2023 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

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4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
de vitesse désactivé.
2Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse :
P.297
Annulation et reprise du réglage de la
vitesse : P.299
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule (P.295), lorsqu’un panneau
de limitation de vitesse est détecté, la
limitation de vitesse reconnue s’affiche
avec une flèche vers le haut/bas. La
vitesse réglée peut être augmen-
tée/réduite pour atteindre la limitation
de vitesse reconnue en appuyant sur le
contacteur “+RES”/“-SET” et en le
maintenant enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est inférieure à la limitation de
vitesse reconnue.
Appuyez sur le contacteur “+RES” et main-
tenez-le enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est supérieure à la limitation de
vitesse reconnue
Appuyez sur le contacteur “-SET” et mainte-
nez-le enfoncé.
Régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

3024-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut être activé/désactivé via
l’écran de l’écran multifonction.
(P.122, 132)
Si le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière est activé lorsque vous descendez
une pente, la vitesse réelle du véhicule
peut dépasser la vitesse réglée.
Dans ce cas, la vitesse réglée du véhi-
cule s’affiche en surbrillance et un
signal sonore retentit pour avertir le
conducteur.
■Le régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale peut
être activé quand
●Le levier de changement de vitesse est en
position D.
●La vitesse souhaitée peut être réglée
lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à 30 km/h (20 mph) envi-
ron.
(Cependant, lorsque la vitesse du véhicule
est réglée alors que le véhicule roule à
moins de 30 km/h [20 mph] environ, la
vitesse est réglée automatiquement sur
30 km/h [20 mph] environ.)
■Accélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule est arrêté par la
commande de conduite en file
●Le fait d’appuyer sur le contacteur “+RES”
lorsque le véhicule qui précède s’arrête
vous permettra de reprendre la commande
de conduite en file si celui-ci repart dans
les 3 secondes environ qui suivent l’appui
sur le contacteur.
●Si le véhicule qui précède repart dans les
3 secondes environ après l’arrêt de votre
véhicule, la commande de conduite en file
reprend.
■Annulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRC est activé pendant un
certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
●Le capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
●Lorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté par une commande
du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
●Les conditions suivantes sont détectées
lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de
sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant
environ 3 minutes
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

303
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
■Annulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
●La vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRC est activé pendant un
certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
●Lorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.
■Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut ne pas fonctionner correcte-
ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correc-
tement dans les conditions dans lesquelles le
système RSA peut ne pas fonctionner ou
détecter correctement (P.290), veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse réglée peut ne pas être modifiée pour
atteindre la limitation de vitesse reconnue en
appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et
en le maintenant enfoncé.
●Si les informations relatives à la limitation
de vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limitation de vitesse reconnue
est la même que la vitesse réglée
●Lorsque la limitation de vitesse reconnue
est en dehors de la plage de vitesses du
système de régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
■Fonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut
être perçu et la réponse de la pédale de frein
peut changer, mais il ne s’agit pas de dys-
fonctionnements.
■Messages et signaux sonores d’avertis-
sement relatifs au régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de vitesses
intégrale
Des messages d’avertissement et des
signaux sonores sont utilisés pour indiquer
un dysfonctionnement du système ou pour
rappeler au conducteur de redoubler de vigi-
lance pendant la conduite. Si un message
d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions.
(P.262, 469)
■Quand il se peut que le capteur ne
détecte pas correctement le véhicule
qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction
des conditions, actionnez la pédale de frein
lorsque la décélération du système est insuf-
fisante ou actionnez la pédale d’accélérateur
lorsqu’une accélération est nécessaire.
Etant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhi-
cules, l’avertissement de proximité (P.300)
peut ne pas être activé.
●Les véhicules qui se rabattent brusque-
ment devant vous
●Les véhicules circulant à basse vitesse
●Les véhicules ne circulant pas dans la
même file de circulation
●Les véhicules avec de petites extrémités
arrière (remorques vides, etc.)

3044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Les motocyclettes circulant dans la même file
●Lorsque des projections d’eau ou de neige par les véhicules environnants empêchent le capteur de détecter les autres véhicules
●Lorsque votre véhicule est incliné vers l’arrière (à cause d’une charge importante
dans le compartiment à bagages, etc.)
●Le véhicule qui précède présente une
garde au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesquelles le mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule peut ne pas fonctionner cor-rectement
Dans les situations suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d’accélérateur, en fonction de la situation) si nécessaire.
Etant donné que le capteur peut ne pas détecter correctement les véhicules qui pré-
cèdent, le système risque de ne pas fonction- ner correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou que les files de circulation sont étroites
●Lorsque l’actionnement du volant ou votre position dans la file de circulation est ins-table
●Lorsque le véhicule qui précède ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur une route environnée d’une structure, comme dans
un tunnel ou sur un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule diminue
pour atteindre la vitesse réglée après que le véhicule a accéléré en appuyant sur la pédale d’accélérateur

305
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
■Affichage des compteurs
Véhicules avec écran 7 pouces
Vitesse réglée
Témoins
Véhicules avec écran 12,3 pouces
Vitesse réglée
Témoins
■Contacteurs de fonctionnement
Contacteur “+RES”
Contacteur principal de régulateur
de vitesse
Contacteur “-SET”
Contacteur de désactivation
Régulateur de vitesse*
Utilisez le régulateur de vitesse
pour conserver une vitesse réglée
sans enfoncer la pédale d’accélé-
rateur.
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B
A
B
AVERTISSEMENT
■Pour éviter d’activer par erreur le régulateur de vitesse
Désactivez le régulateur de vitesse à l’aide
du contacteur principal de régulateur de vitesse lorsque vous ne l’utilisez pas.
■Situations ne convenant pas à l’utili-
sation du régulateur de vitesse
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dans l’une des situations suivantes.Cela pourrait provoquer une perte de
contrôle et occasionner un accident, ce qui entraînerait des blessures graves, voire mortelles.
●Quand le trafic est dense
●Sur des routes avec des virages serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas ou de neige
●Sur des routes à forte penteLa vitesse réelle du véhicule peut dépasser la vitesse réglée lorsque vous
descendez une route en forte pente.
A
B
C
D

3064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
1Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse s’affiche. Appuyez à nouveau sur le contacteur pour
désactiver le régulateur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse souhaitée (environ
30 km/h [20 mph] ou plus) et
appuyez sur le contacteur “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse s’affiche.
La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Pour modifier la vitesse réglée, action-
nez le contacteur “+RES” ou “-SET”
jusqu’à ce que la vitesse souhaitée soit
atteinte.
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
La vitesse réglée sera augmentée ou
diminuée comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est actionné.
Réglage plus important : La vitesse
réglée peut être continuellement aug-
AVERTISSEMENT
●Lorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.212)
Réglage de la vitesse du véhi-
cule
Modification de la vitesse
réglée

307
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
mentée ou diminuée jusqu’à ce que le
contacteur soit relâché.
*1: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“km/h”
*2: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“MPH”
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation annule la commande de
vitesse constante.
Le réglage de la vitesse est également
annulé lorsque les freins sont actionnés.
2 Appuyer sur le contacteur “+RES”
réactive la commande de vitesse
constante.
La reprise de commande est disponible
lorsque la vitesse du véhicule est supérieure
à 30 km/h (20 mph) environ.
■Le régulateur de vitesse peut être utilisé quand
●Le levier de changement de vitesse est en position D.
●La vitesse du véhicule est supérieure à 30 km/h (20 mph) environ.
■Accélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
●Vous pouvez faire accélérer normalement le véhicule. Après l’accélération, le véhi-
cule reprend la vitesse réglée.
●Même sans désactiver le régulateur de
vitesse, la vitesse réglée peut être aug- mentée en accélérant d’abord pour atteindre la vitesse souhaitée, puis en
appuyant sur le contacteur “-SET” pour régler la nouvelle vitesse.
■Désactivation automatique du régula-teur de vitesse
Le régulateur de vitesse cessera de mainte-
nir la vitesse du véhicule dans les situations suivantes.
●La vitesse réelle du véhicule descend de plus de 16 km/h (10 mph) environ en des-sous de la vitesse réglée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure à 30 km/h (20 mph) environ.
●Le système VSC est activé.
●Le système TRC est activé pendant un certain temps.
●Lorsque le système VSC ou TRC est désactivé.
●Le frein de stationnement est actionné.
■Si le message d’avertissement du régu-lateur de vitesse s’affiche sur l’écran multifonction
Appuyez une fois sur le contacteur principal
du régulateur de vitesse pour désactiver le système, puis appuyez de nouveau sur le contacteur pour le réactiver.
Si la vitesse du régulateur de vitesse ne peut pas être réglée ou si le régulateur de vitesse se désactive immédiatement après son acti-
vation, il se peut que le système de régula- teur de vitesse présente un dysfonctionnement. Faites vérifier le véhicule
par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
Annulation et reprise de la
commande de vitesse
constante

3084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
1Appuyez sur le contacteur pour acti-
ver le limiteur de vitesse.
Appuyez une fois de plus sur le contacteur
pour désactiver le limiteur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez en action-
nant la pédale d’accélérateur pour
atteindre la vitesse maximum sou-
haitée et appuyez sur le contacteur
“-SET” pour régler la vitesse.
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
Limiteur de vitesse*
Une vitesse maximum désirée
peut être définie à l’aide du
contacteur du régulateur de
vitesse. ( P.305)
Le limiteur de vitesse empêche le
véhicule de dépasser la vitesse
définie.
AVERTISSEMENT
■Pour éviter d’activer par erreur le
limiteur de vitesse
Laissez le contacteur de limiteur de vitesse en position désactivée lorsque son utilisation n’est pas souhaitable.
■Situations incompatibles avec le limi-teur de vitesse
N’utilisez pas le limiteur de vitesse dans les situations suivantes.
Dans le cas contraire, vous risquez de perdre le contrôle du véhicule, ce qui peut occasionner un accident grave, voire mor-
tel.
●Sur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas
ou de neige
●Sur des routes à forte pente
●Lorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.212)
Réglage de la vitesse du véhi-
cule
Modification de la vitesse
réglée