2023 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème LTA. Le système LTA ne conduit pas automatiquement le véhicule ou ne réduit pas le niveau d’attention qui doit
être accordé à la zone située à l’avant du véhicule. Le conducteur doit toujours assumer la pleine responsabilité d’une
conduite prudente en accordant une attention particulière aux conditions environnantes et en maniant le volant
de façon à corriger la trajectoire du véhi- cule. De même, le conducteur doit observer les pauses nécessaires
lorsqu’il est fatigué, comme lorsqu’il conduit depuis un long moment.
●Si vous ne conduisez pas de manière
adéquate et ne portez pas l’attention nécessaire à la route, vous risquez de provoquer un accident et des blessures
graves, voire mortelles.
■Situations incompatibles avec le sys- tème LTA
Dans les situations suivantes, utilisez le
contacteur LTA pour désactiver le sys- tème. Vous risqueriez de provoquer un
accident, avec pour conséquence des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule roule sur un revêtement de
route qui est glissant en raison du temps pluvieux, de la neige fraîche, du gel, etc.
●Le véhicule roule sur une route ennei-gée.
●Les lignes blanches (jaunes) sont diffici-
lement visibles en raison de la pluie, de la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
●Le véhicule roule sur une bande tempo-raire ou une bande restreinte en raison de travaux de construction.
●Le véhicule roule dans une zone de construction.
●Une roue de secours, des chaînes à
neige, etc. sont montées.
●Lorsque les pneus sont excessivement usés ou lorsque la pression de gonflage
des pneus est insuffisante.
●Lorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage
d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.212)
■Prévention de dysfonctionnements et d’erreurs de fonctionnement du sys-
tème LTA
●Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc. sur la surface des feux.
●Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée, contactez un concessionnaire ou un
réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
●N’installez ni ne placez rien sur le capot
ou sur la calandre. De plus, n’installez pas de protection de calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise doit être réparé, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre
réparateur qualifié.
■Conditions dans lesquelles les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions risquent de ne pas fonctionner cor-rectement et le véhicule peut quitter sa
voie de circulation. Conduisez avec pru- dence en faisant toujours attention aux zones environnantes et tournez le volant
pour corriger la trajectoire du véhicule sans vous fier totalement aux fonctions.

2784-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Lorsque la commande de conduite en
file est affichée ( P.282) et que le véhi- cule qui précède change de file. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui pré-
cède et changer également de file.)
●Lorsque la commande de conduite en
file est affichée ( P.282) et que le véhi- cule qui précède louvoie. (Votre véhi-cule peut alors louvoyer et sortir de la
file.)
●Lorsque la commande de conduite en file est affichée ( P.282) et que le véhi-
cule qui précède quitte sa file. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui pré-cède et quitter également la file.)
●Lorsque la commande de conduite en file est affichée ( P.282) et que le véhi- cule qui précède roule très près de la
voie de droite/gauche. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède et
quitter également la file.)
●Le véhicule roule dans un virage serré.
●Des objets ou des motifs susceptibles
d’être confondus avec les lignes blanches (jaunes) sont présents sur le bord de la route (glissières de sécurité,
poteaux réfléchissants, etc.).
●Le véhicule roule à des endroits où la route bifurque, rejoint une autre route,
etc.
●Des marques de réparation d’asphalte, des lignes blanches (jaunes), etc., sont
présentes en raison de travaux.
●Des ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches (jaunes) ou recouvrent ces dernières.
●Le véhicule roule dans un endroit dépourvu de lignes blanches (jaunes), par exemple devant un péage ou un
poste de contrôle, à un carrefour, etc.
●Les lignes blanches (jaunes) sont fissu- rées, un “marquage réfléchissant suré-
levé” ou des pierres sont présents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne sont pas ou sont difficilement visibles en rai-
son du sable, etc.
●Le véhicule roule sur un revêtement de route mouillé en raison de la pluie, de
flaques, etc.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Fonction d’avertissement de sor-
tie de file
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de quitter sa file ou sa
trajectoire*, un avertissement s’affiche
sur l’écran multifonction et un signal
sonore d’avertissement retentit pour
avertir le conducteur.
Lorsque le signal sonore d’avertissement
retentit, vérifiez la zone autour de votre véhi-
cule et maniez le volant avec précaution
pour faire revenir le véhicule au centre de la
file.
Véhicules avec BSM : Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de quitter
sa file et que le risque de collision avec un
véhicule qui le dépasse sur la file adjacente
est élevé, l’avertissement de sortie de file se
déclenche même si les clignotants sont en
fonctionnement.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
AVERTISSEMENT
●Les lignes de circulation sont jaunes (ce
qui peut être plus difficile à reconnaître que les lignes de couleur blanche).
●Les lignes blanches (jaunes) traversent
une bordure de trottoir, etc.
●Le véhicule roule sur une surface bril- lante, comme du béton.
●Si le bord de la route n’est pas net ou droit.
●Le véhicule roule sur une surface bril-
lante en raison de la lumière réfléchie, etc.
●Le véhicule roule dans un endroit où la
luminosité change brusquement, par exemple aux entrées et sorties de tun-nels, etc.
●La lumière provenant des phares d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil, etc., pénètre dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une pente.
●Le véhicule roule sur une route qui est inclinée vers la gauche ou vers la droite,
ou sur une route sinueuse.
●Le véhicule roule sur une route sans
revêtement ou en mauvais état.
●La file de circulation est excessivement étroite ou large.
●Le véhicule est très incliné en raison du transport de bagages lourds ou d’une pression incorrecte des pneus.
●La distance avec le véhicule qui pré-cède est extrêmement courte.
●Le véhicule monte et descend excessi-
vement en raison des conditions de la route pendant la conduite (routes en mauvais état ou raccords de route).
●Lorsque vous roulez dans un tunnel ou la nuit avec les phares éteints ou lorsque l’éclairage d’un phare diminue
en intensité car la lentille est sale ou est mal réglée.
●Le véhicule est frappé par une rafale de vent latérale.
●Le véhicule est affecté par l’appel d’air d’un véhicule roulant sur une file adjacente.
●Le véhicule vient de changer de file ou de traverser un carrefour.
●Des pneus d’une structure, d’un fabri-
cant, d’une marque ou d’une sculpture de bande de roulement différents sont utilisés.
●Lorsque des pneus d’une taille autre que celle qui est spécifiée sont montés.
●Le véhicule est équipé de pneus neige,
etc.
●Le véhicule est conduit à une vitesse extrêmement rapide.
Fonctions assurées par le sys-
tème LTA

2804-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
■Fonction d’assistance de la direc-
tion
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa file ou de
quitter sa trajectoire
*, le système fournit
l’assistance nécessaire en actionnant
le volant par petites étapes pendant
une courte période pour maintenir le
véhicule dans sa file.
Véhicules avec BSM : Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de quitter
sa file et que le risque de collision avec un
véhicule qui le dépasse sur la file adjacente
est élevé, la fonction d’assistance de la
direction s’active même si les clignotants
sont en fonctionnement.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
■Fonction d’avertissement de lou-
voiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie dans sa
file, le signal sonore d’avertissement
retentit et un message s’affiche sur
l’écran multifonction pour avertir le
conducteur.

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4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Fonction de centrage dans la file
Cette fonction est associée au régula-
teur de vitesse dynamique à radar à
plage de vitesses intégrale et fournit
l’assistance nécessaire en actionnant
le volant pour maintenir le véhicule
dans sa file actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse dynamique
à radar à plage de vitesses intégrale n’est
pas utilisé, la fonction de centrage dans la
file ne fonctionne pas.
Dans des situations où les lignes blanches
(jaunes) sont difficiles à voir ou ne sont pas
visibles, comme en cas d’embouteillage,
cette fonction s’active pour vous aider à
suivre un véhicule qui précède en surveillant
la position du véhicule en question.
■Activation/désactivation de la
fonction de centrage dans la file
Appuyez sur le contacteur LTA.
La fonction de centrage dans la file s’active/se désactive chaque fois que le
contacteur est enfoncé.
Fonction de centrage dans la file
activée : “LTA Direction assistée active
Maintien centre actif” s’affiche.
Lorsque le système LTA est activé, il
continue de fonctionner de la même
manière au prochain démarrage du
système hybride.
■Désactivation du système LTA
Appuyez sur le contacteur LTA et main-
tenez-le enfoncé
Le témoin LTA s’éteint lorsque la LTA est
désactivée.
Appuyez de nouveau sur le contacteur pour
activer le système.
La LTA est automatiquement activée
chaque fois que le contacteur d’alimentation
est mis en position ON.
Cependant, la fonction de centrage dans la
file reste activée/désactivée en fonction de
l’état qui était le sien avant que le contacteur
d’alimentation soit désactivé.
Réglage du système LTA

2824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Véhicules avec écran 7 pouces
Témoin LTA
La condition d’éclairage du témoin informe le
conducteur de l’état de fonctionnement du
système.
Eclairage blanc : Le système LTA fonc-
tionne.
Eclairage vert : L’assistance à l’actionne-
ment du volant de la fonction d’assistance
de la direction ou la fonction de centrage
dans la file fonctionne.
Clignotement orange : La fonction d’avertis-
sement de sortie de file fonctionne.
Ecran de fonctionnement de l’assis-
tance à l’actionnement du volant
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance à l’actionnement du
volant de la fonction d’assistance de la
direction ou la fonction de centrage dans la
file fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la file sont
affichés : Indique que l’assistance à l’action-
nement du volant de la fonction de centrage
dans la file est active.
Un côté extérieur de la file est affiché :
Indique que l’assistance à l’actionnement du volant de la fonction d’assistance de la
direction est active.
Les deux côtés extérieurs de la file
clignotent : Avertit le conducteur que son
aide est nécessaire pour rester au centre de
la voie de circulation (fonction de centrage
dans la file).
Ecran de la commande de conduite
en file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance de la direction de la
fonction de centrage dans la file fonctionne
en surveillant la position d’un véhicule qui
précède.
Lorsque la commande de conduite en file
est affichée, si le véhicule qui précède
bouge, votre véhicule peut bouger de la
même façon. Soyez toujours attentif aux
zones environnantes et actionnez le volant
le cas échéant pour corriger la trajectoire du
véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
L’intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les lignes
Indications affichées sur
l’écran multifonction
A
B
C
D

283
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
blanches (jaunes) ou une trajectoire*.
Lorsque le véhicule quitte sa file, la ligne
blanche qui apparaît sur le côté dont le véhi-
cule s’éloigne clignote en orange.
L’intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système ne parvient pas à
reconnaître les lignes blanches (jaunes) ou
une trajectoire
* ou est temporairement
annulé.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
Véhicules avec écran 12,3 pouces
Témoin LTA
La condition d’éclairage du témoin informe le
conducteur de l’état de fonctionnement du
système.
Eclairage blanc : Le système LTA fonc-
tionne.
Eclairage vert : L’assistance à l’actionne-
ment du volant de la fonction d’assistance de la direction ou la fonction de centrage
dans la file fonctionne.
Clignotement orange : La fonction d’avertis-
sement de sortie de file fonctionne.
Ecran de fonctionnement de l’assis-
tance à l’actionnement du volant
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance à l’actionnement du
volant de la fonction d’assistance de la
direction ou la fonction de centrage dans la
file fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la file sont
affichés : Indique que l’assistance à l’action-
nement du volant de la fonction de centrage
dans la file est active.
Un côté extérieur de la file est affiché :
Indique que l’assistance à l’actionnement du
volant de la fonction d’assistance de la
direction est active.
Les deux côtés extérieurs de la file
clignotent : Avertit le conducteur que son
aide est nécessaire pour rester au centre de
la voie de circulation (fonction de centrage
dans la file).
Ecran de la commande de conduite
en file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance de la direction de la
fonction de centrage dans la file fonctionne
en surveillant la position d’un véhicule qui
précède.
Lorsque la commande de conduite en file
est affichée, si le véhicule qui précède
bouge, votre véhicule peut bouger de la
même façon. Soyez toujours attentif aux
zones environnantes et actionnez le volant
le cas échéant pour corriger la trajectoire du
A
B
C

2844-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe
à l’affichage des informations relatives aux
systèmes d’aide à la conduite.
L’intérieur des lignes affichées est
blanc
Indique que le système reconnaît les lignes
blanches (jaunes) ou une trajectoire
*.
Lorsque le véhicule quitte sa file, la ligne
blanche qui apparaît sur le côté dont le véhi-
cule s’éloigne clignote en orange.
L’intérieur des lignes affichées est
noir
Indique que le système ne parvient pas à
reconnaître les lignes blanches (jaunes) ou
une trajectoire
* ou est temporairement
annulé.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
■Conditions d’utilisation de chaque fonc-
tion
●Fonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les
conditions suivantes sont réunies.
• Le LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à 50 km/h (32 mph) environ.
*1
• Le système reconnaît les lignes de file
blanches (jaunes) ou une trajectoire*2. (Si
une ligne blanche [jaune] ou une trajec-
toire
*2 n’est reconnue que d’un seul côté,
le système ne fonctionne que pour le côté
reconnu.)
• La largeur de la file de circulation est supé-
rieure ou égale à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Le levier des clignotants n’est pas
actionné. (Véhicules avec BSM : Sauf si un
autre véhicule circulait sur la file adjacente
quand les clignotants ont été actionnés)
• Le véhicule ne roule pas dans un virage
serré.
• Aucun dysfonctionnement du système
n’est détecté. (P.286)
*1: La fonction est opérationnelle même si la
vitesse du véhicule est inférieure à envi-
ron 50 km/h (32 mph) lorsque la fonction
de centrage dans la file est active.
*2: La limite entre l’asphalte et le bord de la
route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
●Fonction d’assistance de la direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonc-
tion d’avertissement de sortie de file.
• L’accélération ou la décélération du véhi-
cule n’atteint ou ne dépasse pas un niveau
défini.
• Le volant n’est pas tourné avec un niveau
de force adapté au changement de file.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne
fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désac-
tivé.
• L’avertissement de retrait des mains du
volant ne s’affiche pas. (P.286)
D