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esempio quelle utilizzate per i canali
di scarico
– Oggetti riflessi in una pozzanghera
o su una superficie stradale bagnata
– Ombre sulla strada
• In alcune situazioni, ad esempio quelle
indicate di seguito, la funzione di
rilevamento telecamera posteriore
potrebbe attivarsi anche se non sono
presenti pedoni nell'area di
rilevamento.
– Durante la retromarcia verso il ciglio
della strada o una buca sulla
pavimentazione stradale
– Durante la retromarcia verso un
tratto in discesa/salita
– Se la parte posteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
– In caso di installazione di un
componente elettronico, ad
esempio una targa retroilluminata o
un retronebbia, in prossimità della
telecamera posteriore
– In caso di installazione di una
protezione, ad esempio una striscia
di rivestimento aggiuntiva, sul
paraurti posteriore
– Se l'orientamento della telecamera
posteriore è stato modificato
– In caso di installazione di un
occhiello di traino sulla parte
posteriore del veicolo
– In presenza di acqua che scorre sulla
lente della telecamera posteriore
– Quando la telecamera posteriore è
oscurata (per aderenza di sporcizia,
neve, ghiaccio, ecc.) o graffiata
– Se è presente una luce
lampeggiante nell'area di
rilevamento, ad esempio i
lampeggiatori di emergenza di un
altro veicolo
– Quando sono in uso catene da neve
o viene utilizzato un kit di
riparazione forature di emergenza• Situazioni in cui potrebbe essere
difficile notare la funzione di
rilevamento telecamera posteriore
– Se è difficile sentire il cicalino in
un'area rumorosa, il volume
dell'impianto audio è alto, l'impianto
dell'aria condizionata è in funzione e
così via.
– Se la temperatura nell'abitacolo è
estremamente elevata o bassa, è
possibile che lo schermo
dell'impianto audio non funzioni.
4.5.15 PKSB (freno di supporto al
parcheggio)*
*Se in dotazione
Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è composto dalle funzioni
seguenti che si azionano durante la guida
e bassa velocità o in retromarcia, come ad
esempio durante una manovra di
parcheggio. Quando il sistema determina
che la possibilità di una collisione con un
oggetto o un pedone rilevato è alta, si
attiva un avviso per segnalare al
conducente di eseguire un'azione
evasiva. Se il sistema rileva che la
possibilità di una collisione con un veicolo
o un pedone rilevato è estremamente
elevata, i freni vengono azionati
automaticamente per cercare di evitare lo
scontro o aiutare a ridurre la forza dello
scontro.
Sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio)
Il sistema è in grado di rilevare i seguenti
oggetti rilevabili. (Gli oggetti rilevabili
differiscono a seconda della funzione.)
• Oggetti statici davanti e dietro il
veicolo (→P. 245)
• Veicoli in movimento dietro il proprio
veicolo (→P. 247)
• Pedoni dietro il veicolo (→P. 249)
• Oggetti statici intorno al veicolo
(veicoli con Advanced Park) (→P. 251)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
239
4
Guida
Page 242 of 578

ATTENZIONE!
Precauzioni relative all'utilizzo del
sistema
Non affidarsi eccessivamente al
sistema poiché ciò potrebbe causare un
incidente. Controllare sempre la
sicurezza dell'area circostante il veicolo
mentre si guida.
A seconda delle condizioni stradali,
meteorologiche, ecc., il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente.
Le capacità di rilevamento di sensori,
radar e telecamere sono limitate.
Controllare sempre la sicurezza
dell'area circostante il veicolo mentre si
guida.
• Il conducente è il solo responsabile di
una guida sicura. Guidare sempre con
prudenza, avendo cura di verificare
l'area circostante il veicolo. Il sistema
PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è progettato per fornire
assistenza nel ridurre la gravità degli
scontri. Tuttavia, in alcune situazioni
potrebbe non funzionare.
• Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) non è progettato per
arrestare il veicolo completamente.
Inoltre, anche se il sistema ha
arrestato il veicolo, è necessario
premere immediatamente il pedale
del freno poiché il controllo dei freni
sarà annullato dopo circa 2 secondi.
• È estremamente pericoloso verificare
il funzionamento del sistema,
guidando intenzionalmente il veicolo
in direzione di un muro, ecc. Non
tentare mai tali azioni.
Quando si disabilita il sistema PKSB
(freno di supporto al parcheggio)
Nelle situazioni seguenti, disabilitare il
sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) in quanto il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
ATTENZIONE!(Continuazione)
• Quando si ispeziona il veicolo tramite
banco a rulli per telaio, banco
dinamometrico per telaio o banco a
rulli liberi
• Quando si carica il veicolo su
un'imbarcazione, un autocarro o una
nave da trasporto
• Se le sospensioni sono state
modificate o se sono stati installati
pneumatici di dimensioni diverse a
quelle specificate
• Se la parte anteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
• Se è installata un'attrezzatura che
potrebbe ostruire un sensore, ad
esempio un occhiello di traino, una
protezione del paraurti (una striscia
di rivestimento aggiuntiva, ecc.), un
supporto per biciclette o un o
spazzaneve
• Quando si utilizza un impianto di
lavaggio automatico
• Se il veicolo non può essere guidato
in modo stabile, come nel caso in cui
sia stato coinvolto in un incidente
oppure sia guasto
• Quando il veicolo è guidato in modo
sportivo o in fuoristrada
• Quando gli pneumatici non sono
gonfiati in modo appropriato
• Quando gli pneumatici sono molto
usurati
• Quando sono in uso catene da neve,
un ruotino di scorta o un kit di
riparazione forature di emergenza
• Quando con il veicolo si traina un
rimorchio o durante il traino di
emergenza
Precauzioni per le sospensioni
Non modificare le sospensioni del
veicolo. Se l'altezza o l'inclinazione del
veicolo viene modificata, i sensori
potrebbero non essere in grado di
rilevare oggetti rilevabili e il sistema
potrebbe non funzionare
correttamente, con possibili incidenti.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
240
Page 243 of 578

Abilitazione/disabilitazione del PKSB
(freno di supporto al parcheggio)
Il PKSB (freno di supporto al parcheggio)
può essere abilitato/disabilitato sul
display multi-informazioni.
Utilizzare gli interruttori di controllo
display per abilitare/disabilitare il PKSB
(freno di supporto al parcheggio).
(→P. 83)
1. Selezionare
sul display
multi-informazioni, quindi premere
.
2. Premere
oper selezionare
"PKSB", quindi premere.
Quando la funzione PKSB (freno di
supporto al parcheggio) è disabilitata, la
spia delle informazioni di assistenza alla
guida (→P. 74) si accende.
Quando è impostato su OFF (disabilitato),
il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) viene disabilitato e non sarà
abilitato a meno che l'impostazione non
venga portata su ON sul display
multi-informazioni. (La funzione non
viene riabilitata azionando l'interruttore
di alimentazione.)
Display e cicalini per il controllo
restrizione della potenza del sistema
ibrido e il controllo dei freni
Se il controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido o il controllo dei freni è
in funzione, viene attivato un cicalino e
sulla schermata dell'impianto audio
(veicoli con Advanced Park) viene
visualizzato un messaggio per allertare il
conducente.
In base alla situazione, il controllo
restrizione della potenza del sistema
ibrido si attiverà per limitare
l'accelerazione o contenere al massimo la
potenza.
• Controllo restrizione della potenza del
sistema ibrido in funzione (limitazione
dell'accelerazione)Se superiore a una determinata soglia,
l'accelerazione viene limitata dal
sistema.
Schermato dell'impianto audio:
nessuna avvertenza visualizzata
Display multi-informazioni: "Object
Detected Acceleration Reduced"
Spia informazioni di assistenza alla
guida: non accesa
Cicalino: non in funzione
• Controllo restrizione della potenza del
sistema ibrido in funzione (limitazione
massima della potenza)
Il sistema ha stabilito che è richiesta
un'azione dei freni con più forza del
normale.
Schermata dell'impianto audio:
“BRAKE!”
Display multi-informazioni: "BRAKE!"
Spia informazioni di assistenza alla
guida: non accesa
Cicalino: breve segnale acustico
• Il controllo freni è in funzione
Il sistema ha stabilito che è richiesta
una frenata d'emergenza.
Schermata dell'impianto audio:
“BRAKE!”
Display multi-informazioni: "BRAKE!"
Spia informazioni di assistenza alla
guida: non accesa
Cicalino: breve segnale acustico
• Veicolo arrestato dal funzionamento
del sistema
Il veicolo è stato arrestato dal
funzionamento del controllo freni.
Schermata dell'impianto audio: “Press
Brake Pedal”
Display multi-informazioni: "Switch to
Brake" (se il pedale dell'acceleratore
non è premuto, verrà visualizzato il
messaggio "Press Brake Pedal".)
Spia informazioni di assistenza alla
guida: accesa
Cicalino: suona ripetutamente
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
241
4
Guida
Page 244 of 578

Panoramica del sistema
Se il sistema PKSB (freno di supporto al parcheggio) determina la possibilità di una
collisione con un oggetto o un pedone rilevato, la potenza del sistema ibrido viene limitata
per scongiurare un eventuale aumento di velocità del veicolo. (Controllo restrizione della
potenza del sistema ibrido: Vedere figura 2.)
Inoltre, se il pedale dell'acceleratore continua a essere premuto, i freni vengono applicati
automaticamente per ridurre la velocità del veicolo. (Controllo freno: Vedere figura 3.)
• Figura 1 Quando la funzione PKSB (freno di supporto al parcheggio) non è attiva
APotenza del sistema ibrido
BForza frenante
CTempo
• Figura 2 Quando il controllo restrizione della potenza del sistema ibrido si attiva
APotenza del sistema ibrido
BForza frenante
CTempo
DIl controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido inizia a funzionare
(il sistema determina che la
possibilità di una collisione con
l'oggetto rilevato è elevata)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
242
Page 245 of 578

• Figure 3 Quando il controllo del freno si aziona
APotenza del sistema ibrido
BForza frenante
CTempo
DIl controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido inizia a funzionare
(il sistema determina che la
possibilità di una collisione con
l'oggetto rilevato è elevata)
EIl controllo freni inizia a funzionare (il
sistema determina che la possibilità di
una collisione con l'oggetto rilevato è
estremamente elevata)
Se il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è stato azionato
Se il veicolo viene arrestato a causa del
funzionamento del sistema PKSB (freno
di supporto parcheggio), quest'ultimo
verrà disabilitato e si accenderà la spia
delle informazioni di assistenza alla guida.
Se il sistema PKSB (freno di supporto
parcheggio) entra in funzione senza che
sia necessario, sarà possibile annullare il
controllo dei freni premendo il pedale del
freno o attendendo per almeno 2 secondi
che si disattivi automaticamente. Sarà
quindi possibile azionare il veicolo
premendo il pedale dell'acceleratore.
Riabilitazione del sistema PKSB (freno
di supporto al parcheggio)
Per riabilitare il sistema PKSB (freno di
supporto al parcheggio) dopo che è stato
disabilitato a causa del suo stesso
funzionamento, abilitare nuovamente ilsistema (→P. 241) o disinserire
l'interruttore di alimentazione per poi
riportarlo su ON.
Inoltre, in presenza di una delle condizioni
seguenti, il sistema verrà riabilitato
automaticamente e la spia delle
informazioni di assistenza alla guida si
spegnerà:
• Viene selezionata la posizione P del
cambio
• L'oggetto non è più rilevato nella
direzione di marcia del veicolo
• La direzione di marcia del veicolo
cambia
*
*
Tranne quando sono presenti pedoni
sul retro del veicolo.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
243
4
Guida
Page 246 of 578

Se viene visualizzato "Parking Assist
Unavailable Sensor Blocked" sul
display multi-informazioni e la spia
delle informazioni di assistenza alla
guida è accesa
È possibile che un sensore sia coperto di
gocce d'acqua, ghiaccio, neve, sporco,
ecc. Rimuovere eventuali gocce d'acqua,
ghiaccio, neve, sporco, ecc. dal sensore
per ripristinare il normale
funzionamento del sistema. Inoltre, a
causa del ghiaccio che si forma su un
sensore alle basse temperature, è
possibile che venga visualizzato un
messaggio di allarme o che il sensore
non sia in grado di rilevare un oggetto.
Dopo che il ghiaccio si sarà sciolto, il
sistema tornerà normale.
Se questo messaggio viene visualizzato
solo quando si seleziona la posizione del
cambio R, è possibile che la lente della
telecamera posteriore sia sporca. Pulire
la lente della telecamera. Se questo
messaggio viene visualizzato quando il
cambio si trova in una posizione diversa
da R, è possibile che un sensore sul
paraurti anteriore o posteriore sia
sporco. Pulire i sensori e la relativa zona
circostante sui paraurti.
Se il messaggio continua a essere
visualizzato anche dopo la pulizia del
sensore o viene visualizzato sebbene il
sensore sia pulito, far controllare il
veicolo da un concessionario o
un'officina autorizzata Toyota, oppure da
un altro professionista di fiducia.
Sui veicoli con Advanced Park, quando
una portiera non è chiusa, gli oggetti
statici intorno al veicolo potrebbero non
essere rilevati.Cicalino dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota
Indipendentemente dall'attivazione/
disattivazione dei sensori di assistenza
al parcheggio Toyota, se il sistema PKSB
(freno di supporto al parcheggio) non
viene disabilitato (→P. 221), il cicalino
dei sensori di assistenza al parcheggio
Toyota si attiverà quando il controllo del
freno e il controllo della potenza erogata
dal sistema ibrido vengono azionati e
viene segnalata la distanza
approssimativa dall'oggetto.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
244
Page 247 of 578
Oggetti statici davanti e dietro il veicolo (se in dotazione)
Se i sensori rilevano un oggetto statico, come ad esempio un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema determina che è possibile una collisione con un oggetto
dovuta all'avanzamento improvviso del veicolo a causa di un azionamento accidentale del
pedale dell'acceleratore, quando il veicolo si sposta a causa della selezione errata della
posizione del cambio o durante il parcheggio o la marcia a basse velocità, il sistema si
attiva per ridurre l'impatto con un oggetto e ridurre i risultanti danni.
Il sistema si attiva nelle seguenti situazioni quando un oggetto statico viene rilevato nella
direzione di marcia del veicolo.
Durante la marcia a bassa velocità e quando il pedale del freno non viene premuto o
viene premuto in ritardo
Quando il pedale dell'acceleratore è premuto eccessivamente
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
245
4
Guida
Page 248 of 578

Quando il veicolo si sposta in una direzione non prevista a seguito della posizione
errata del cambio
Tipi di sensori
→P. 220
ATTENZIONE!
Per garantire il corretto
funzionamento del sistema
→P. 220
Se il sistema si attiva senza che sia
necessario, ad esempio in
corrispondenza di un passaggio a
livello
→P. 242
Note per il lavaggio del veicolo
→P. 220
Il sistema entra in funzione quando
La funzione si attiva quando la spia
informazioni di assistenza alla guida non
è accesa (→P. 74, P. 387) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è abilitato.
– La velocità del veicolo è circa
15 km/h o inferiore.
– È presente un oggetto statico nelladirezione di marcia del veicolo a
circa2-4mdidistanza.
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) determina che è
necessario azionare i freni con più
forza del normale per evitare una
collisione.
• Controllo dei freni
– Il controllo restrizione della potenza
del sistema ibrido è in funzione.
– La funzione PKSB (freno di supporto
al parcheggio) determina che è
necessario un azionamento
immediato dei freni per evitare una
collisione.
Il sistema smette di funzionare quando
La funzione di arresta viene soddisfatta
una delle condizioni seguenti:
• Controllo limitazione della potenza del
sistema ibrido
– Il sistema PKSB (freno di supporto al
parcheggio) è disabilitato.
– Il sistema determina che è possibile
evitare la collisione utilizzando
normalmente i freni.
– L'oggetto statico non si trova più
nella direzione di marcia del veicolo
oacirca2-4metri di distanza dal
veicolo.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
246