2019 TOYOTA RAV4 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for
uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta de
formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)
*2
• Se a altura do peão/ou ciclista que cir -
cula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente.
*2
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), tor -
nando a sua silhueta obscura
*2
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
*2
• Se um peão/ciclista estiver a mover--se rapidamente*2
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo
*2
• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem -
pestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi -
damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido em funcionamento e o veículo não cir -
cular durante um determinado
período de tempo
• Quando fizer uma mudança de direção para a esquerda/direita e durante alguns
segundos após ter feito essa manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar • Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre -
mamente elevadas.
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, com -
prometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus ina -
dequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
*1: Aplicável a veículos concebidos para países/áreas onde não é possível
detetar bicicletas ( P.344)
*2: Aplicável a veículos concebidos para
países/áreas onde não é possível
detetar peões e/ou bicicletas ( P.344)
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado ( P.426),
as funções de assistência à travagem
pré-colisão e travagem pré-colisão tam -
bém serão desativadas.
lA luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
será exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas.
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3524-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
LTA (Lane Tracing Assist
– Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do tra-
çado da faixa de roda -
gem)
*
Quando circular em autoestradas
ou vias rápidas com linhas bran -
cas (amarelas), esta função alerta
o condutor quando o veículo se
desviar da sua faixa de rodagem
ou da berma* e presta assistên -
cia movimentando o volante da
direção para manter o veículo
dentro da sua faixa de rodagem
ou berma*. Para além disso, o
sistema também presta assistên -
cia quando o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de veloci -
dades estiver em funcionamento,
a fim de manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou
passeio.
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhecimento
do traçado da faixa de rodagem)
lNão confie exclusivamente no sis -
tema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da
faixa de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veí -
culo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O
condutor deve sempre assumir total
responsabilidade por uma condu -
ção segura, prestando muita aten -
ção à área circundante e movendo
o volante da direção para corrigir a
sua trajetória. Para além disso, o
condutor deve parar para descan -
sar quando estiver cansado, tal
como quando conduz durante um
longo período de tempo.
lSe as condições de condução ade -
quadas não estiverem reunidas e se
não prestar muita atenção, poderá
ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lQuando não estiver a utilizar o sis -
tema LTA, utilize o interruptor do
LTA para o desligar.
nSituações inadequadas para o
sistema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do traçado
da faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resul -
tando em morte ou ferimentos graves.
lO veículo está a circular numa estrada
com superfície escorregadia devido à
chuva, queda de neve, gelo, etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (ama -
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lO veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.
lQuando os pneus estiverem extre
-
mamente gastos, ou quando a res -
petiva pressão estiver baixa.
lO veículo está equipado com pneus
de medida diferente da especificada.
lO veículo circula em faixas de roda -
gem que não são autoestradas
nem vias rápidas.
lQuando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado * ou durante
um reboque de emergência.
*: Veículos que podem rebocar um atrelado. ( P.294)
nEvitar avarias e utilizações inad -
vertidas do sistema LTA
lNão altere os faróis nem coloque auto-
colantes, etc., nas luzes.
lNão altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
lNão instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.).
lSe o para-brisas tiver de ser repa -
rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
nCondições em que as funções
podem não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida -
mente e o veículo pode sair da sua
faixa de rodagem. Conduza com
segurança prestando sempre aten -
ção à área circundante e movimen -
tando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem
confiar exclusivamente nas funções.
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.357)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.357)
e o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo
pode oscilar de acordo com o veí -
culo que circula à sua frente e sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.357)
e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.357) e o
veículo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
lQuando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas
(amarelas) na berma da estrada (rails
de proteção, postes refletores, etc.)
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3544-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lQuando o veículo estiver a circular
na direção de uma divisão ou con-
vergência de estradas, etc.
lQuando existirem marcas de repara -
ção do asfalto, linhas brancas (amare -
las), etc. devido a obras na estrada.
lQuando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas
às linhas brancas (amarelas)
lQuando veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas
(amarelas), tal como numa porta -
gem, ponto de inspeção ou numa
intersecção, etc.
lQuando as linhas brancas (amare -
las) estiverem rachadas, ou quando
existirem refletores de estrada ou
pedras.
lQuando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.
lQuando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
lAs linhas são amarelas (identifica -
ção mais difícil do que as linhas
brancas)
lQuando as linhas brancas (amare -
las) atravessam um passeio, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
numa superfície clara, tal como em
cimento.
lQuando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
lQuando veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
lQuando veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera repentinamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
lQuando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido oposto, o
sol, etc. incidem sobre a câmara.
lQuando o veículo estiver a circular
num declive.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
lQuando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
lQuando o veículo estiver extrema -
mente inclinado devido a uma
carga pesada ou aos pneus esta -
rem com uma pressão incorreta.
lQuando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extre -
mamente curta.
lQuando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos).
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui -
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele
-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
nFunção de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi -
nado período de tempo ou que não o está
a agarrar com firmeza, é exibido um aviso
no mostrador de informações múltiplas e
AVISO
lQuando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves -
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
lQuando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no sis -
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra -
çado da faixa de rodagem)
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3564-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
a função é temporariamente cancelada.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele -
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, a função de assistên -
cia à direção é ativada, mesmo que os
sinais de mudança de direção estejam
em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler -
tar o condutor.
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con -
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên -
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em fun -
cionamento, a função de centralização
na faixa de rodagem não será ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi -
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, é exibido um
aviso no mostrador de informações múlti -
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
plas e a função é temporariamente can-celada.
Prima o interruptor LTA para ligar o
sistema LTA.
O indicador LTA acende e é exibida
uma mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas.
Prima novamente o interruptor LTA
para desligar o sistema LTA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LTA, o seu estado permanece o mesmo
da próxima vez que colocar o sistema
híbrido em funcionamento.
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis-
tência à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de
Ligar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhe-
cimento do traçado da faixa
de rodagem)
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
A
B
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3584-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
informação dos sistemas de apoio à
condução.
Indica que a assistência ao volante da direção da função de assistência à direção ou da função de centralização na faixa de rodagem está em funciona-mento.
Quando é exibida uma linha delimita-dora da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da direção da função de assistência à direção está em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras da faixa de rodagem estiverem a pis-car:
Alerta o condutor que é necessária a sua intervenção para permanecer no centro da faixa de rodagem (função de centralização na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo "perseguição"
Este mostrador é exibido quando o mostrador de informações múltiplas é alterado para o mostrador de informa-ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da função de centralização na faixa de rodagem está a monitorizar a posição do veículo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostra-dor do controlo da velocidade de cru-zeiro em modo “perseguição”, se o veículo que circula à sua frente se mover, o seu veículo fará o mesmo movimento. Preste sempre atenção à área circundante e movimente o volante da direção conforme necessá-rio para corrigir a trajetória do seu veí-culo e garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o mostrador de informações múltiplas for alterado para o mostrador de informa-ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as linhas delimitadoras da faixa de roda-gem brancas (amarelas) ou a berma*. Quando o veículo se desvia da sua faixa de rodagem, a linha branca exi-bida do lado do qual o veículo se está a desviar pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue reco-
nhecer as linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) ou berma*
ou que foi temporariamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou uma berma.
nCondições de funcionamento de cada função
lFunção de aviso da saída da faixa de rodagem
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estiverem reunidas.
C
D
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