2023 TOYOTA COROLLA CROSS Manuale duso (in Italian)

• Frenata assistita pre-collisione
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicoli
fermiCirca 30 - 180 km/h Circa 10 - 180 km/h
Biciclette Circa 30 - 80 km/h Circa 30 - 80 km/h
Pedoni Circa 30 - 80 km/h Circa 30 - 80 km/h
Motociclette che precedono,
motociclette fermeCirca 30 - 180 km/h Circa 10 - 80 km/h
• Frenata pre-collisione
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicoli
fermiCirca 5 - 180 km/h Circa 5 - 180 km/h
Veicoli in arrivo Circa 30 - 180 km/h Circa 80 - 220 km/h
Biciclette Circa5-80km/h Circa5-80km/h
Pedoni Circa5-80km/h Circa5-80km/h
Motociclette che precedono,
motociclette fermeCirca 5 - 180 km/h Circa5-80km/h
Motociclette in arrivo Circa 30 - 180 km/h Circa 30 - 180 km/h
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione della frenata pre-collisione è
attiva, questa sarà annullata:
– Il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza
– Il volante viene azionato in modo deciso o improvviso
• Assistenza sterzante di emergenza
La funzione di assistenza sterzante di emergenza non si attiva quando gli indicatori di
direzione lampeggiano.
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicolo
fermi, biciclette, pedoni, mo-
tocicletteCirca 40 - 80 km/h Funzione
di sterzata attiva:
*- 80 km/hCirca 40 - 80 km/h Funzione
di sterzata attiva:*- 80 km/h
*Velocità minima del veicolo: velocità del veicolo in corrispondenza della quale la manovra
evasiva tramite controllo dei freni pre-collisione è difficoltosa
Mentre l'assistenza sterzante di emergenza è in funzione, se viene eseguita una delle
operazioni seguenti, l'operazione di assistenza sterzante di emergenza potrebbe essere
annullata:
– Il pedale dell'acceleratore viene premuto con forza
– Il volante viene azionato in modo deciso o improvviso
– Il pedale del freno è premuto
• Supporto per evitare collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra)
Il supporto per evitare collisioni agli incroci (svolta a sinistra/destra) non viene attivato
quando gli indicatori di direzione non stanno lampeggiando.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
183
4
Guida

Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità del veicolo
in arrivoVelocità relativa tra
il proprio veicolo e
l'oggetto
Veicoli in arrivo Circa5-40km/h Circa5-75km/h Circa 10 - 115 km/h
Pedoni Circa5-30km/h — Circa5-40km/h
Biciclette Circa5-30km/h — Circa5-50km/h
Motociclette in arrivo Circa5-40km/h Circa5-75km/h Circa 10 - 115 km/h
• Supporto per evitare collisioni agli incroci (veicoli in attraversamento)
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità veicolo in
attraversamentoVelocità relativa tra
il proprio veicolo e
l'oggetto
Veicoli(lato) Circa5-60km/h■La velocità del
proprio veicolo o
inferiore
■Circa 40 km/h o
menoCirca5-60km/h
Motociclette (lato) Circa5-60km/h■La velocità del
proprio veicolo o
inferiore
■Circa 40 km/h o
menoCirca5-60km/h
• Soppressione dell'accelerazione a bassa velocità
La funzione di soppressione dell'accelerazione a bassa velocità non si attiva quando gli
indicatori di direzione lampeggiano.
Oggetti rilevabili Velocità veicoloVelocità relativa tra il pro-
prio veicolo e l'oggetto
Veicoli che precedono, veicoli
fermiCirca0-15km/h Circa0-15km/h
Pedoni Circa0-15km/h Circa0-15km/h
Biciclette Circa0-15km/h Circa0-15km/h
Mentre la funzione di soppressione
accelerazione a bassa velocità è attiva, se
viene eseguita una delle operazioni
indicate di seguito, l'operazione di
soppressione accelerazione improvvisa a
bassa velocità viene annullata:
• Il pedale dell'acceleratore viene
rilasciato.
• Il volante viene azionato in modo
deciso o improvviso
Identificazione di oggetti rilevabili
Gli oggetti vengono rilevati in base alla
dimensione, alla forma e al movimento.
A seconda della luminosità ambientale,
del movimento, della posizione e della
direzione di un oggetto rilevabile,questo potrebbe non essere rilevato e il
sistema potrebbe non attivarsi
correttamente. Il sistema rileva le forme,
quali quelle seguenti, come oggetti
rilevabili.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
184

Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
la possibilità di collisione non è elevata
• In alcune situazioni, come quelle
riportate di seguito, il sistema
potrebbe stabilire che la possibilità di
una collisione è elevata ed entrare in
funzione:
– Quando si passa accanto a un
oggetto rilevabile
– Quando si cambia corsia mentre si
supera un oggetto rilevabile
– Quando ci si avvicina
improvvisamente a un oggetto
rilevabile
– Quando ci si avvicina a un oggetto
rilevabileoaunaltro oggetto
presente sul lato della strada, come
guardrail, pali, alberi, muri, ecc.
– Quando è presente un oggetto
rilevabile o un oggetto a bordo
strada all'ingresso di una curva
– Quando ci sono disegni o immagini
di fronte al veicolo che potrebbero
essere rilevate come oggetto
rilevabile
– Quando si passa accanto a un
oggetto rilevabile che sta
cambiando corsia o sta svoltando a
sinistra/destra– Quando si passa accanto a un
oggetto rilevabile che si è fermato
per svoltare a sinistra/destra
– Quando un veicolo rilevabile si
ferma immediatamente prima di
entrare nella traiettoria del veicolo
– Quando si passa attraverso un luogo
con una struttura superiore
(segnaletica stradale, tabellone,
ecc.)
– Quando ci si avvicina a un casello
autostradale elettronico, alla
barriera di un parcheggio o ad altra
barriera che si apre e si chiude
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
185
4
Guida

– Durante la svolta a sinistra/destra el'arrivo di un veicolo dalla direzione
opposta o l'attraversamento di un
pedone di fronte al veicolo
– Quando si tenta di svoltare a sinistra/destra di fronte a un veicolo
o pedone che sopraggiunge dalla
direzione opposta
– Quando si tenta di svoltare a sinistra/destra e un veicolo o
pedone che sopraggiunge dalla
direzione opposta si ferma
immediatamente prima di entrare
nella traiettoria del proprio veicolo
– Quando si svolta a sinistra/destra e un veicolo che sopraggiunge dalla
direzione opposta svolta a
sinistra/destra di fronte al proprio
veicolo
– Quando il volante viene azionato verso la traiettoria di un veicolo che
sopraggiunge dalla direzione
opposta
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente
• In alcune situazioni, come le seguenti, un oggetto rilevabile potrebbe non
essere rilevabile dai sensori anteriori e
il sistema potrebbe non funzionare
correttamente:– Quando un oggetto rilevabile si sta avvicinando al veicolo
– Quando il proprio veicolo o un oggetto rilevabile non ha una
traiettoria lineare – Quando un oggetto effettua una
manovra brusca (sterzata,
accelerazione o decelerazione
improvvisa)
– Quando ci si avvicina improvvisamente a un oggetto
rilevabile
– Quando un oggetto rilevabile si trova vicino a un muro, una
recinzione, il guardrail, un tombino,
una lastra di acciaio sulla strada o a
un altro veicolo
– Quando è presente una struttura sopra un oggetto rilevabile
– Quando parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un altro
oggetto (un bagaglio di grandi
dimensioni, un ombrello, un
guardrail, ecc.)
– Quando sono presenti più oggetti rilevabili sovrapposti
– Quando una luce luminosa, ad esempio il sole, si riflette su un
oggetto rilevabile
– Quando un oggetto rilevabile è bianco e ha un aspetto molto
luminoso
– Quando la luminosità del colore di un oggetto rilevabile si confonde
con l'ambiente circostante
– Quando un oggetto rilevabile sbuca improvvisamente davanti al proprio
veicolo
– Quando un veicolo si avvicina con una traiettoria diagonale
– Se il veicolo che precede è una bicicletta per bambini, sta
trasportando un carico grande, sta
trasportando un passeggero extra o
ha una forma inusuale (bicicletta
dotata di seggiolino per bambini,
biciclette tandem, ecc.)
– Se un pedone o una bicicletta ha un'altezza inferiore a circa1mo
superiore a circa 2 m
– Quando la sagoma di un pedone o di una bicicletta è poco chiara (ad
esempio quando il pedone indossa
un impermeabile, una camicia lunga,
ecc.)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
186

– Quando un pedone o una bicicletta
pende in avantioèaccovacciato
– Quando un pedone o una bicicletta
si sposta ad alta velocità
– Quando un pedone sta spingendo
un passeggino, una carrozzina, una
bicicletta o un altro veicolo
– Quando un oggetto rilevabile si
confonde con l'area circostante, ad
esempio quando la luminosità è
bassa (crepuscolo o alba) o al buio
(di notte e in una galleria)
– Dopo l'avvio del sistema ibrido, se il
veicolo non è stato guidato per un
certo periodo di tempo
– Mentre si effettua una svolta a
sinistra/destra e per pochi secondi
dopo aver effettuato una svolta a
destra/sinistra
– Quando si marcia in curva e per
pochi secondi dopo aver percorso
una curva
– Durante la svolta a sinistra/destra e
un veicolo che sopraggiunge dalla
direzione opposta sta guidando in
una corsia distante almeno 3 corsie
dal proprio veicolo
– Durante la svolta a sinistra/destra e
la direzione del veicolo differisce
notevolmente dalla direzione flusso
del traffico nella corsia opposta
– Durante la svolta a sinistra/destra e
in avvicinamento a un pedone che
stava procedendo nella stessa
direzione del veicolo e continua ad
andare dritto• In aggiunta a quanto suddetto, in
alcune situazioni, come quelle indicate
di seguito, la funzione di assistenza
sterzante di emergenza potrebbe non
attivarsi:
– Quando un oggetto rilevabile è
troppo vicino al veicolo
– Quando vi è spazio insufficiente per
eseguire manovre sterzanti evasive
o è presente un'ostruzione nella
direzione di evasione
– Quando vi è un veicolo proveniente
dalla direzione opposta
Modifica dell'impostazione del sistema
pre-collisione
• Il sistema pre-collisione può essere
abilitato/disabilitato tramite
un'impostazione di personalizzazione.
(→P. 441)
Il sistema viene attivato ogni volta che
l'interruttore di alimentazione viene
portato su ON.
• Se il sistema è disattivato, la spia di
allarme PCS si accende e viene
visualizzato un messaggio sul display
multi-informazioni.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
187
4
Guida

• L'impostazione del sistema
pre-collisione può essere modificata
nelle impostazioni di
personalizzazione. (→P. 441)
• Se i tempi di allarme pre-collisione
vengono modificati, cambiano di
conseguenza anche i tempi di
assistenza sterzante di emergenza
(esclusa la funzione di sterzata attiva).
Se viene visualizzato "Later",
l'assistenza sterzante di emergenza
(esclusa la funzione di sterzata attiva)
non si attiverà nella maggior parte dei
casi.
• Quando il controllo radar dinamico
della velocità di crociera è in funzione,
l'allarme pre-collisione si attiva con
impostazione temporale "Earlier",
indipendentemente dall'impostazione
dell'utente.
4.5.4 LTA (Assistenza al
mantenimento di corsia)
Funzioni LTA
• Durante la guida su una strada con
strisce di demarcazione chiare con il
controllo dinamico radar della velocità
di crociera in funzione, le strisce di
demarcazione corsia e i veicoli che
precedono e nelle vicinanze vengono
rilevate utilizzando la telecamera
anteriore e il sensore radar e il volante
viene azionato per mantenere la
posizione della corsia del veicolo.
Utilizzare questa funzione solo in
autostrada o superstrada.
Se il controllo dinamico radar della
velocità di crociera non è in funzione,
questa funzione non si attiverà.
In situazioni in cui le strisce di
demarcazione corsia sono difficili o
impossibili da vedere, ad esempio nel
traffico congestionato, verrà fornito
supporto sfruttando la traiettoria dei
veicoli che precedono o nelle vicinanze.Se il sistema determina che il volante
non viene spostato per un determinato
intervallo di tempo o che non viene
afferrato saldamente, il conducente
viene avvisato tramite una schermata e
questa funzione viene
temporaneamente annullata.
Se il volante viene tenuto fermamente, la
funzione torna nuovamente operativa.
• Quando la funzione è attiva, se è
probabile che il veicolo si allontani
dalla relativa corsia, il conducente
viene avvertito tramite una schermata
e un cicalino.
Quando entra in funzione il cicalino,
verificare la situazione dell'area intorno
al veicolo e azionare con cautela il
volante per riportare il veicolo al centro
della corsia.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
188

ATTENZIONE!
Prima di utilizzare il sistema LTA
• Non affidarsi eccessivamente al
sistema LTA. Il sistema LTA non è un
sistema che fornisce assistenza
automatica durante la guida e non
consente pertanto di ridurre
l'attenzione necessaria durante la
guida. Il conducente è il solo
responsabile dell'attenzione
all'ambiente circostante e
dell'azionamento del volante
secondo necessità per garantire la
sicurezza. Inoltre, è responsabilità
del conducente fare una pausa se
affaticato, ad esempio dopo aver
guidato a lungo.
• La mancata osservanza delle
appropriate precauzioni di guida e il
calo del livello di attenzione possono
causare incidenti.
• Quando il sistema LTA non è in uso,
disattivarlo tramite l'interruttore
LT A .Condizioni operative della funzione
Questa funzione è operativa quando si
verificano tutte le condizioni seguenti:
• Il sistema LTA rileva le strisce di
demarcazione corsia o la traiettoria
dei veicoli che precedono o che
viaggiano nelle vicinanze (tranne
quando il veicolo che precede è
piccolo, ad esempio una motocicletta).
• Il controllo radar dinamico della
velocità di crociera non è in funzione.
• La larghezza della corsia è circa 3 -
4m.
• La leva degli indicatori di direzione
non è azionata.
• Il veicolo non sta percorrendo una
curva stretta.
• Il veicolo non sta accelerando o
decelerando più di un determinato
valore.
• Il volante non viene girato con forza
significativa.
• L'allarme allontanamento mani dal
volante (→P. 190) non è in funzione.
• Il veicolo viene guidato al centro della
corsia.
Annullamento temporaneo delle
funzioni
• Quando le condizioni operative non
sono più soddisfatte, una funzione
potrebbe essere temporaneamente
annullata. Tuttavia, quando le
condizioni operative vengono
nuovamente soddisfatte, la funzione
viene ripristinata automaticamente.
(→P. 189)
• Se le condizioni operative di una
funzione non vengono più soddisfatte
mentre la funzione è attiva, un cicalino
potrebbe attivarsi per indicare che la
funzione è stata temporaneamente
annullata.
• Il funzionamento dell'assistenza
sterzante può essere bypassato
dall'intervento sul volante da parte del
conducente.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
189
4
Guida

Funzione di avvertenza
allontanamento corsia quando il
sistema LTA è attivo
• Anche se il metodo di avvertenza del
sistema LDA è passato alla vibrazione
del volante, se il veicolo si sposta dalla
corsia di percorrenza mentre il
sistema LTA è attivo, un cicalino di
allarme si aziona per avvisare il
conducente.
• Se viene rilevato un intervento sul
volante equivalente a quello
necessario per un cambio di corsia, il
sistema determina che il veicolo non
sta deviando dalla corsia di
percorrenza e l'allarme non si attiverà.
Funzionamento dell'allarme
allontanamento mani dal volante
Nelle situazioni seguenti, sul display
multi-informazioni vengono visualizzati
un messaggio di allarme che richiede al
conducente di tenere il volante e l'icona
mostrata in figura per avvisare il
conducente. Se il sistema rileva che il
volante è stato afferrato, l'allarme viene
annullato. Quando si utilizza il sistema,
assicurarsi di afferrare saldamente il
volante, indipendentemente
dall'attivazione o meno dell'allarme.
• Quando il sistema determina che il
conducente sta guidando senza
tenere il volante mentre la funzione è
attiva.
Se non viene rilevata alcuna operazione
per un determinato periodo di tempo, si
attiva un cicalino, si attiva l'allarme e la
funzione viene temporaneamenteannullata. Questo allarme potrebbe
anche attivarsi se il conducente aziona
costantemente solo il volante a piccoli
interventi.
A seconda delle condizioni del veicolo,
delle mani e della superficie stradale, la
funzione di allarme potrebbe non
attivarsi.
Attivazione/disattivazione del sistema
L'impostazione della funzione LTA cambia
fra abilitata/disabilitata ogni volta che
viene premuto l'interruttore LTA.
Quando la funzione LTA è abilitata, la spia
LTA è accesa.
ATTENZIONE!
Situazioni nelle quali la funzione
potrebbe non funzionare
correttamente
Nelle situazioni seguenti, le funzioni
potrebbero non funzionare
correttamente e il veicolo potrebbe
allontanarsi dalla relativa corsia. Non
affidarsi eccessivamente a queste
funzioni. Il conducente è il solo
responsabile dell'attenzione
all'ambiente circostante e
dell'azionamento del volante secondo
necessità per garantire la sicurezza.
• Quando un veicolo che procede o che
viaggia nelle vicinanze cambia corsia
(il proprio veicolo potrebbe seguire il
veicolo che precede o che viaggia
nelle vicinanze, cambiando corsia)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
190