radar-G eschwindigkeitsregelung auf Schnell-
straßen und Autobahnen.
● Abstandsregelungsmodus ( →S. 347)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( →S. 353)
Kontrollleuchten
Anzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Taste für das Abstandsregelsystem
Schalter für die Geschwindigkeits-
regelung
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
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