2023 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
chaque fois que le contacteur d’alimentation
est mis en position ON.
Si le système est désactivé, le
voyant PCS s’allume et un message
s’affiche sur l’écran multifonction.
■Modification du délai d’avertisse-
ment de sécurité préventive
Le délai d’avertissement de sécurité
préventive peut être modifié sur l’écran
( P.122, 132) de l’écran multifonc-
tion.
Le réglage du délai d’avertissement est
conservé lorsque le contacteur d’alimenta-
tion est mis en position OFF. Cependant, si
le système de sécurité préventive est désac-
tivé et réactivé, le délai de fonctionnement
revient au réglage par défaut (intermédiaire).
Pour la région A : Si le délai d’avertissement
de sécurité préventive est modifié, le délai
d’assistance d’urgence de la direction sera
également modifié en conséquence.
Si le réglage Tard est sélectionné, l’assis-
tance d’urgence de la direction ne fonction-
nera pas en cas d’urgence.
1 Tôt
2 Intermédiaire
Il s’agit du réglage par défaut.
3Tard
■Conditions de fonctionnement pour chaque fonction de sécurité préventive
Le système de sécurité préventive est activé et le système détermine que le risque de collision frontale avec un objet détecté est élevé.
Le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :
• Si une borne de la batterie 12 volts a été débran chée, puis rebranchée et que le véhicule n’a pas été conduit pendant un certain temps
• Si le levier de changement de vitesse est en position R
• Si le témoin VSC OFF est allumé (seule la f onction d’avertissement de sécurité préventive
sera opérationnelle)
Les vitesses de fonctionnement et de désactivation de chaque fonction sont reprises dans la
liste ci-dessous.

2704-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Avertissement de sécurité préventive
Lorsque la fonction d’avertissement de sécurité préventive fonctionne, si le volant est actionné
avec force ou brusquement, l’avertissement de sécurité préventive peut être désactivé.
●Assistance au freinage à action préventive
●Freinage à action préventive
Si l’une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage à action préventive
est activée, celle-ci est annulée :
• La pédale d’accélérateur est enfoncée fortement.
• Le volant est tourné fortement ou brusquement.
●Assistance d’urgence de la direction (pour la région A)
Lorsque les clignotants clignotent, l’assistance d’urgence de la direction ne fonctionnera pas en
cas d’urgence.
Si l’une des situations suivantes se produit alors que la fonction d’assistance d’urgence de la
direction est activée, celle-ci se désactive :
• La pédale d’accélérateur est enfoncée fortement.
• Le volant est tourné fortement ou brusquement.
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
VéhiculesEnviron 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Pour la région A : Cyclistes et
piétonsEnviron 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)Environ 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
VéhiculesEnviron 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)Environ 30 à 180 km/h (20 à
110 mph)
Pour la région A : Cyclistes et
piétonsEnviron 30 à 80 km/h (20 à
50 mph)Environ 30 à 80 km/h (20 à
50 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
VéhiculesEnviron 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)Environ 10 à 180 km/h (7 à
110 mph)
Pour la région A : Cyclistes et
piétonsEnviron 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)Environ 10 à 80 km/h (7 à
50 mph)
Objets détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’objet
PiétonsEnviron 40 à 80 km/h (25 à
50 mph)Environ 40 à 80 km/h (25 à
50 mph)

271
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• La pédale de frein est enfoncée.
●Assistance pour virage à droite/gauche à un carrefour (avertissement de sécurité préventive)
(pour la région A)
Lorsque les clignotants ne clignotent pas, l’assistance pour tourner à gauche ou à droite à un
carrefour ne fonctionne pas dans le cas d’un véhicule arrivant en sens inverse.
●Assistance pour virage à droite/gauche à un carrefour (freinage à action préventive) (pour la
région A)
Lorsque les clignotants ne clignotent pas, l’assistance pour tourner à gauche ou à droite à un
carrefour ne fonctionne pas dans le cas d’un véhicule arrivant en sens inverse.
■Fonction de détection d’objet
Le système détecte les objets en fonction de
leur taille, de leur profil, de leur mouvement,
etc. Cependant, un piéton peut ne pas être
détecté en fonction de la luminosité ambiante
et du mouvement, de la posture et de l’angle
de l’objet détecté, ce qui empêche le sys-
tème de fonctionner correctement. (P.273)
L’illustration ci-contre montre des images
d’objets détectables.
Région A
Région B
■Conditions dans lesquelles le système
peut se déclencher, même s’il n’y a
aucun risque de collision
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, le système peut déterminer
l’existence d’un risque de collision frontale
et s’activer.
• Lorsque le véhicule passe à côté d’un
objet détectable, etc.
• Lorsque le véhicule change de file et
dépasse un objet détectable, etc.
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse du véhicule
qui arrive en sens
inverseVitesse relative entre
votre véhicule et
l’objet
VéhiculesEnviron 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)Environ 30 à 55 km/h
(20 à 35 mph)Environ 40 à 80 km/h
(25 à 50 mph)
PiétonsEnviron 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)Environ 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)
Objets détectablesVitesse du véhicule
Vitesse du véhicule
qui arrive en sens
inverseVitesse relative entre
votre véhicule et
l’objet
VéhiculesEnviron 15 à 25 km/h
(10 à 15 mph)Environ 30 à 45 km/h
(20 à 28 mph)Environ 45 à 70 km/h
(28 à 43 mph)
PiétonsEnviron 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)Environ 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)

2724-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
• Lorsque le véhicule approche d’un objet détectable qui se trouve dans une file adjacente ou sur le bord de la route,
comme lorsque vous changez de trajec- toire ou que vous roulez sur une route sinueuse.
• Lorsque le véhicule se rapproche rapide- ment d’un objet détectable, etc.
• Lorsque le véhicule s’approche d’objets situés sur le bord de la route, tels que des objets détectables, des glissières de sécu-
rité, des poteaux électriques, des arbres ou des murs• En présence d’un objet détectable ou d’un
autre objet situé sur le bord de la route à l’entrée d’un virage
• Lorsqu’il y a des motifs ou de la peinture devant votre véhicule susceptibles d’être confondus avec un objet détectable
• Lorsque l’avant de votre véhicule est tou- ché par de l’eau, de la neige, de la pous-sière, etc.
• Lorsque vous dépassez un objet détec- table qui change de file ou tourne à droite/gauche
• Lorsque vous croisez un objet détectable qui est arrêté sur une voie en sens inverse pour tourner à droite/gauche
• Lorsqu’un objet détectable approche très près de votre véhicule, puis s’arrête avant
d’entrer dans la trajectoire de votre véhi- cule• Si l’avant de votre véhicule est relevé ou
abaissé, par exemple lorsque vous roulez sur une route dont la surface est irrégulière ou accidentée
• Lorsque vous conduisez sur une route environnée d’une structure, comme dans un tunnel ou sur un pont métallique
• En présence d’un objet métallique (plaque d’égout, plaque en acier, etc.), de marches ou d’une protubérance devant votre véhi-
cule • Lorsque vous passez sous un objet (pan-neau de signalisation routière, panneau
d’affichage, etc.)
• Lorsque vous approchez d’une barrière de
péage électrique, d’une barrière de parking ou d’une autre barrière qui s’ouvre et se

273
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
ferme
• Lors de l’utilisation d’un portique de lavage
automatique
• Lorsque vous passez dans ou sous des
objets susceptibles de toucher le véhicule,
par exemple des couches d’herbe
épaisses, des branches d’arbre ou un pan-
neau publicitaire
• Lors de la conduite à travers un nuage de
vapeur ou de fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d’un
objet qui réfléchit les ondes radio, par
exemple un camion de grande taille ou une
glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d’une
tour de télévision, d’une station de radiodif-
fusion, d’une centrale électrique, de véhi-
cules équipés d’un radar ou de toute autre
installation générant de fortes ondes radio
ou des parasites électriques
• Lorsque beaucoup d’objets pouvant reflé-
ter les ondes radio du radar se trouvent à
proximité (tunnels, ponts à treillis, routes
gravillonnées, routes recouvertes de neige
présentant des ornières, etc.)
• Pour la région A : Lorsque vous tournez à
droite/gauche, si un véhicule arrivant en
sens inverse ou un piéton qui traverse est
déjà sorti de la trajectoire de votre véhicule
• Pour la région A : Lorsque vous tournez à
droite/gauche juste devant un véhicule
arrivant en sens inverse ou un piéton qui
traverse.
• Pour la région A : Lorsque vous tournez à
droite/gauche, si un véhicule arrivant en
sens inverse ou un piéton qui traverse
s’arrête avant d’entrer dans la trajectoire
de votre véhicule
• Pour la région A : Lorsque vous tournez à
droite/gauche, si un véhicule arrivant en
sens inverse tourne à droite/gauche
devant votre véhicule• Pour la région A : Lorsque vous dirigez
votre véhicule vers le trafic venant en sens
inverse
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, un objet peut ne pas être
détecté par le capteur radar et la caméra
avant, empêchant ainsi le système de
fonctionner correctement :
• Lorsqu’un objet détectable s’approche de
votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détec-
table oscille
• Si un objet détectable fait une manœuvre
brusque (par exemple un déport, une
accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque votre véhicule s’approche rapide-
ment d’un objet détectable
• Lorsqu’un objet détectable n’est pas direc-
tement situé devant votre véhicule
• Lorsqu’un objet détectable se trouve à
proximité d’un mur, d’une clôture, d’une
glissière de sécurité, d’une plaque d’égout,
d’un véhicule, d’une plaque en acier sur la
route, etc.
• Lorsqu’un objet détectable se trouve sous
une structure
• Lorsqu’une partie d’un objet détectable est
cachée par un objet, comme un grand
bagage, un parapluie ou une glissière de
sécurité

2744-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
• Lorsque beaucoup d’objets pouvant reflé-
ter les ondes radio du radar se trouvent à
proximité (tunnels, ponts à treillis, routes
gravillonnées, routes recouvertes de neige
présentant des ornières, etc.)
• Lorsque les ondes radio sont affectées à
cause d’un radar monté sur un autre véhi-
cule
• Lorsque plusieurs objets détectables sont
proches les uns des autres
• Si la lumière du soleil ou tout autre éclai-
rage se reflète directement sur un objet
détectable
• Lorsqu’un objet détectable produit une
teinte blanche et est extrêmement brillant
• Lorsqu’un objet détectable semble être
quasiment de la même couleur ou brillance
que son environnement
• Si un objet détectable traverse ou apparaît
soudainement devant votre véhicule
• Lorsque l’avant de votre véhicule est tou-
ché par de l’eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.
• Lorsqu’une lumière très forte située devant
vous, par exemple le soleil ou les phares
des véhicules venant en sens inverse, est
directement orientée sur la caméra avant
• Lorsque vous approchez du côté ou de
l’avant d’un véhicule qui précède
• Si le véhicule qui précède est une motocy-
clette ou une bicyclette (pour la région B)
• Si le véhicule qui précède est étroit,
comme un véhicule de mobilité individuelle
• Si un véhicule qui précède présente une
faible surface arrière, comme un camion
non chargé
• Si un véhicule qui précède présente une
extrémité arrière basse, comme une semi-
remorque
• Si un véhicule qui précède présente une
garde au sol extrêmement élevée• Si un véhicule qui précède transporte une
charge qui dépasse de son pare-chocs
arrière
• Si un véhicule qui précède présente une
forme irrégulière, comme un tracteur ou un
side-car
• Pour la région A : Si un véhicule qui pré-
cède est une bicyclette pour enfant, une
bicyclette qui transporte une charge
lourde, une bicyclette transportant une
autre personne ou une bicyclette ayant
une forme spéciale (bicyclette avec un
siège pour enfant en bas âge, tandem,
etc.)
• Pour la région A : Si un piéton ou un
cycliste devant vous a une taille inférieure
à 1 m (3,2 ft.) environ ou supérieure à 2 m
(6,5 ft.) environ
• Pour la région A : Si un piéton/cycliste
porte un vêtement trop ample (imper-
méable, jupe longue, etc.), ce qui déforme
sa silhouette
• Pour la région A : Si un piéton est penché
en avant ou accroupi, ou si un cycliste est
penché en avant
• Pour la région A : Si un piéton/cycliste se
déplace rapidement
• Pour la région A : Si un piéton pousse une
poussette, un fauteuil roulant, une bicy-
clette ou un autre véhicule
• En cas de conduite par mauvais temps, tel
que forte pluie, brouillard, neige ou tem-
pête de sable
• Lors de la conduite à travers un nuage de
vapeur ou de fumée
• Lorsque l’éclairage de la zone environ-
nante diminue d’intensité, par exemple à
l’aube ou au crépuscule, ou lorsqu’il fait
nuit ou que le véhicule se trouve dans un
tunnel, l’objet détectable semble alors être
quasiment de la même couleur que son
environnement
• En cas de conduite dans un endroit où la
luminosité ambiante change brusque-

275
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
ment, par exemple à l’entrée ou à la sortie
d’un tunnel
• Après l’activation du système hybride
lorsque le véhicule n’a pas été conduit
pendant un certain temps
• Dans un virage à gauche/droite et
quelques secondes après avoir tourné à
gauche/droite
• En conduisant dans un tournant et pendant
quelques secondes après le tournant
• Si votre véhicule dérape
• Lorsque la partie avant du véhicule est
relevée ou abaissée
• Si les roues ne sont pas alignées
• Si un balai d’essuie-glace obstrue la vue
de la caméra avant
• Le véhicule roule à une vitesse extrême-
ment rapide
• Lors de la conduite sur une pente
• Lorsque le capteur radar ou la caméra
avant n’est pas aligné(e)
• Pour la région A : Lorsque vous circulez
sur une file séparée de plus d’une file de
celle où circulent les véhicules venant en
sens inverse et que vous tournez à
droite/gauche
• Pour la région A : Lorsque votre véhicule
est fortement décalé par rapport au véhi-
cule venant en sens inverse lors d’un
virage à droite/gauche
• Pour la région A : Lorsque vous tournez à
droite/gauche et qu’un piéton approche par
l’arrière ou le côté de votre véhicule
●Pour la région A : En plus des cas indiqués
ci-dessus, dans certaines situations,
l’assistance d’urgence de la direction peut
ne pas fonctionner.
• Pour la région A : Lorsque les lignes de file
blanches (jaunes) sont difficiles à distin-
guer, comme lorsqu’elles sont un peu effa-
cées, lorsqu’elles se séparent/rejoignent
ou lorsqu’une ombre est projetée sur elles
• Pour la région A : Lorsque la file est plus
large ou plus étroite que normalement
• Pour la région A : Lorsque la surface de la
route présente des zones claires et
sombres, comme dans le cas de travaux
de réfection
• Pour la région A : Si un piéton est détecté
dans la zone à proximité de la ligne
médiane du véhicule
• Pour la région A : Lorsque la cible est trop
proche
• Pour la région A : Lorsqu’il n’y a pas assez
d’espace sûr ou dégagé vers lequel le
véhicule peut être dirigé
• Pour la région A : En présence d’un véhi-
cule venant en sens inverse
• Pour la région A : Si la fonction VSC fonc-
tionne
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, une force de freinage ou de
direction (pour la région A) suffisante
risque de ne pas être obtenue, empêchant
ainsi le système de fonctionner
correctement :
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas
être pleinement opérationnelles, par
exemple lorsque les pièces de frein sont
extrêmement froides, surchauffées ou
mouillées
• Si le véhicule n’est pas correctement
entretenu (freins ou pneus trop usés, pres-
sion de gonflage incorrecte des pneus,
etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une

2764-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
route gravillonnée ou toute autre surface
glissante
• Lorsque la surface de la route présente de
profondes ornières
• Lorsque le véhicule roule en côte
• Lorsque le véhicule roule sur une route qui
s’incline vers la gauche ou vers la droite
■Si la VSC est désactivée
●Si la VSC est désactivée (P.346), les
fonctions d’assistance au freinage à action
préventive et de freinage à action préven-
tive sont également désactivées.
●Le voyant PCS s’allume et le message
“Système de freinage anticollision indispo-
nible. VSC désactivé.” s’affiche sur l’écran
multifonction.
*: Si le véhicule en est équipé
LTA (aide au maintien de la
trajectoire)
*
Lors de la conduite sur une route
dotée de lignes de file blanches
(jaunes) bien marquées, le sys-
tème LTA signale au conducteur si
le véhicule risque de dévier de sa
file ou de sa trajectoire actuelle
*,
et il peut aussi légèrement action-
ner le volant afin d’éviter que le
véhicule ne dévie de la file ou de la
trajectoire
*. De plus, lorsque le
régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale
(P.292) est en fonctionnement,
ce système actionne le volant
pour maintenir la position du véhi-
cule dans sa file.
Le système LTA reconnaît les
lignes blanches (jaunes) ou une
trajectoire
* grâce à la caméra
avant. En outre, il détecte les véhi-
cules qui précèdent à l’aide de la
caméra avant et du radar.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de
la route, comme de l’herbe, de la terre
ou un trottoir