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ATTENZIONE!(Continuazione)
• Quando un veicolo che precede o che
viaggia nelle vicinanze ha una
traiettoria non rettilinea (il proprio
veicolo potrebbe assumere una
traiettoria non rettilinea e
allontanarsi dalla corsia)
• Quando un veicolo che procede o che
viaggia nelle vicinanze si allontana
da una corsia (il proprio veicolo
potrebbe seguire il veicolo che
precede o che viaggia nelle
vicinanze, allontanandosi dalla
corsia)
• Quando un veicolo che procede o che
viaggia nelle vicinanze viene guidato
a ridosso della striscia dei
demarcazione sinistra/destra (il
proprio veicolo potrebbe seguire di
conseguenza il veicolo che precede
o che viaggia nelle vicinanze,
allontanandosi dalla corsia)
• Quando ci sono oggetti o strutture in
movimento nell'area circostante (a
seconda della posizione dell'oggetto
e della struttura in movimento in
relazione al proprio veicolo, questo
potrebbe sbandare)
• Quando il veicolo è influenzato dal
vento trasversale o dalla turbolenza
di altri veicoli vicini
• Situazioni in cui i sensori potrebbero
non funzionare correttamente:
→P. 176
• Situazioni in cui la corsia potrebbe
non essere rilevata:→P. 178
• Quando è necessario disabilitare il
sistema:→P. 173
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
191
4
Guida
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Display di attivazione dell'ausilio controllo volante
Quando viene indicato lo stato operativo del sistema LTA.
Spia Display della corsia Icona dello sterzo Situazione
BiancaGrigiaGrigiaLTA è in standby
VerdeVerdeVerdeLTA è in funzione
Arancione
LampeggianteArancione
LampeggianteVerdeIl veicolo si sta allonta-
nando dalla corsia verso il
lato in cui il display della
corsia sta lampeggiando
4.5.5 LDA (Allarme
allontanamento corsia)
Funzioni di base
Il sistema LDA avvisa il conducente se il
veicolo devia dalla corsia o dalla
carreggiata corrente
*e, inoltre, può
azionare leggermente il volante per
contribuire a evitare la deviazione dalla
corsia o dalla carreggiata
*.
La telecamera anteriore viene utilizzata
per rilevare le strisce di demarcazione
corsia o carreggiata
*.
*Confine fra l'asfalto e l'erba, il terreno,
ecc. o strutture come un marciapiede,
guardrail, ecc.Funzione di allarme allontanamento
corsia
Quando il sistema determina che il
veicolo potrebbe allontanarsi dalla sua
corsia di marcia o carreggiata
*, sul display
viene visualizzata un'avvertenza e viene
attivato un cicalino di allarme oppure il
volante vibra per allertare il conducente.
Controllare l'area intorno al veicolo e
azionare con cautela il volante per
riportare il veicolo al centro della corsia o
della carreggiata
*.
Veicoli con BSM: Se il sistema determina
che il veicolo potrebbe entrare in
collisione con un altro veicolo nella corsia
adiacente, l'allarme di allontanamento
corsia si attiva anche se gli indicatori di
direzione sono in funzione.
*Confine fra l'asfalto e l'erba, il terreno,
ecc. o strutture come un marciapiede,
guardrail, ecc.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
192
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Funzione di prevenzione allontanamento
corsia
Se il sistema determina la possibilità che il
veicolo possa allontanarsi dalla relativa
corsia o carreggiata
*, fornisce assistenza
azionando il volante per contribuire a
evitare la deviazione dalla corsia o dalla
carreggiata.
Se il sistema determina che il volante non
è stato azionato per un determinato
intervallo di tempo o che non viene
afferrato saldamente, il conducente viene
avvisato tramite la visualizzazione di un
messaggio di allarme e l'attivazione di un
cicalino di allarme.
Veicoli con BSM: Se il sistema determina
che il veicolo potrebbe entrare in
collisione con un altro veicolo nella corsia
adiacente, la funzione di prevenzione
allontanamento dalla corsia si attiva
anche se gli indicatori di direzione sono in
funzione.
*Confine fra l'asfalto e l'erba, il terreno,
ecc. o strutture come un marciapiede,
guardrail, ecc.Funzione di suggerimento sosta
Se il veicolo sta sbandando, viene
visualizzato un messaggio e un cicalino di
allarme si attiva per invitare il conducente
a fare una sosta.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
193
4
Guida
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ATTENZIONE!
Prima dell'uso del sistema LDA
• Non affidarsi eccessivamente al
sistema LDA. Il sistema LDA è un
sistema che fornisce assistenza
automatizzata durante la guida.
Tuttavia, non è un sistema che
consente di ridurre l'attenzione
necessaria per una guida in
sicurezza. Il conducente è il solo
responsabile dell'attenzione
all'ambiente circostante e
dell'azionamento del volante
secondo necessità per garantire la
sicurezza. Inoltre, è responsabilità
del conducente fare una pausa se
affaticato, ad esempio dopo aver
guidato a lungo.
• La mancata osservanza delle
appropriate precauzioni di guida e il
calo del livello di attenzione possono
causare incidenti.
Condizioni operative di ciascuna
funzione
• Funzione di prevenzione/allerta
allontanamento corsia
Questa funzione è operativa quando si
verificano tutte le condizioni seguenti:
– La velocità del veicolo è circa
50 km/h o superiore.
Il funzionamento potrebbe non
essere possibile quando la velocità
del veicolo è circa 40 km/h o
superiore, se vengono rilevati altri
veicoli, motociclette, biciclette o
pedoni nelle vicinanze della corsia.
– Il sistema riconosce una corsia o una
traiettoria
*. (Se il riconoscimento
avviene su un solo lato, il sistema si
aziona esclusivamente per il lato
riconosciuto.)
– La larghezza della corsia è circa 3 m
o più.
– La leva degli indicatori di direzionenon è azionata. (Veicoli con BSM:
tranne quando un veicolo viene
rilevato nella direzione di
azionamento della leva degli
indicatori di direzione.)
– Il veicolo non sta percorrendo una
curva stretta.
– Il veicolo non sta accelerando o
decelerando più di un determinato
valore.
– Il volante non viene girato a
sufficienza per eseguire un cambio
corsia.
*Confine fra l'asfalto e l'erba, il
terreno, ecc. o strutture come un
marciapiede, guardrail, ecc.
• Funzione di suggerimento sosta
Questa funzione è operativa quando si
verificano tutte le condizioni seguenti:
– La velocità del veicolo è circa
50 km/h o superiore.
– La larghezza della corsia è circa 3 m
o più.
Annullamento temporaneo delle
funzioni
Quando le condizioni operative non sono
più soddisfatte, una funzione potrebbe
essere temporaneamente annullata.
Tuttavia, quando le condizioni operative
vengono nuovamente soddisfatte, la
funzione viene ripristinata
automaticamente. (→P. 194)
Funzionamento della funzione di allerta
allontanamento corsia/prevenzione
allontanamento corsia
• A seconda della velocità del veicolo,
delle condizioni della strada,
dell'angolazione di allontanamento
dalla corsia, ecc., l'operatività della
funzione di prevenzione
allontanamento corsia potrebbe non
essere avvertita o potrebbe non
attivarsi.
• A seconda delle condizioni, il cicalino
di allarme potrebbe non attivarsi se
viene selezionata la vibrazione tramite
l'impostazione di personalizzazione.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
194
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• Se una traiettoria*non è chiara o
dritta, la funzione di allarme
allontanamento dalla corsia o la
funzione di prevenzione
allontanamento dalla corsia potrebbe
non attivarsi.
• La funzione di allarme allontanamento
dalla corsia o la funzione di
prevenzione allontanamento dalla
corsia potrebbe non attivarsi se il
sistema determina che il veicolo è
stato sterzato intenzionalmente per
evitare un pedone o un veicolo
parcheggiato.
• Veicoli con BSM: potrebbe non essere
possibile per il sistema determinare
l'eventuale pericolo di collisione con
un altro veicolo nella corsia adiacente.
• Il funzionamento dell'assistenza
sterzante della funzione di
prevenzione allontanamento dalla
corsia può essere bypassato
dall'intervento sul volante da parte del
conducente.
*Confine fra l'asfalto e l'erba, il terreno,
ecc. o strutture come un marciapiede,
guardrail, ecc.
Funzionamento dell'allarme
allontanamento mani dal volante
Nelle situazioni seguenti, viene
visualizzato un messaggio che invita il
conducente ad azionare il volante, viene
visualizzata un'icona e si attiva un
cicalino per avvisare il conducente.
Quando si utilizza il sistema, assicurarsi
di afferrare saldamente il volante,
indipendentemente dall'attivazione o
meno dell'allarme.• Quando il sistema determina che il
conducente non sta tenendo
saldamente il volante o che il volante
non viene azionato quando
l'operazione di assistenza sterzante
della funzione di prevenzione
allontanamento dalla corsia è
operativa
La durata di attivazione del cicalino di
allarme aumenta quando aumenta la
frequenza di attivazione
dell'assistenza sterzante. Anche se il
sistema determina che il volante è
stato azionato, il cicalino di allarme
sarà attivo per un determinato
periodo di tempo.
Funzione di suggerimento sosta
Se il veicolo sta sbandando, viene
visualizzato un messaggio e un cicalino
di allarme si attiva per invitare il
conducente a fare una sosta.
A seconda delle condizioni del veicolo e
della superficie stradale, la funzione di
suggerimento sosta potrebbe non
attivarsi.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
195
4
Guida
Page 198 of 578

Modifica delle impostazioni LDA
• Il sistema LDA può essereabilitato/disabilitato tramite
un'impostazione di personalizzazione.
(→P. 441)
• Le impostazioni del sistema LDA possono essere modificate nelle
impostazioni di personalizzazione.
(→P. 441)
ATTENZIONE!
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
Nelle situazioni seguenti, il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente e il veicolo potrebbe
allontanarsi dalla relativa corsia. Non
affidarsi eccessivamente a queste
funzioni. Il conducente è il solo
responsabile dell'attenzione
ATTENZIONE!(Continuazione)
all'ambiente circostante e
dell'azionamento del volante secondo
necessità per garantire la sicurezza.
• Quando il confine fra l'asfalto e l'erba,il terreno, ecc. o strutture come un
marciapiede, guardrail, ecc. non è
chiaro o dritto
• Quando il veicolo è influenzato dal vento trasversale o dalla turbolenza
di altri veicoli vicini
• Situazioni in cui la corsia potrebbe non essere rilevata: →P. 178
• Situazioni in cui i sensori potrebbero non funzionare correttamente:
→P. 176
• Situazioni in cui alcune o tutte le funzioni del sistema potrebbero non
funzionare: →P. 178
• Quando è necessario disabilitare il sistema: →P. 173
Schermate e funzionamento del sistema
Vengono indicati lo stato operativo della funzione di allarme allontanamento dalla corsia e
del funzionamento dell'assistenza sterzante della funzione di prevenzione
allontanamento dalla corsia.
Spia Display della
corsia Icona dello
sterzo Situazione
Arancione
Accesa Spenta
Spenta Sistema disabilitato
Spenta
Grigia Spenta
Le strisce di demarcazione corsia non
vengono rilevate dal sistema
Spenta
Bianca Spenta
Le strisce di demarcazione corsia
vengono rilevate dal sistema
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
196
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SpiaDisplay della
corsiaIcona dello
sterzoSituazione
Arancione
LampeggianteArancione
LampeggianteSpentaLa funzione di allerta allontanamento
dalla corsia è attiva per il lato in cui la
visualizzazione della corsia è lampeg-
giante
VerdeArancioneVerdeLa funzione di prevenzione allonta-
namento dalla corsia è attiva per il
lato in cui la visualizzazione della cor-
sia è accesa
Arancione
LampeggianteArancione
LampeggianteVerdeLa funzione di allerta allontanamento
dalla corsia/prevenzione allontana-
mento dalla corsia è attiva per il lato
in cui la visualizzazione della corsia è
lampeggiante
4.5.6 RSA (Assistenza alla
segnaletica stradale) (se in
dotazione)
Il sistema RSA riconosce la segnaletica
stradale specifica utilizzando la
telecamera anteriore e/o il sistema di
navigazione (quando le informazioni sul
limite di velocità sono disponibili) per
avvisare il conducente tramite schermate
e cicalini.
ATTENZIONE!
Per l'uso in piena sicurezza
• L'unico responsabile di una guida in
sicurezza è il conducente. Per
garantire una guida in sicurezza, fare
attenzione alle condizioni limitrofe.
• Non fare affidamento
esclusivamente sul sistema RSA. Il
sistema RSA supporta il conducente
fornendo informazioni ma il
conducente deve continuare a
mantenere la massima attenzione.
L'unico responsabile di una guida in
sicurezza è il conducente. Per
ATTENZIONE!(Continuazione)
garantire una guida in sicurezza, fare
attenzione alle condizioni limitrofe.
Situazioni in cui il sistema RSA non
deve essere utilizzato
• Quando è necessario disabilitare il
sistema:→P. 173
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
• Situazioni in cui i sensori potrebbero
non funzionare correttamente:
→P. 176
Funzioni del display
• Quando la telecamera anteriore rileva
un segnale stradale o le relative
informazioni sono disponibili sul
sistema di navigazione, il segnale
viene visualizzato sul display.
• Possono essere visualizzati più
segnali.
A seconda delle specifiche del veicolo,
il numero di segnali visualizzati
potrebbe essere limitato.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
197
4
Guida
Page 200 of 578

Condizioni operative di visualizzazione
dei segnali
I segnali vengono visualizzati quando le
condizioni seguenti sono soddisfatte:
• Il sistema ha rilevato un segnale
Nelle situazioni seguenti, la
visualizzazione di un segnale mostrato
potrebbe essere interrotta:
• Quando un nuovo segnale non è stato
rilevato per una determinata distanza
• Quando il sistema determina che la
strada percorsa è cambiata, ad
esempio dopo una svolta a sinistra o a
destra
Situazioni nelle quali la funzione di
visualizzazione potrebbe non
funzionare correttamente
Nelle situazioni seguenti, il sistema RSA
potrebbe non funzionare correttamente
e potrebbe non rilevare i segnali o
visualizzare un segnale sbagliato.
Tuttavia, ciò non indica la presenza di un
guasto.
• Quando un segnale è sporco, sbiadito,
inclinato o piegato
• Quando il contrasto di un segnale
elettronico è basso
• Quando un segnale è totalmente o
parzialmente nascosto da un albero,
un palo della luce, ecc.
• Quando un segnale viene rilevato
dalla telecamera anteriore per un
breve periodo di tempo
• Quando lo stato di guida (svolta,
cambio corsia, ecc.) viene giudicato in
modo errato
• Quando un segnale si trova
immediatamente dopo una giunzione
autostradale o in una corsia adiacente
appena prima della giunzione
• Se sul retro del veicolo che precede
sono applicati degli adesivi• Quando un segnale simile a un
segnale compatibile con il sistema
viene rilevato come segnale
compatibile del sistema
• Quando un segnale di limite di velocità
di una complanare rientra nel raggio di
rilevamento della telecamera
anteriore
• Durante la guida intorno a una
rotonda
• Quando viene rilevato un segnale
destinato agli autocarri, ecc.
• Quando il veicolo viene guidato in un
paese con un senso di marcia
differente
• Quando i dati della mappa del sistema
di navigazione sono obsoleti
• Quando non è possibile utilizzare il
sistema di navigazione
In tal caso, i segnali del limite di velocità
visualizzati sul display informazioni e sul
display del sistema di navigazione
potrebbero differire.
Funzione di notifica
Nei seguenti casi, il sistema RSA emette
un allarme per avvisare il conducente.
• Se il veicolo supera la soglia di allarme
velocità del segnale di limite velocità
visualizzato sul display, viene
enfatizzata la visualizzazione del
segnale e viene attivato un cicalino.
• Quando il sistema RSA rileva un
segnale di divieto di accesso e
determina che il veicolo è entrato in
un'area in cui l'accesso è vietato in
base alle informazioni sulla mappa del
sistema di navigazione, il segnale di
divieto di accesso visualizzato sul
display multi-informazioni lampeggia
e si attiva un cicalino. (Veicoli con
sistema di navigazione)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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