Page 393 of 768

3914-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos ou vapores intensos de água na área do sensor.
Se o fizer pode resultar na avaria do sensor.
Quando utilizar vapor para lavar o veículo, não o direcione para muito
perto dos sensores. Os sensores podem não funcionar corretamente se
forem sujeitos a vapor.
AT E N Ç Ã O
Quando utilizar o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Nas seguintes situações, o sistema pode não funcionar corretamente
devido a avaria no sensor, etc. Leve o veículo para inspeção a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro repara-
dor da sua confiança.
O mostrador do funcionamento do sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento pisca e soa um sinal sonoro quando não forem detetados
obstáculos.
Se a área em volta de um sensor colidir com algo ou for sujeita a um
impacto forte.
Se o para-choques colidir com algo.
Se o mostrador for exibido e assim permanecer sem sinal sonoro.
Se ocorrer um erro de exibição, em primeiro lugar verifique o sensor.
Se o erro ocorrer mesmo que não haja gelo, neve ou lama no sensor, é
provável que o este esteja avariado.
Page 394 of 768
3924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de travagem de assistência ao estacionamento
Quando for detetado um obstáculo na direção da trajetória do veículo
o sistema atua nas situações que se seguem:
O veículo é conduzido a velocidades baixas e o pedal do tra-
vão não é pressionado, ou é premido muito tarde.
O pedal do acelerador é pressionado a fundo
: Se equipado
Quando houver a possibilidade de colisão com um obstáculo
quando estacionar ou circular a velocidades baixas, quando o
veículo se mover repentinamente para a frente devido a uma uti-
lização indevida do pedal do acelerador, ou devido à seleção de
uma posição de engrenamento errada e o sensor detetar obstá-
culos à frente ou atrás na trajetória do veículo, o sistema entra
em funcionamento para reduzir o impacto com obstáculos, tais
como muros e minimizar os danos daí resultantes.
Exemplos de funcionamento do sistema
Page 395 of 768
3934-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
O veículo move-se devido à seleção errada de uma posição de
engrenamento
Page 396 of 768
3944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
A função do travão de assistência ao estacionamento pode ser ati-
vada/desativada no ecrã (P. 151) do mostrador de informa-
ções múltiplas.
Quando desligar a função do tra-
vão de assistência ao estaciona-
mento, o indicador “PKSB OFF”
acende.
Quando desligar a função de travagem de assistência ao estacionamento,
esta só será ativada quando a alterar para ligada no ecrã do mostra-
dor de informações múltiplas. (Não é possível reativar o sistema utilizando
o interruptor Power.)
Tipos de sensores
1
2
3
4
Alterar as configurações do travão de assistência ao estaciona-
mento
Page 397 of 768
3954-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando a função de travagem de assistência ao estacionamento
detetar um obstáculo com probabilidade de colisão, a potência do sis-
tema híbrido é restringida para impedir o aumento da velocidade do
veículo. (Controlo da potência do sistema híbrido: A)
Para além disso, se continuar a pressionar o pedal do acelerador, o s
travões são aplicados para reduzirem a velocidade do veículo. (Con-
trolo dos travões: B)
Funcionamento
Page 398 of 768
3964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
PA R A
BAIXO
PA R A
BAIXO
PA R A
CIMA
LIGADO
DESLI-
GADO
LIGADO
DESLI-
GADO
LIGADO
DESLI-
GADO
Pedal do acelerador
Pedal do travão
Potência do sistema híbrido
Força de travagemInício do controlo
A colisão é possível
A colisão é provável1
2
3
4
5
6
7
Page 399 of 768

3974-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Condições de início de funcionamento
O sistema entra em funcionamento quando o indicador PKSB OFF
não estiver ligado ou a piscar (P. 400, 578) e as condições que se
seguem estiverem reunidas.
Controlo da restrição da potência do sistema híbrido
A função de travagem de assistência ao estacionamento está
ligada.
A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 Km/h.
Quando existe um obstáculo na trajetória do veículo (2 a 4m à
frente).
Quando o sistema determina que é necessário travar mais do
que o normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
O controlo da restrição da potência do sistema híbrido está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária uma travagem de emer-
gência para evitar uma colisão
Condições para terminar o funcionamento
Nas situações que se seguem o sistema deixa de funcionar.
Controlo da restrição da potência do sistema híbrido
A função da travagem de assistência ao estacionamento foi des-
ligada (parada).
Quando é possível evitar uma colisão com a utilização normal
dos travões.
Quando já não existe nenhum obstáculo na trajetória do veículo
(2 a 4m à frente).
Controlo de travagem
A função do travão de assistência ao estacionamento foi desli-
gada (parada).
Passaram, cerca de, 2 segundos depois de o veículo ter sido
parado pelo controlo de travagem.
O pedal do travão foi pressionado após o veículo ter sido parado
pelo controlo de travagem.
Quando já não existe nenhum obstáculo na trajetória do veículo
(2 a 4m à frente).
Condições de funcionamento
Page 400 of 768

3984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o controlo da restrição da potência do sistema híbrido ou o
controlo de travagem entra em funcionamento, um sinal sonoro soa e
é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas
para avisar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo da restrição da potência funciona
tanto para limitar a aceleração como para restringir a potência tanto
quanto possível.
Mostrador e sinal sonoro de controlo da restrição da potência
do sistema híbrido e controlo da travagem
ControloSituaçãoMostrador de informa-
ções múltiplasIndicador
PKSB OFFSinal
sonoro
O controlo da
restrição da
potência do
sistema
híbrido está
em funciona-
mento (con-
trolo de
limitação de
aceleração)
Não é possí-
vel acelerar
até uma
determinada
velocidade.
Não acende
Bipe
curto
O controlo da
restrição da
potência do
sistema
híbrido está
em funciona-
mento (con-
trolo para
restringir a
potência o
máximo pos-
sível)
É necessá-
ria uma utili-
zação mais
forte que o
normal do
travão.
Não acende
O controlo de
travagem
está em fun-
cionamentoÉ necessá-
ria uma tra-
vagem de
emergência.
O veículo é
parado pelo
funciona-
mento do sis-
temaO veículo é
parado
depois da uti-
lização do
controlo da
travagem.
Acende