2023 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

333
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Puissance du système hybride
Force de freinage
Temps
Schéma 2 : Lorsque la commande
de limite de puissance du système
hybride fonctionne
Puissance du système hybride
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du système hybride com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est élevé)
Schéma 3 : Lorsque la commande
de limite de puissance du système
hybride et la commande de freinage
fonctionnentPuissance du système hybride
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du système hybride com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est élevé)
La commande de freinage com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est très élevé)
■Si le freinage d’aide au stationnement a
fonctionné
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei-
nage d’aide au stationnement est désactivé
et le témoin PKSB OFF s’allume. Si le frei-
nage d’aide au stationnement fonctionne
sans raison, la commande de freinage peut
être annulée en appuyant sur la pédale de
frein ou en attendant environ 2 secondes
pour qu’elle se désactive automatiquement. Il
est alors possible de faire accélérer le véhi-
cule en appuyant sur la pédale d’accéléra-
teur.
■Réactivation du freinage d’aide au sta-
tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne-
ment lorsqu’il est désactivé en raison de son
fonctionnement, activez à nouveau le sys-
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

3344-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
tème (P.331) ou mettez le contacteur d’ali-
mentation en position OFF, puis remettez-le
en position ON. De plus, si l’objet ne se
trouve plus dans la trajectoire du véhicule ou
si la trajectoire du véhicule change (si le véhi-
cule se met à reculer alors qu’il avançait ou
s’il se met à avancer alors qu’il reculait), le
système est automatiquement réactivé.
■Si “PKSB non disponible” s’affiche sur
l’écran multifonction et que le témoin
PKSB OFF clignote
Si ce message s’affiche, un capteur situé sur
le pare-chocs avant ou arrière est peut-être
sale. Nettoyez les capteurs et leur zone envi-
ronnante sur les pare-chocs.
■Si “PKSB non disponible” et “Aide au
stationnement indisponible. Nettoyer
capt. d’aide au stationnement.”
s’affichent sur l’écran multifonction et
que le témoin PKSB OFF clignote
●Un capteur peut être couvert de givre, de
neige ou de saleté, etc. Dans ce cas, reti-
rez le givre, la neige, la saleté, etc. qui se
trouve sur le capteur pour que le système
revienne à la normale. Si ce message
s’affiche même lorsque la saleté a été
enlevée du capteur ou s’il s’affiche lorsque
le capteur n’était pas sale initialement,
faites vérifier le véhicule par un conces-
sionnaire ou un réparateur Toyota agréé,
ou par tout autre professionnel qualifié.
●Un capteur peut être gelé. Une fois que le
givre a fondu, le système revient à la nor-
male.
●De l’eau peut couler en permanence sur la
surface du capteur, comme en cas de pluie
abondante. Lorsque le système détermine
que tout est normal, il revient à la normale.
■Si une borne de la batterie 12 volts a été
débranchée et rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, conduisez le véhicule en ligne
droite pendant 5 secondes au moins à une
vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) mini-
mum.

335
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situations suivantes si un objet est détecté sur la
trajectoire du véhicule.
■Lorsque le véhicule roule à faible vitesse et que la pédale de frein n’est pas
enfoncée ou est enfoncée trop tard
Fonction de freinage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques)
*
Si les capteurs détectent un objet statique, comme un mur, sur la trajectoire
du véhicule et que le système détermine qu’une collision peut se produire
si le véhicule avance soudainement en raison d’une erreur d’utilisation de
la pédale d’accélérateur, si le véhicule se déplace dans la direction non
souhaitée car le mauvais rapport a été engagé, ou lorsque vous garez le
véhicule ou que vous roulez à faible vitesse, le système est activé pour
réduire l’impact avec l’objet statique détecté et limiter les dommages provo-
qués.
Exemples d’activation de la fonction

3364-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Lorsque la pédale d’accélérateur est trop enfoncée
■Lorsque le véhicule se déplace dans la direction non souhaitée en raison
de la sélection d’un rapport incorrect.
 P.315
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.316
■Si la fonction de freinage d’aide au stationnement (objets statiques) est
activée sans raison, à un passage à niveau par exemple
 P.333
■Remarques concernant le lavage du
véhicule
 P.317

337
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objet statique) est opéra-
tionnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le
témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-
gnote pas (P.99, 100) et que toutes les
conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Il y a un objet statique dans le sens de
déplacement du véhicule et à une distance
d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision.
●Commande de freinage
• La commande de limite de puissance du
système hybride fonctionne
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage immédiat est néces-
saire pour éviter une collision.
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) s’arrête
lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
●Commande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
■Plage de détection de la fonction de
freinage d’aide au stationnement
(objets statiques)
La plage de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère de la plage de détection du
capteur d’aide au stationnement Toyota.
(P.320) Par conséquent, même si le cap-
teur d’aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage d’aide au stationnement (objets
statiques) peut ne pas commencer à fonc-
tionner.
■Situations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas fonction-
ner
Lorsque le levier de changement de vitesse
est en position N
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
P.318
■Situations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
P.319

3384-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situations suivantes si un véhicule est détecté dans
le sens de déplacement du véhicule.
■Lorsque le véhicule recule, qu’un véhicule approche et que la pédale de
frein n’est pas enfoncée ou est enfoncée trop tard
 P.311
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-
gnote pas ( P.99, 100) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
●Commande de limite de puissance du sys-tème hybride• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ.
Fonction de freinage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière)*
Si un capteur radar détecte un véhicule qui approche du côté arrière droit
ou gauche du véhicule et que le système détermine que le risque de colli-
sion est élevé, cette fonction effectue une commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.311

339
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Des véhicules approchent par le côté
arrière droit ou gauche du véhicule à une
vitesse égale ou supérieure à environ
8 km/h (5 mph).
• Le levier de changement de vitesse est en
position R.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule qui approche.
●Commande de freinage
• La commande de limite de puissance du
système hybride fonctionne
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage d’urgence est néces-
saire pour éviter une collision avec un
véhicule qui approche.
■La fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de
l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
●Commande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
●Commande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
■Zone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhi-
cules s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière) diffère de la zone
de détection de la fonction RCTA (P.326).
Par conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et envoie une alerte, la fonction de freinage d’aide au stationnement
(véhicules s’approchant de l’arrière) peut ne
pas commencer à fonctionner.
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
P.327
■Situations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
P.328

3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Véhicules FF
1 Mode de conduite Eco
Adapté à une conduite pour réduire la
consommation de carburant en générant un
couple plus en douceur en réponse à
l’enfoncement de la pédale d’accélérateur
par rapport au mode normal et en limitant le
fonctionnement du système de climatisation
(chauffage/refroidissement).
Lorsque le contacteur est enfoncé alors que
le mode de conduite Eco n’est pas activé, le
système passe au mode de conduite Eco et
le témoin de mode de conduite Eco s’allume
sur l’écran multifonction.
2 Mode normal
Il est adapté à une conduite normale.
Le mode de conduite revient au mode nor-
mal si le contacteur est enfoncé alors que le
mode de conduite Eco ou le mode sport est
activé.
3 Mode sport
Contrôle la sensation lors de la conduite et
le système hybride pour créer une réponse à
l’accélération adaptée à une conduite spor-
tive. Il est adapté lorsqu’une manipulation
précise est souhaitée, comme lorsque vous
roulez sur des routes de montagne.
Lorsque le contacteur est enfoncé alors que
le mode sport n’est pas activé, le système
passe au mode sport et le témoin de mode
sport s’allume sur l’écran multifonction.
■Véhicules AWD
1 Mode de conduite Eco
Adapté à une conduite pour réduire la
consommation de carburant en générant un
couple plus en douceur en réponse à
Contacteur de sélection de
mode de conduite
Les modes de conduite peuvent
être sélectionnés afin de répondre
aux conditions de conduite et
d’utilisation.
Choix d’un mode de conduite