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• Controllo dei freni
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– Sono trascorsi circa 2 secondi da
quando il veicolo è stato fermato dal
controllo freni.
– Il pedale del freno viene premuto
dopo l'arresto del veicolo tramite il
controllo dei freni.
– L'oggetto statico non si trova più
nella direzione di marcia del veicolo
oacirca2-4metri di distanza dal
veicolo.
Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento del sistema è
diverso dal raggio di rilevamento del
sensore di assistenza al parcheggioToyota. (→P. 221) Pertanto, anche se il
sensore di assistenza al parcheggio
Toyota rileva un oggetto e fornisce un
allarme, la funzione PKSB (freno di
supporto al parcheggio) potrebbe non
avviarsi.
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 223
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
→P. 224
Veicoli in movimento dietro il proprio veicolo (se in dotazione)
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento dal lato posteriore
destro o sinistro del veicolo e il sistema determina che la possibilità di una collisione è
elevata, questa funzione esegue il controllo dei freni per ridurre la possibilità di un impatto
con il veicolo in avvicinamento.
Questa funzione si attiva nelle seguenti situazioni quando un veicolo viene rilevato nella
direzione di marcia del proprio veicolo.
In retromarcia, un veicolo si sta avvicinando e il pedale del freno non viene premuto o
viene premuto in ritardo
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
247
4
Guida
Page 250 of 578

Tipi di sensori
→P. 220
ATTENZIONE!
Per garantire il corretto
funzionamento del sistema
→P. 217
Il sistema entra in funzione quando
La funzione si attiva quando la spia
informazioni di assistenza alla guida non
è accesa (→P. 74, P. 387) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato.
– La velocità del veicolo è circa
15 km/h o inferiore.
– Veicoli in avvicinamento dal lato
posteriore destro o sinistro del
veicolo e che procedono a una
velocità di circa 8 km/h o superiore.
– La posizione del cambio è su R.
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) determina che è
necessario azionare i freni con più
forza del normale per evitare una
collisione con un veicolo in
avvicinamento.
• Controllo dei freni
– Il controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido è in funzione.
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) determina che è
necessario eseguire una frenata di
emergenza per evitare una
collisione con un veicolo in
avvicinamento.
Il sistema smette di funzionare quando
La funzione di arresta viene soddisfatta
una delle condizioni seguenti:
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– È possibile evitare la collisione
utilizzando normalmente i freni.
– Un veicolo non si sta più
avvicinando dal lato posteriore
destro o sinistro.
• Controllo dei freni
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– Sono trascorsi circa 2 secondi da
quando il veicolo è stato fermato dal
controllo freni.
– Il pedale del freno viene premuto
dopo l'arresto del veicolo tramite il
controllo dei freni.
– Un veicolo non si sta più
avvicinando dal lato posteriore
destro o sinistro.
Raggio di rilevamento
L'area di rilevamento del sistema
differisce a seconda dell'area di
rilevamento della funzione RCTA
(→P. 232). Pertanto, anche se la funzione
RCTA rileva un oggetto e lo segnala, il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) potrebbe non attivarsi.
Cicalino RCTA
Indipendentemente dall'attivazione o
disattivazione della funzione RCTA, se il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) non è abilitato, quando il
controllo del freno entra in funzione, il
cicalino si attiva per avvisare il
conducente.
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 233
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
→P. 234
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
248
Page 251 of 578

Pedoni dietro il veicolo (se in dotazione)
Se il sensore della telecamera posteriore rileva un pedone dietro il veicolo durante la
retromarcia e il sistema determina che la possibilità di una collisione con il pedone rilevato
sia elevata, si attiva un cicalino. Se il sistema rileva che la possibilità di una collisione con il
pedone rilevato è estremamente elevata, i freni vengono azionati automaticamente per
cercare di ridurre l'impatto della collisione.
Quando un pedone viene rilevato dietro il veicolo durante la retromarcia, il pedale del
freno non è premuto o viene premuto in ritardo.
Schermata dell'impianto audio
Visualizza un messaggio per indicare al
conducente di eseguire un'azione
eversiva quando un pedone viene rilevato
nell'area di rilevamento dietro il veicolo.
AIcona di rilevamento pedone
BPromemoria freno
ATTENZIONE!
Se il sistema entra in funzione senza
che sia necessario
Premere il pedale del freno
immediatamente dopo l'azionamento
del sistema. (La funzione viene
annullata premendo il pedale del
freno.)
Uso corretto del sistema
→P. 235
Il sistema entra in funzione quando
La funzione si attiva quando la spia
informazioni di assistenza alla guida non
è accesa (→P. 74, P. 387) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
249
4
Guida
Page 252 of 578

• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato.
– La velocità del veicolo è pari o
inferiore a 15 km/h.
– La posizione del cambio è su R.
– Il sensore della telecamera
posteriore rileva un pedone dietro il
veicolo durante la retromarcia.
– Il sistema determina che la
possibilità di collisione con il
pedone rilevato è elevata.
• Controllo dei freni
– Il controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido è in funzione.
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) determina che è
necessario eseguire una frenata di
emergenza per evitare una
collisione con un pedone.
Il sistema smette di funzionare quando
La funzione di arresta viene soddisfatta
una delle condizioni seguenti:
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– È possibile evitare la collisione
utilizzando normalmente i freni.
– Il pedone non viene più rilevato
dietro il veicolo.
• Controllo dei freni
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– Sono trascorsi circa 2 secondi da
quando il veicolo è stato fermato dal
controllo freni.
– Il pedale del freno viene premuto
dopo l'arresto del veicolo tramite il
controllo dei freni.
Riabilitazione del sistema
→P. 243Raggio di rilevamento
L'area di rilevamento del sistema
differisce a seconda dell'area di
rilevamento della funzione RCD
(→P. 237). Pertanto, anche se la funzione
RCD rileva un pedone e lo segnala, il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) potrebbe non attivarsi.
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 237
Situazioni in cui il sistema potrebbe
attivarsi inaspettatamente
→P. 238
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
250
Page 253 of 578
Oggetti statici intorno al veicolo (veicoli con Advanced Park) (se in dotazione)
Durante il parcheggio, se un sensore rileva un oggetto stazionario nell'area circostante, ad
esempio un muro, con cui potrebbe entrare in collisione, il sistema si attiva per contribuire
a evitare la collisione o ridurne la forza di impatto.
Il sistema si attiva nelle seguenti situazioni quando un oggetto statico viene rilevato
nell'area circostante.
Durante la marcia in avanti e quando è probabile una collisione con un oggetto
stazionario sul lato interno della svolta
Durante la retromarcia e quando è probabile una collisione con un oggetto stazionario
sul lato esterno della svolta
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
251
4
Guida
Page 254 of 578

Condizioni di funzionamento
Questa funzione è operativa quando una
delle seguenti condizioni è soddisfatta
oltre alle condizioni operative per gli
oggetti stazionari intorno al veicolo.
• Dopo l'avvio del sistema ibrido, il
veicolo si è spostato di circa7mo
meno
• Viene selezionata la posizione R del
cambio
• Dopo aver portato il cambio dalla
posizioneRaD,ilveicolosièspostato
dicirca7momeno
Il sistema smette di funzionare quando
→P. 246
Raggio di rilevamento
Il raggio di rilevamento del sistema
differisce dal raggio di rilevamento dei
sensori di assistenza al parcheggio
Toyota.
Pertanto, anche se i sensori di assistenza
al parcheggio Toyota rilevano un
oggetto statico e forniscono un avviso, il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) potrebbe non attivarsi.
Oggetti che potrebbero non essere
rilevati correttamente dal sensore
→P. 223
Cicalino dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota
Indipendentemente dall'attivazione del
cicalino del sensore di assistenza al
parcheggio Toyota (→P. 225), se il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato (→P. 241), i
sensori anteriori o posteriori rilevano un
oggetto, viene eseguito il controllo dei
freni e il cicalino del sensore di
assistenza al parcheggio Toyota si attiva
per avvertire il conducente della
distanza approssimativa dall'oggetto.Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
→P. 223
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
Oltre alle situazioni in cui gli oggetti
stazionari intorno al veicolo (→P. 246)
potrebbero non essere rilevati, gli
oggetti potrebbero non essere rilevati
dai sensori nelle situazioni seguenti:
Durante il movimento laterale, ad
esempio in fase di parcheggio parallelo
Rilevamento di oggetti lungo i lati del
veicolo
→P. 228
4.5.16 Toyota Teammate
Advanced Park*
*Se in dotazione
Descrizione della funzione
Advanced Park è un sistema che fornisce
assistenza, in sicurezza e in modo
agevole, durante le manovre di
parcheggio in uno spazio di parcheggio
target visualizzando i punti ciechi intorno
al veicolo e all'area di parcheggio
attraverso una visuale dall'alto, fornendo
indicazioni operative tramite schermate,
cicalini e azionamenti del volante, del
pedale dell'acceleratore e del pedale del
freno. (Gli azionamenti della leva del
cambio vengono eseguiti dal conducente)
Inoltre, il monitor di visualizzazione
panoramica* può visualizzare l'area
davanti, dietro e dall'alto del veicolo,
contribuendo a verificare le condizioni
dell'area intorno alla vettura.
A seconda delle condizioni della
superficie stradale o del veicolo, della
distanza fra il veicolo e un'area di
parcheggio, ecc., questo sistema
potrebbe non essere in grado di fornire
assistenza durante il parcheggio nello
spazio previsto.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
252
Page 255 of 578

*Per i dettagli sul monitor di
visualizzazione panoramica, fare
riferimento al "Manuale d'uso del sistema
multimediale".
Funzioni
Funzione di parcheggio perpendicolare
(marcia avanti/retromarcia)
Viene fornita assistenza dal punto in cui il
veicolo viene arrestato vicino allo spazio
di destinazione fino al parcheggio della
vettura. (→P. 261)
Funzione di uscita da parcheggio
perpendicolare (marcia avanti/
retromarcia)
Viene fornita assistenza dalla posizione di
parcheggio fino al punto in cui il veicolo
può ripartire uscendo facilmente dall'area
di parcheggio. (→P. 263)
Funzione di parcheggio in parallelo
Viene fornita assistenza dal punto in cui il
veicolo viene arrestato vicino allo spazio
di destinazione fino al parcheggio della
vettura. (→P. 265)
Funzione di uscita da parcheggio in
parallelo
Viene fornita assistenza dalla posizione di
parcheggio fino al punto in cui il veicolo
può ripartire uscendo facilmente dall'area
di parcheggio. (→P. 268)
Funzione di memorizzazione
Viene fornita assistenza fino a quando il
veicolo viene guidato nello spazio di
parcheggio precedentemente registrato.
(→P. 270)
ATTENZIONE!
Precauzioni relative all'utilizzo del
sistema
Le capacità di riconoscimento e
controllo di questo sistema sono
limitate. Non affidarsi eccessivamente
a questo sistema. Il conducente è
ATTENZIONE!(Continuazione)
sempre tenuto a prestare attenzione
alla zona circostante al veicolo e a
guidare in maniera sicura.
• Come per un veicolo normale,
controllare con attenzione l'area
intorno al veicolo mentre questo è in
movimento.
• Prestare sempre attenzione all'area
intorno al veicolo mentre il sistema è
in funzione e premere il pedale del
freno secondo necessità per
rallentare o arrestare il veicolo.
• Prima di eseguire la manovra di
parcheggio, assicurarsi che sia
possibile parcheggiare il veicolo nello
spazio di destinazione.
• A seconda della superficie stradale o
del veicolo, della distanza fra il
veicolo e lo spazio di parcheggio, ecc.
potrebbe non essere possibile
rilevare uno spazio di parcheggio o il
sistema potrebbe non essere in
grado di fornire assistenza fino al
punto di parcheggio completo della
vettura.
• Questo sistema guiderà il veicolo
nelle posizioni appropriate per il
cambio della direzione di
spostamento, tuttavia, se il veicolo si
avvicina troppo a un veicolo
parcheggiato, premere il pedale del
freno e cambiare la posizione del
cambio. Tuttavia, se questo dovesse
verificarsi, il numero dei cambi di
direzione del veicolo potrebbe
aumentare e la vettura potrebbe
essere parcheggiata in modo non
corretto.
• Poiché gli oggetti seguenti
potrebbero non essere rilevati,
assicurarsi di verificare la sicurezza
dell'area intorno al veicolo e premere
il pedale del freno per arrestare la
vettura in caso di una possibile
collisione con un oggetto.
– Oggetti sottili come cavi,
recinzioni, corde, ecc.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
253
4
Guida
Page 256 of 578

ATTENZIONE!(Continuazione)
– Cotone, neve o altri materiali che
assorbono le onde sonore
– Oggetti con angoli acuti
– Oggetti bassi (cordoli, delimitazione
parcheggio, ecc.)
– Oggetti alti con la sezione superiore
che sporge verso l'esterno
• Anche se nello spazio di parcheggio di
destinazione è presente un oggetto,
questo potrebbe non essere rilevato e
l'assistenza potrebbe essere eseguita.
• Mentre il sistema è in funzione, se è
probabile che la propria vettura entri
in collisione con un veicolo nelle
vicinanze, un cordolo, un oggetto o
una persona, premere il pedale del
freno per arrestare il veicolo e
premere l'interruttore principale del
sistema Advanced Park per
disabilitare il sistema.
• Non utilizzare mai la schermata
dell'impianto audio per visualizzare
l'area dietro il veicolo. L'immagine
visualizzata potrebbe differire dalla
situazione effettiva. L'uso del solo
schermo mentre si esegue la
retromarcia potrebbe provocare un
incidente, come ad esempio una
collisione con un altro veicolo.
Durante la retromarcia, assicurarsi di
guardare direttamente o di utilizzare
gli specchietti per verificare la
sicurezza dell'area intorno al veicolo,
specialmente dietro alla vettura.
• Quando la temperatura esterna è
molto bassa, lo schermo potrebbe
apparire scuro o l'immagine
visualizzata potrebbe diventare poco
nitida. Inoltre, poiché gli oggetti in
movimento potrebbero apparire
distorti o non essere per niente visibili
sullo schermo, accertarsi di verificare
sempre direttamente la sicurezza
dell'area intorno al veicolo.
ATTENZIONE!(Continuazione)
• Nelle situazioni seguenti, mentre il
veicolo viene tenuto fermo dal sistema
Advanced Park, il sistema potrebbe
essere annullato e il veicolo potrebbe
iniziare a muoversi. Premere
immediatamente il pedale del freno. In
caso contrario, potrebbe verificarsi un
incidente.
– Quando portiera lato conducente
viene aperta
– Quando le operazioni indicate dal
sistema non vengono eseguite per
un determinato periodo di tempo
– Quando il pedale del freno viene
premuto e il veicolo viene arrestato
per un determinato periodo di
tempo
– Quando il sistema è guasto
• Mentre il volante viene girato durante
il funzionamento di questo sistema,
prestare attenzione a quanto segue.
– Fare attenzione per evitare che la
cravatta, la sciarpa o un braccio
rimanga incastrato. Tenere la parte
superiore del corpo lontano dal
volante. Inoltre, tenere i bambini
lontano dal volante.
– Le unghie lunghe potrebbero
rimanere incastrate quando il
volante viene girato, con
conseguenti lesioni.
– In caso di emergenza, premere il
pedale del freno per arrestare il
veicolo, quindi premere
l'interruttore principale del sistema
Advanced Park per disabilitare il
sistema.
• Non consentire agli occupanti di
tenere le mani fuori dal finestrino
mentre il sistema è in funzione.
Per garantire il corretto
funzionamento del sistema Advanced
Park
Osservare le seguenti precauzioni.
L'inosservanza di tali precauzioni può
compromettere la sicurezza della guida e
causare un potenziale incidente.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
254