2019 TOYOTA RAV4 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se o controlo da restrição da potên
-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona -
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no mostra -
dor de informações múltiplas, no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
 O controlo da restrição da potên -
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace -
leração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Ecrã do sistema de navegação (se equi -
pado) ou ecrã do sistema multimédia (se
equipado): Não é exibido nenhum aviso
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
 O controlo da restrição da potên -
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá -
rio travar mais do que o habitual.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé -
dia (se equipado): “TRAVE!”
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!” Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto

O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé -
dia (se equipado): “TRAVE!”
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
 O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé -
dia (se equipado): “Pressione o pedal
do travão”
O mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser pressio -
nado, a indicação “Pressione o pedal
do travão” será exibida.)
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
Se a Travagem de Apoio ao Estacio -
namento determinar que é possível
ocorrer uma colisão com um objeto
detetado, a potência do sistema
híbrido será limitada para evitar o
aumento da velocidade do veículo.
(Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido: Ver a figura 2.)
Para além disso, se continuar a
pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automa -
ticamente para reduzir a velocidade
do veículo. (Controlo de travagem:
Ver a figura 3.)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema
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4084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
 Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis -
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
 Figura 3: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema híbrido e o controlo de travagem
estiverem em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis -
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete -
tado é extremamente elevada.)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar desne -
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra -
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica -
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
A
B
C
A
B
C
C
A
B
C
C
E
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
desativada pelo próprio sistema, ative-
(
P.406), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte -
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice-
versa), o sistema será reativado auto -
maticamente.
nSe a mensagem “Travão de assis -
tência ao estacionamento indispo -
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver a piscar
lSe esta mensagem for exibida, um
sensor do para-choques da frente ou
do para-choques traseiros pode estar
sujo. Limpe os sensores e as respeti -
vas áreas circundantes nos para-cho -
ques.
lÉ possível que não tenha inicializado
o sistema depois de desconectar e
voltar a conectar os terminais da bate -
ria de 12 volts. Inicialize o sistema.
( P.409)
Se esta mensagem continuar a ser
exibida depois de inicializar o sistema,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro -
ceda a uma inspeção.
nSe a mensagem “Travão de assis -
tência ao estacionamento indispo -
nível.” e “Assistente de
estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múlti -
plas e o indicador PKSB OFF esti -
ver a piscar
lUm dos sensores pode estar coberto
com gelo, neve, sujidade, etc. Neste
caso, remova o gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji -
dade do sensor ou se for exibida mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa
-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
lUm dos sensores pode estar conge -
lado. Assim que o gelo derreter, o sis -
tema retoma o seu funcionamento
normal.
lA água pode estar a fluir continua -
mente por cima do sensor, tal como
quando chove intensamente. Quando
o sistema determinar que esta situa -
ção é normal, o sistema retoma o seu
funcionamento normal.
nSe desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí -
culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
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4104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
nQuando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo
para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun -
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nQuando pressionar demasiado o pedal do acelerador
nQuando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
 P.397
Tipos de sensoresAVISO
nPara garantir o bom funciona -
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso -
res ( P.397). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even -
tualmente, provocar um acidente.
lNão altere, desmonte nem pinte os
sensores.
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4124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nA função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáti-
cos) entra em funcionamento
quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar ( P.126, 127) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
AVISO
lNão substitua um sensor por uma
peça que não seja uma peça original.
lNão submeta um sensor nem a res-
petiva área circundante a um
impacto forte.
lNão danifique os sensores e man-
tenha-os sempre limpos.
lSe a área em torno de um sensor do
radar for submetida a um impacto, o
sistema pode não funcionar correta -
mente devido a avaria no sensor.
Leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro -
ceda a uma inspeção.
nManusear a suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que
as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a
deteção de obstáculos por parte dos
sensores ou podem fazer com que o
sistema seja ativado ou desativado
desnecessariamente.
nSe a função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti -
cos) for ativada desnecessaria -
mente, tal como num cruzamento
com uma linha de caminho de ferro
No caso da função de travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos) ser ativada desnecessariamente,
tal como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro, o controlo de
travagem será cancelado, cerca de, 2
segundos depois. Dessa forma poderá
avançar e sair dessa área. Para além
disso, o controlo de travagem também
poderá ser cancelado se pressionar o
pedal do travão. Se pressionar o pedal
do acelerador após o cancelamento do
controlo de travagem, poderá avançar
e sair dessa área.
nQuando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapor
na área dos sensores.
Se o fizer pode provocar uma avaria
num sensor.
lQuando lavar o veículo numa
máquina de lavagem a alta pres -
são, não pulverize água direta -
mente para os sensores, uma vez
que estes podem avariar.
lQuando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.
nQuando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa -
tive a travagem de apoio ao estaciona -
mento, uma vez que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de colisão.
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres
lQuando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
lQuando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente dos
pneus genuínos
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
lQuando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do para-
-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
lQuando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis -
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (objetos estáticos) é desati -
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4 metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4 metros de distância do veículo ou já
não está na direção da trajetória do
veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti -
cos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao estacio -
namento. ( P.401) Sendo assim, mesmo
que o sensor Toyota de assistência ao estacionamento detete um obstáculo e
forneça um aviso, a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento.
nObjetos que a travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti
-
cos) pode não detetar
Os sensores podem não detetar alguns
objetos, tais como os seguintes:
lPeões
lAlgodão, neve, e outros materiais que
tenham um baixo poder de reflexão
das ondas ultrassónicas.
lOs objetos que não estão perpendicu -
lares ao piso, nem à direção em que o
veículo circula, são irregulares ou
estão a abanar.
lObjetos baixos
lObjetos finos tais como arames, cer -
cas, cordas e postes de sinalização
lObjetos que estejam extremamente
perto do para-choques
lObjetos muito pontiagudos
lObjetos altos com secções superiores
projetadas para fora na direção do
seu veículo
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N.
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento estar ati -
vado ou desativado ( P.398), se a trava -
gem de apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) estiver ativada ( P.406), e os
sensores da frente ou traseiros detetarem
um objeto enquanto o controlo de restri -
ção da potência do sistema híbrido e o
controlo de travagem estiverem em fun -
cionamento, o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
soa para avisar o condutor da distância
aproximada ao objeto.
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de uma
colisão
Nas situações que se seguem, a trava -
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4144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
gem de apoio ao estacionamento (obje-tos estáticos) pode entrar em funcionamento mesmo que não haja possibilidade de uma colisão.
lÁrea que circunda o veículo• O veículo está a circular numa estrada estreita
• O veículo está a circular numa estrada com gravilha ou numa área com erva alta.
• O veículo está a circular em direção a uma faixa, bandeira, a um ramo baixo ou a uma barreira basculante (tal como as usadas em passagens de nível, por-tagens e parques de estacionamento).• Existe uma estrutura na berma da estrada (tal como quando conduz num túnel, ponte de ferro ou estrada estreita)• No estacionamento paralelo• Existe um sulco ou buraco na superfí-cie da estrada• O veículo está a circular sobre uma tampa metálica (grelha), tal como as usadas nas valetas• O veículo está a circular um declive acentuado• Se o sensor for atingido por uma grande quantidade de água, tal como quando conduz numa estrada inundada• Quando o veículo estiver num navio ou num camião• Quando o veículo estiver em movi-mento, tal como numa máquina de
lavagem automática• Quando o veículo estiver elevado tal como numa área para estaciona-mento ou num parque de estaciona-mento com vários pisos• Em parques de estacionamento sub-terrâneos• Estruturas no piso (lombas de veloci-dade, marcadores refletores, etc.)• Diferenças na altura • Quando o veículo circular em linha reta ou virar para a direita• Condutas para derreter neve• Dispositivos para detetar veículos, tais como sinais de trânsito, dispositi-vos para deteção de trânsito conges-tionado ou dispositivos para detetar espaços vazios nos parques de esta-cionamento• Linhas férreas• Aço em forma de H• Quando existem veículos de ambos os lados ou quando há um veículo que é parecido com o seu
lInfluências meteorológicas• Se o sensor estiver coberto de gelo, neve, sujidade, etc., (quando o limpar, o sistema retoma o funcionamento normal)• Se o sensor for atingido por chuva intensa ou água• Quando conduzir em condições meteo-rológicas adversas, tais como nevoeiro, neve ou tempestades de areia• Quando o vento estiver forte
lInfluência de outras fontes de ondas ultrassónicas• Quando uma fonte de ondas ultrassóni-cas estiver nas imediações do veículo, tal como buzinas, detetores de veículo, motores de motociclos, travões de ar de um veículo de grandes dimensões, sen-sores tipo sonar de outros veículos ou outros dispositivos que produzam ondas ultrassónicas.• Se um autocolante ou um compo-nente eletrónico, tal como uma chapa de matrícula retroiluminada (especial-mente do tipo fluorescente), luzes de nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-namento ou antena sem fios estive-rem instalados perto de um sensor.
lAlterações na posição do veículo
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