2019 TOYOTA RAV4 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada. (Veículos
com Monitorização do Ângulo Morto:
Exceto quando estiver um veículo na
faixa de rodagem do lado em que o
sinal de mudança de direção está em
funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva apertada.
• Não foram detetadas avarias do sis -
tema. ( P.361)
*1: A função é ativada mesmo que a
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
lFunção de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• A configuração " Contr. direção" no ecrã
no mostrador de informações múlti -
plas está definida para LIG. ( P.140)
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com força sufi -
ciente para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des -
ligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. ( P.360)
lAviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A configuração "Aviso osc.” no ecrã
no mostrador de informações múltiplas
está definida para LIG. ( P.140)
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.361)
lFunção de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração "Contr. direção” e
“Centr faix" no ecrã do mostrador
de informações múltiplas está defi -
nida para LIG. ( P.140)
• Esta função reconhece as linhas deli -
mitadoras da faixa de rodagem bran -
cas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo de dis -
tância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.361)
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com força suficiente para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des -
ligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. ( P.360)
• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.
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3604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• A função de assistência à direção não está em funcionamento.
nCancelamento temporário de funções
lQuando as condições de funciona-mento deixarem de estar reunidas, a função pode ser temporariamente can-celada. No entanto, quando as condi-ções de funcionamento voltam a estar reunidas, o seu funcionamento será restaurado automaticamente. (P.358)
lSe as condições de funcionamento (P.358) deixarem de estar reunidas, enquanto a função de centralização na faixa de rodagem estiver em fun-cionamento, soa um sinal sonoro para indicar que a função foi temporaria-mente cancelada.
nFunção de assistência à dire-ção/função de centralização na faixa de rodagem
lDependendo da velocidade do veículo, saída da faixa de rodagem, condições da estrada, etc., o condutor poderá não conseguir determinar se a função está em funcionamento ou não.
lQuando o condutor mover o volante da direção sobrepõe-se à função do controlo da direção.
lNão tente testar o funcionamento da assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa de rodagem
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro de aviso devido a ruídos externos, repro-dução áudio, etc.
lSe a berma * não for nítida ou em linha reta, a função de aviso de saída da faixa de rodagem pode não funcionar.
lVeículos com Monitorização do Ângulo Morto: O sistema pode não conseguir determinar se há perigo de colisão com um veículo de uma faixa de rodagem adjacente.
lNão tente testar o funcionamento da função de aviso de saída de faixa de rodagem.*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma berma.
nAviso de mãos fora do volante da direção
Nas situações que se seguem, uma mensagem de aviso solicita que o con-dutor segure o volante e o símbolo apre-
sentado na ilustração é exibido no mostrador de informações múltiplas para avisar o condutor. O aviso é inter-rompido quando o sistema determinar que o condutor está a segurar o volante da direção. Mantenha sempre as mãos no volante quando utilizar este sistema, independentemente dos avisos.
lQuando o sistema determina que o condutor não está a agarrar o volante da direção enquanto o sistema está em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora do volante, soa um sinal sonoro para avisar o condutor e a função é tem-porariamente cancelada. Este alerta funciona da mesma forma quando o condutor move ligeiramente o volante da direção de forma contínua.
lQuando o sistema determina que o veículo pode não virar enquanto faz uma curva e, em vez disso, sair da sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo e da estrada, o aviso pode não funcionar. Para além disso, se o sistema determinar que o veículo está a fazer uma curva, os avisos poderão ocorrer mais cedo do que numa condução em linha reta.
lQuando o sistema determinar que o condutor não está a agarrar o volante e a assistência ao volante da direção da função de assistência à direção estiver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora do volante e a assistência ao volante da direção estiver em funcionamento, soa um sinal sonoro a avisar o condutor. De cada vez que o sinal sonoro soar, este tor-nar-se-á mais longo.
nFunção de aviso de oscilação do veículo
Quando o sistema determina que o veí-culo está a oscilar enquanto a função de
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
aviso de oscilação do veículo está em funcionamento, soa um sinal sonoro e uma mensagem de aviso solicita ao condutor que descanse. Para além disso, o símbolo apresentado na ilustra-ção é exibido simultaneamente no mos-trador de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi-ções de estrada, o aviso pode não entrar em funcionamento.
nMensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue for exibida no mostrador de informações múltiplas e o indicador LTA acender em cor de laranja, siga o procedimento de resolução adequado. Para além disso, se for exibida uma mensagem de aviso diferente, siga as instruções no ecrã.
l“Avaria no LTA Contacte o seu con-cessionário.”
O sistema pode não estar a funcionar corretamente.Leve o seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
l“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado tempora-riamente devido a uma avaria no sen-sor, que não o da câmara da frente. Desligue o sistema LTA, aguarde um pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
l“LTA indisponível à velocidade atual”
(“LTA [Sistema de Apoio ao Reconheci-mento do traçado da faixa de rodagem indisponível na velocidade atual]”).A função não pode ser utilizada uma vez que a velocidade do veículo excede o alcance do LTA. Abrande.
nConfiguração
As configurações da função podem ser alteradas. (P.145)
*: Se equipado
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)*
O sistema RSA reconhece
sinais de trânsito específicos,
utilizando a câmara da frente
e/ou o sistema de navegação
(quando a informação do limite
de velocidade estiver disponí-
vel) e fornece informações ao
condutor através do mostrador.
Se o sistema determinar que o
veículo está a circular acima
do limite de velocidade, incor-
rendo em ações proibidas,
etc., em relação aos sinais de
trânsito reconhecidos, alerta o
condutor através de uma men-
sagem de aviso e de um sinal
sonoro de notificação.
AVISO
nAntes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis-tema RSA. O RSA é um sistema que apoia o condutor fornecendo informa-ção, mas não é um substituto da visão e da atenção do condutor. Con-duza em segurança prestando sem-pre atenção às regras de trânsito.
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3624-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a câmara da frente reco-
nhece um sinal e/ou a respetiva infor-
mação está disponível no sistema de
navegação, o sinal é exibido no mos-
trador de informações múltiplas.
Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no máximo.
(P.140)
Quando seleciona outro separa-
dor que não o mostrador de
informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão exi-
bidos os sinais de trânsito que
se seguem. (P.140)
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada com o limite de velocidade (Autoestrada, área urbana, área residencial)
• Fim de todas as proibições
• Sentido proibido* (quando não é
necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suple-mentar (apenas rampa)*: Para veículo com sistema de nave-gação
Se forem identificados outros sinais para além do limite de velocidade, estes serão exibidos em linha vertical por baixo do sinal de limite de velocidade atual.
Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, incluindo sinais ele-
trónicos e sinais intermitentes, são
reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que não cumpra com a Convenção de Viena) ou recentemente inserido poderá não ser reconhecido.
Sinais de trânsito de limite de
velocidade
Informação relacionada com
limite de velocidade*
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci-
dade/início de zona de velo-
cidade máxima
Fim do limite de veloci-
dade/fim de zona de veloci-
dade máxima
Entrada na autoestrada
Saída da autoestrada
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Informação exibida quando o sinal é
reconhecido mas a informação de
limite de velocidade não está dispo-
nível no sistema de navegação.
Sinais de proibição de ultrapas-
sagem
Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com sistema de nave-gação
Limite de velocidade com marca
suplementar*1
*1: Exibido em simultâneo com o limite de velocidade *2: Conteúdos não reconhecidos*3: Se o indicador do sinal de mudança de direção não for acionado durante a mudança de faixa de rodagem, a marca não será exibida.
Nas situações que se seguem, o
Entrada na via rápida
Saída da via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de proibição de ultra-
passagem
Fim de proibição de ultra-
passagem
Sentido proibido*
Fim de todas as proibições
Stop
Molhado
Chuva
Gelo
Existência de marca suple-mentar*2
Rampa de saída à direita*3
Rampa de saída à
esquerda*3
Duração
Função de notificação
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3644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo
for superior ao limite de notificação
do sinal de limite de velocidade
exibido, a imagem do sinal será
destacada e soa um sinal sonoro.
 Quando o sistema RSA identifi -
car um sinal de sentido proibido
e detetar que o veículo entrou
nessa área com base na infor -
mação do mapa do sistema de
navegação, o sinal de sentido
proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com sis -
tema de navegação)
 Se o sistema detetar que o seu
veículo está a fazer uma ultra -
passagem e o sinal de proibição
de ultrapassagem estiver a ser
exibido no mostrador de informa -
ções múltiplas, o sinal pisca e
soa um sinal sonoro.
Dependendo da situação, o trânsito
(direção, unidade de velocidade)
pode não ser devidamente dete -
tado e a função de notificação pode
não funcionar devidamente.
nConfiguração
 P.145
nDesligar automaticamente o mos-
trador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desligam-se automa -
ticamente nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a
uma determinada distância.
lA estrada muda devido a uma curva à
esquerda ou direita, etc.
nCondições nas quais a função
pode não atuar nem detetar corre -
tamente
Nas seguintes situações, o RSA não
funciona normalmente e pode não reco -nhecer sinais, exibir o sinal incorreto,
etc. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria.
lA câmara da frente está desalinhada
devido a um impacto forte que foi apli
-
cado ao sensor, etc.
lExiste sujidade, neve, autocolantes,
etc. no para-brisas junto à câmara da
frente.
lCondições meteorológicas adversas,
tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lAs luzes de um veículo que circula em
sentido contrário, luz do sol, etc., inci -
dem na câmara da frente.
lO sinal está sujo, desbotado, incli -
nado ou torto.
lTodo ou parte do sinal está oculto pelas
folhas de uma árvore, um poste, etc.
lO sinal só é visível para a câmara da
frente durante um curto período de
tempo.
lO cenário de condução (mudança de
direção, mudança de faixa, etc.) é mal
avaliado.
lMesmo que exista um sinal que não é
apropriado para a faixa que está a ser
percorrida, tal como um sinal imediata -
mente após um ramal da autoestrada,
ou numa faixa adjacente imediatamente
antes da convergência de estradas.
lHá autocolantes afixados na parte tra -
seira do veículo que circula à sua frente.
lÉ reconhecido um sinal parecido com
um sinal compatível com o sistema.
lOs sinais de limite de velocidade de
estradas laterais podem ser deteta -
dos e exibidos (se posicionados à
vista da câmara da frente), enquanto
o veículo estiver a circular na estrada
principal.
lOs sinais de limite de velocidade das
estradas de saída de rotunda podem
ser detetados e exibidos (se posicio -
nados à vista da câmara da frente)
enquanto estiver a fazer a rotunda.
lA parte da frente do veículo está
levantada ou rebaixada devido à
carga que transporta.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lA luminosidade envolvente não é sufi-ciente ou altera subitamente.
lQuando é detetado um sinal desti-nado a camiões, etc.
lO veículo está a circular num país onde a orientação do trânsito é dife-rente.
lO mapa do sistema de navegação é antigo.
lO sistema de navegação está desa-tualizado. (Para veículos com sistema de navegação)
lO sistema de navegação não está a funcionar. (Para veículos com sistema de navegação)
lA informação de velocidade exibida no medidor e a informação exibida no sistema de navegação podem ser diferentes uma vez que o sistema de navegação utiliza os dados do mapa.
nVisualização do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor Power tiver sido colo-cado em OFF (desligado) enquanto estava a ser exibido um sinal de limite de velocidade no mostrador de informa-ções múltiplas, este volta a ser exibido quando voltar a colocar o interruptor Power em LIG.
nSe a indicação “Avaria no RSA. Contacte o seu concessionário.” for exibida
O sistema pode estar avariado. Leve o veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autori-zado ou a qualquer reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
nConfiguração
As configurações podem ser personali-zadas. (Configurações pessoais: P.145)
*: Se equipado
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti-
plas
Controlo dinâmico de
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades*
No modo de controlo de distân-
cia entre veículos, o veículo ace-
lera, desacelera e para automa-
ticamente, de acordo com as
mudanças de velocidade do veí-
culo que circula à sua frente,
mesmo que não esteja a pressio-
nar o pedal do acelerador. No
modo de controlo da velocidade
constante, o veículo circula a
uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velo-
cidades em vias rápidas e
autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos (P.368)
Modo de controlo da veloci-
dade constante (P.372)
Componentes do sistema
A
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3664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Mostrador de informações múlti-
plas
Indicadores
nInterruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
AVISO
nAntes de utilizar o controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de
velocidades
lO condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e con -
duza com segurança, prestando
sempre atenção à área circun -
dante.
B
C
A
B
C
D
E
lO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta assis -
tência à condução para que o con -
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis -
tência prestada.
Leia atentamente as seguintes condi -
ções. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com
cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P.375
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veícu -
los pode não funcionar correta -
mente: P.376
lDefina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições meteorológi -
cas, etc. O condutor é responsável
por verificar a velocidade definida.
lMesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado
do veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar exclusiva -
mente neste sistema ou assumir
que o sistema garante segurança
absoluta durante a condução pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lDesligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades uti -
lizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
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