2019 TOYOTA RAV4 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
nCuidados com os sistemas de
apoio à condução
Cumpra com as seguintes precau-
ções, uma vez que existem limitações
à assistência prestada pelo sistema.
O não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
lAjudar o condutor a medir a distân -
cia entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a
ajudar o condutor a determinar a dis -
tância entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente. Não se trata
de um mecanismo que permita uma
condução negligente ou desatenta,
nem tão pouco é um sistema que
possa ajudar o condutor em condi -
ções de fraca visibilidade.
O condutor continua a ter de prestar
atenção à área que circunda o veículo.
lAjudar o condutor a avaliar a dis -
tância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distân -
cia entre o seu veículo e o veículo
que circula à sua frente está dentro
dos limites definidos. Este sistema
não faz qualquer outro tipo de avalia -
ção. Sendo assim, é absolutamente
necessário que o condutor perma-
neça atento e determine se existe ou
não a possibilidade de perigo em
qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não previne nem evita
uma colisão com os veículos que cir-
culam à sua frente.
Sendo assim, se houver qualquer tipo
de perigo, o condutor deve assumir
imediatamente o controlo direto do
veículo e agir em conformidade, a fim
de garantir a segurança de todos os
envolvidos.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação.
O veículo pode exceder a velocidade
definida numa descida acentuada.
lÀ entrada de autoestrada e vias
rápidas
lQuando as condições meteorológi -
cas forem suficientemente adver -
sas para comprometer o correto
funcionamento dos sensores
(nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva intensa, etc.)
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3684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente, determina a distância atual entre veículos e atua de
forma a manter uma distância adequada face ao veículo que circula à sua
frente. A distância entre veículos pretendida pode também ser definida
operando o interruptor da distância entre veículos.
Tenha em consideração que a distância entre veículos poderá diminuir nas descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
AVISO
lQuando há chuva, neve, etc. na
superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
lEm condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele-
rações frequentes e repetidas
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado * ou durante um reboque
de emergência
*: Veículos que podem rebocar um atrelado. ( P.294)
lQuando o sinal sonoro de aviso de
aproximação é emitido frequente -
mente.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
A
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe-
rior à velocidade definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente desacelera o veículo. Quando é necessário reduzir bastante a velocidade, o sis-tema aplica os travões (nesta altura, as luzes de stop acendem). O sistema res-ponde às alterações de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de manter a distância entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo que circula à sua frente, soa um aviso de aproximação.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também para (o veí-culo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que circula à sua frente arrancar, se pressionar o interruptor “+RES” ou se pressionar o pedal do acelerador (arranque), retoma o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição”. Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para a faixa da esquerda (veículos com volante à esquerda) ou faixa da direita (veículos com volante à direita) a uma velocidade igual ou superior a 80 km/h, o veículo ace-lera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma velocid-
ade inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a velocidade de cruzeiro constante.
1Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade para ati-
var o controlo da velocidade de
cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade e o mantiver
premido durante 1,5 segundos ou mais,
o sistema liga no modo de controlo da
velocidade constante. (P.372)
2Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
B
C
Definir a velocidade do veí-
culo (modo de controlo de
distância entre veículos)
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3704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento em que liberta o interruptor torna-se na velocidade definida.
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre-
tendida seja exibida.
1Aumenta a velocidade (Exceto
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo no
modo de controlo da distância
entre veículos)
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi-
nida aumenta ou diminui como se
segue:
Para a Europa
Pequeno ajuste: Cerca de 5 km/h (3.1
mph)*1, ou 5 mph (8 km/h)*2 de cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a pressionar o interruptor.
Fora da Europa
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1, ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a pressionar interruptor.
No modo de controlo da velocidade
constante (P.372), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1,6 km/h) *2 de cada vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a mudar enquanto estiver a pressionar o interruptor.*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”*2: Quando a velocidade definida é apresentada em “MPH”
Se pressionar o interruptor, altera a
Ajustar a velocidade definida
Alterar a distância entre veí-
culos (modo de controlo de
distância entre veículos)
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
distância entre veículos como se
segue:
1Longa
2Média
3Curta
A distância entre veículos é definida automaticamente para o modo longo quando colocar o interruptor Power em ON.
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca do veículo que cir-
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua-
dro abaixo. Tenha em consideração
que as distâncias apresentadas
correspondem a uma velocidade
do veículo de 80 km/h. A distância
entre veículos aumenta/diminui de
acordo com a velocidade do veí-
culo. Quando o veículo é parado
pelo sistema de controlo, o veículo
para mantendo uma determinada
distância entre veículos, depen-
dendo da situação.
Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera-
dor, após o veículo à sua frente ini-
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”.
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
A
Opções de
distância
Distância entre
veículos
Longa50 m,
aproximadamente
Média40 m,
aproximadamente
Curta30 m,
aproximadamente
Retomar o controlo da veloci-
dade de cruzeiro em modo
“perseguição” quando o veí-
culo foi parado pelo sistema
de controlo (modo de controlo
da distância entre veículos)
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3724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con-
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é cancelado quando pressiona o pedal do travão.(Quando o veículo for parado pelo sistema de controlo, se pressionar o pedal do travão não cancela a confi-guração.)
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo-
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse-
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra-
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
Quando pressiona o pedal do
acelerador
Quando seleciona o modo de con-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi-
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape-
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a suji-
dade do radar, etc.
1Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima o
interruptor principal do controlo
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis-
tância entre veículos) Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade constante
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
da velocidade de cruzeiro e
mantenha-o pressionado
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o inter-ruptor, o indicador do controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar acende. De seguida, muda para indicador do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de controlo da velocidade constante quando acionar o interruptor com o controlo da velocidade de cruzeiro desligado.
2Acelere ou desacelere, utilizando
o pedal do acelerador, até à velo-
cidade pretendida (igual ou supe-
rior a 40 km/h, aproximadamente)
e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento em que liberta o interruptor torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.370
Cancelar e retomar a velocidade defi-nida: P.372
Quando esta função estiver ativada e
o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre
veículos (P.368), se for detetado
um sinal de limite de velocidade, este
será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite de
velocidade reconhecido pressio-
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima o interruptor “+RES” e mante-
nha-o pressionado.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima o interruptor “-SET” e mantenha-o
pressionado.
Controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (veícu-
los com RSA)
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3744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã no mostrador de informa-
ções múltiplas. (P.145)
nO controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades pode ser defi-nido quando
lA alavanca das velocidades estiver em D.
lA velocidade do veículo pode ser definida quando for igual ou superior a 30 km/h. (Contudo, quando a velocidade do veículo for definida durante a con-dução a uma velocidade inferior a 30 km/h, a velocidade definida será ajustada para 30 km/h, aproximada-mente.)
nAceleração após definir a veloci-dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do acelerador. Após a aceleração, a veloci-dade definida será retomada. Contudo, durante o modo de controlo da distância entre veículos, a velocidade pode dimi-nuir abaixo da velocidade definida a fim de manter a distância para o veículo que circula à sua frente.
nQuando o veículo parar durante o controlo da velocidade de cruzeiro “em perseguição”
lSe pressionar o interruptor “+RES” quando o veículo à sua frente parar, o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição” será retomado se o veículo que circula à sua frente ini-ciar a marcha no período de 3 segun-dos, aproximadamente, após ter pressionado o interruptor.
lSe o veículo que circula à sua frente ini-ciar a marcha no período de 3 segun-dos após o seu veículo ter parado, o controlo da velocidade de cruzeiro em modo “perseguição” será retomado.
nCancelamento automático do modo de controlo da distância entre veí-culos
O modo de controlo da distância entre veículos é cancelado automaticamente nas seguintes situações:
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou TRC.
lO sensor não funciona devidamente, uma vez que está coberto com algo.
lA travagem pré-colisão está ativada.
lO travão de estacionamento foi acio-nado.
lO veículo foi parado pelo sistema de controlo num declive acentuado.
lAs condições que se seguem foram detetadas quando o veículo foi parado pelo sistema de controlo:• O condutor não está a usar o cinto de segurança.• A porta do condutor está aberta.• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre veículos for cancelado automaticamente por qualquer outro motivo, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um con-cessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
nCancelamento automático do modo de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons-tante é cancelado automaticamente nas
Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de
Trânsito (veículos com RSA)
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