2022 TOYOTA COROLLA Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AV I S O
lQuando o veículo estiver a circular na
direção de uma divisão ou conver-
gência de estradas, etc.
lQuando existirem marcas de repara-
ção do asfalto, linhas brancas (ama-
relas), etc. devido a obras na estrada.
lQuando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas
às linhas brancas (amarelas).
lQuando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (ama-
relas), tal como numa portagem, ponto
de inspeção ou numa intersecção, etc.
lQuando as linhas brancas (amarelas)
estiverem rachadas, ou quando exis-
tirem refletores de estrada ou pedras.
lQuando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.
lQuando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc
.
lAs linhas de tráfego são amarelas
(identificação mais difícil do que as
linhas brancas).
lQuando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
lQuando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
lQuando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
lQuando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle-
tida, etc.
lQuando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repen-
tinamente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.
lQuando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido oposto, o sol,
etc. incidem sobre a câmara.
lQuando o veículo estiver a circular num
declive.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
lQuando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
lQuando o veículo estiver extrema-
mente inclinado devido a uma carga
pesada ou aos pneus estarem com
uma pressão incorreta.
lQuando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extrema-
mente curta.
lQuando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remendos).

2164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
aserá apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar, veri-
fique a área que circunda o veículo e
mova o volante da direção com cuidado
para voltar a centrar o veículo na faixa de
rodagem
.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua faixa de
rodagem e que existe uma elevada possi-
bilidade de colisão quando ultrapassar um
veículo que circula na faixa adjacente, o aviso de saída da faixa de rodagem é ati-
vado, mesmo que os sinais de mudança
de direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
nFunção de assistência à direção
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem ou da berma
*, o sis-
tema presta a assistência necessá-
ria, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem
.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o está
a agarrar com firmeza, será apresentado
um aviso no mostrador de informações
múltiplas e a função de apoio ativo à dire-
ção será temporariamente cancelada.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa de
rodagem e que existe uma elevada possibi-
AV I S O
lQuando circular num túnel ou à noite
com os faróis desligados ou quando a
luz dos faróis estiver enfraquecida
devido a sujidade ou desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
lQuando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no sis-
tema LTA

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lidade de colisão quando ultrapassar um
veículo que circula na faixa adjacente, o
aviso de saída da faixa de rodagem é ati-
vado, mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exibida
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas para alertar o
condutor.
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar em toda a gama de
velocidades e presta a assistência
necessária, movendo o volante da
direção por forma a manter o veículo
na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar não estiver em fun-
cionamento, a função de centralização na
faixa de rodagem não será ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo impossí-
vel visualizar as linhas da faixa de roda-
gem brancas (amarelas), tal como num
engarrafamento de trânsito, esta função
ajuda a seguir o veículo que circula à sua
frente monitorizando a sua posição.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, será apre-
sentado um aviso no mostrador de
informações múltiplas e a função de
apoio ativo à direção será temporaria-
mente cancelada.

2184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prima o interruptor LTA para ligar o
sistema LTA.
O indicador LTA acende e é apresen-
tada uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Prima novamente o interruptor LTA
para desligar o sistema LTA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LTA, o seu estado permanece o mesmo
da próxima vez que colocar o sistema
híbrido em funcionamento.
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador informa
o condutor sobre o estado do funciona-
mento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assistência
à direção ou da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento
.
A piscar em laranja: A função de aviso de
saída de faixa de rodagem está em fun-
cionamento
.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da dire-
ção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas
for alterado para o ecrã de informa-
ção dos sistemas de apoio à condu-
ção. Indica que a assistência ao
volante da direção da função de
assistência à direção ou da função de
centralização na faixa de rodagem
está em funcionamento.
Ambas as áreas laterais da faixa de roda-
gem são exibidas: Indica que a assistên-
cia ao volante da direção da função de
centralização na faixa de rodagem está
em funcionamento.
Apenas uma das áreas laterais da
faixa de rodagem é exibida: Indica
Definição do sistema LTA
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

219
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
que a assistência ao volante da dire-
ção da função de assistência à dire-
ção está em funcionamento.
Ambas as áreas laterais da faixa de
rodagem a piscar: Alerta o condutor
para a necessidade da sua interven-
ção para se no centro da faixa de
rodagem (função de centralização da
faixa de rodagem).
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o ecrã de informação dos
sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou da
berma
*. Quando o veículo sai da sua
faixa de rodagem, a linha branca que
é exibida do lado do qual o veículo se
afasta, pisca a cor de laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não reco-
nhece as linhas brancas (amarelas)
ou da berma
* ou que está tempora-
riamente cancelado.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
Mostrador de condução em
modo "perseguição"
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múlti-
plas é alterado para o mostrador de
informação dos sistemas de apoio
à condução. Indica que a assistên-
cia à direção da função de centrali-
zação na faixa de rodagem está a
monitorizar a posição do veículo
que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador
do controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que cir-
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fará o mesmo movimento. preste sempre
atenção à área circundante e movimente
o volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.
nCondições de funcionamento de
cada função
l Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as con-
dições que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou supe-

2204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
rior a 50 km/h.*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem bran-
cas (amarelas) ou a berma
*2. (Quando a
linha branca [amarela] ou a berma*2é
reconhecida apenas de um dos lados, o
sistema atua apenas para o lado dete-
tado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou
superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire-
ção não foi acionada.
(Veículos com BSM: Exceto quando outro
veículo está na faixa, do lado em que o
sinal de mudança de direção estava em
funcionamento).
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do sis-
tema. (
P.222)*1: A função é ativada mesmo que a velo-
cidade do veículo seja inferior a, cerca
de, 50 km/h, quando a função de cen-
tralização na faixa de rodagem estiver
em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
lFunção de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem reu-
nidas, juntamente com as condições de
funcionamento do aviso de saída de faixa
de rodagem.
• A configuração "Steering Assist"
(Assistência à direção) no ecrã
no mostrador de informações múlti-
plas está definida para "ON" (ligada).
(P.515)
• Não acelerou nem desacelerou o veí-
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com um nível de
força adequado para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão
desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.221)
l Função de aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as con-dições que se seguem estiverem reunidas.
• A configuração "Sway Warning"
(“Aviso de oscilação”) no ecrã no
mostrador de informações múltiplas
está definida para "ON" (ligada).
(P.515)
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias do sistema.
(P.222)
l Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as con-
dições que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração "Steering Assist” (“Assis-
tência à direção”) e “Lane Center" (“Cen-
tralização na faixa de rodagem”) no ecrã
no mostrador de informações múlti-
plas está definida para "ON" (ligada)
(
P.515)
• Esta função reconhece as linhas delimi-
tadoras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a posição do veículo que
circula à sua frente (exceto quando este
é pequeno, tal como uma motorizada).
• O sistema de controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades está a funcionar no modo de
controlo da distância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire-
ção não foi acionada.
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do sis-
tema. (
P.222)
• Não acelerou nem desacelerou o veí-
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com um nível de
força adequado para mudar de faixa de
rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC ou VSC não estão
desligados.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.221)

221
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• O veículo está a circular no centro da
faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
nCancelamento temporário de funções
lQuando as condições de funciona-
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente can-
celada. no entanto, quando as condi-
ções de funcionamento voltarem a estar
reunidas, o seu funcionamento será res-
taurado automaticamente
. (P.219)
lSe as condições de funcionamento
(P.219) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona-
mento, o volante da direção pode vibrar
e soar um sinal sonoro para indicar que
A função foi temporariamente cancelada
.
nFunção de assistência à direção/fun-
ção de centralização na faixa de
rodagem
lDependendo da velocidade Do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá não
conseguir determinar se a função está
em funcionamento ou não.
lQuando o condutor mover o volante da
direção sobrepõe-se à função do con-
trolo da direção.
lNão tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem
lPode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, reprodu-
ção áudio, etc. Também, pode ser difícil
sentir as vibrações devido às condições
da estrada, etc.
lSe a berma * não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da faixa
de rodagem pode não funcionar.
lVeículos com BSM: Pode não ser possível
o sistema determinar se existe perigo de
colisão com outro veículo numa faixa de
rodagem adjacente.
lNão tente testar o funcionamento da fun-
ção de aviso de saída de faixa de rodagem.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou passeio.
n Aviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma mensa-
gem de aviso solicita que o condutor segure
o volante e o símbolo apresentado na ilus-tração é exibido no mostrador de informa-
ções múltiplas para avisar o condutor. O
aviso é interrompido quando o sistema
determinar que o condutor está a segurar o
volante da direção. Mantenha sempre as
mãos no volante quando utilizar este sis-
tema, independentemente dos avisos.
l Quando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora
do volante, soa um sinal sonoro para avisar
o condutor e a função é temporariamente
cancelada. Este alerta funciona da mesma
forma quando o condutor move ligeiramente
o volante da direção de forma contínua.
O sinal sonoro também soa mesmo que o
tipo de alerta tenha sido definido para
vibraçao do volante da direção.
lQuando o sistema determina que o veí-
culo pode não virar enquanto faz uma
curva e, em vez disso, sair da sua faixa
de rodagem.
Dependendo das condições do veículo e da
estrada, o aviso pode não funcionar. Para
além disso, se o sistema determinar que o
veículo está a fazer uma curva, os avisos
poderão ocorrer mais cedo do que numa
condução em linha reta.
lQuando o sistema determinar que o con-
dutor não está a agarrar o volante e a
assistência ao volante da direção da fun-
ção de assistência à direção estiver em
funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora
do volante e a assistência ao volante da
direção estiver em funcionamento, soa um
sinal sonoro a avisar o condutor. De cada
vez que o sinal sonoro soar, este tornar-se-á
mais longo.
nFunção de aviso da oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veículo
está a oscilar enquanto a função de aviso de
oscilação do veículo está em funcionamento,

2224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
soa um sinal sonoro e uma mensagem de
aviso solicita ao condutor que descanse. Para
além disso, o símbolo apresentado na ilustra-
ção é exibido simultaneamente no mostrador
de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi-
ções de estrada, o aviso pode não
entrar em funcionamento.
nMensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso, se
for exibida uma mensagem de aviso dife-
rente, siga as instruções no ecrã.
l“LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Avaria no LTA Contacte o seu con-
cessionário)
O sistema pode não estar a funcionar cor-
retamente. Leve o seu veículo a um con-
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
l“LTA Unavailable” (LTA indisponível)
O sistema LTA foi cancelado tempora-
riamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
l“LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA indisponível à velocidade atual)
A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
nConfiguração
As configurações da função podem ser
alteradas. (P.515)
*: Se equipado.
nMostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti-
plas
Velocidade definida
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
*
No modo de controlo de distân-
cia entre veículos, o veículo ace-
lera, desacelera e para
automaticamente de acordo com
as alterações de velocidade do
veículo que circula à sua frente,
mesmo que o pedal do acelera-
dor esteja a ser pressionado. No
modo de controlo da velocidade
constante, o veículo circula a
uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
em vias rápidas e autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos. (P.225)
Modo de controlo de veloci-
dade constante. (P.229)
Componentes do sistema