Page 425 of 768

4234-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando fizer marcha-atrás,
adote a postura habitual, ou
seja, apoie ligeiramente as
mãos no volante da direção
sem aplicar qualquer força,
confirme diretamente a segu-
rança da área atrás e em
torno do veículo, confirme se
não existem obstáculos no
local de estacionamento e
faça marcha-atrás lenta-
mente enquanto ajusta a velo-
cidade pressionando o pedal
do travão. Depois disto, soa
um sinal sonoro agudo e, ao
mesmo tempo, acende um
indicador no medidor. De
seguida, o controlo de assis-
tência é ativado.
Quando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 407) e o indicador do nível de distância
(P. 407) serão exibidos na área do mostrador.
Para interromper o controlo de assistência, pressione o interrup-
tor do S-IPA.
Quando a velocidade do veículo for demasiado elevada, soa um
sinal sonoro acentuado e o controlo à assistência é interrom-
pido. (P. 4 0 8 )
Se concluir que o espaço para estacionamento é demasiado
estreito depois do controlo de assistência ter sido ativado, soa
um sinal sonoro acentuado e o controlo de assistência é inter-
rompido.
Quando um sinal sonoro
contínuo é emitido uma vez e
a informação de paragem
(P. 407) é exibida no mos-
trador, pare o veículo.
Altere a posição da alavanca das velocidades para R.
2
3
4
Page 426 of 768

4244-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando fizer marcha-atrás, adote a postura habitual, ou seja,
apoie ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar
qualquer força, confirme diretamente a segurança da área atrás
e em torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no
local de estacionamento e faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando não conseguir estacionar facilmente no local de esta-
cionamento à primeira tentativa e se for necessário fazer
várias manobras, avance para o passo .
Quando não for necessário fazer várias manobras, avance
para o passo . (P. 425)
Quando um sinal sonoro
contínuo é emitido uma vez e
a informação de paragem
(P. 407) é exibida no mos-
trador, pare o veículo.
Altere a posição da alavanca das velocidades para D.
Quando quiser interromper a assistência na posição em que está,
altere a alavanca das velocidades para P.
Quando fizer marcha-atrás, adote a postura habitual, ou seja,
apoie ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar
qualquer força, confirme diretamente a segurança da área atrás
e em torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no
local de estacionamento e faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando um sinal sonoro
contínuo é emitido uma vez e
a informação de paragem
(P. 407) é exibida no mos-
trador, pare o veículo.
Altere a posição da alavanca das velocidades para R.
5
6
12
6
7
8
9
10
Page 427 of 768

4254-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando fizer marcha-atrás, adote a postura habitual, ou seja,
apoie ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar
qualquer força, confirme diretamente a segurança da área atrás
e em torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no
local de estacionamento e faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de estacionamento, poderá ser
necessário repetir do passo a .
Quando o veículo estiver quase completamente no local de esta-
cionamento, é emitido um sinal sonoro elevado e o indicador de
paragem é exibido no mostrador (P. 407), pare o veículo.
Desta forma termina o modo de assistência ao estacionamento em
marcha-atrás.
Por questões de segurança, o sinal sonoro soa ligeiramente
antes de o veículo estar completamente dentro do local de
estacionamento. O sistema também termina nesse momento.
Agarre o volante da direção com firmeza e faça marcha-atrás
lentamente enquanto ajusta a velocidade pressionando o
pedal do travão para estacionar no local pretendido.
Certifique-se que faz marcha-atrás enquanto verifica direta-
mente a área à frente e atrás do veículo e recorrendo aos
espelhos.
11
611
12
Page 428 of 768

4264-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condições de funcionamento do modo de assistência ao estaciona-
mento em marcha-atrás
Para utilizar devidamente a função, conduza lentamente (a uma velocidade
a que possa facilmente parar o veículo).
Para utilizar devidamente a função, conduza lentamente (a uma velocidade
a que possa facilmente parar o veículo). Imobilize completamente o veículo
de modo a que o centro do local de estacionamento fique quase perpendi-
cular ao veículo e, de seguida, utilize o interruptor do S-IPA.
A função não pode ser utilizada quando o veículo circular a uma velocidade
igual ou superior a 30 km/h.
Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar veícu-
los estacionados e determinar o local de estacionamento. Consequente-
mente, quando não for possível detetar o espaço para estacionamento (P.
437), não será emitida a orientação.
Se não houver veículos estacionados, o local de estacionamento não é
detetado. Portanto o modo de assistência ao estacionamento em mar-
cha--atrás não pode ser utilizado.
Se não conseguir detetar o ambiente em torno do local de estacionamento,
o modo de assistência ao estacionamento em marcha-atrás pode não fun-
cionar.
Dependendo das condições do local de
estacionamento, se não houver espaço
suficiente na parte da frente do veículo
para fazer a manobra de estaciona-
mento, o local de estacionamento alvo
poderá não ser acessível.
Local de estacionamento pretendido
Parede
1
2
Page 429 of 768

4274-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Sugestões para o modo de assistência ao estacionamento em marcha-
-atrás
Deixe um espaço de, aproximadamente,
1 m de qualquer veículo estacionado e
aproxime-se do local de estacionamento
pretendido. Se o espaço entre o seu veí-
culo e qualquer outro veículo estacio-
nado for muito grande, os sensores
laterais da frente e traseiros podem não
detetar os veículos estacionados.
Pare de modo a que o centro do local de
estacionamento pretendido fique per-
pendicular ao veículo. Para além disso,
pressione o interruptor do S-IPA apenas
quando o veículo estiver completamente
parado.
AT E N Ç Ã O
Se a superfície da estrada tiver declives ou inclinações, pode não ser pos-
sível definir o local de estacionamento alvo. Para além disso, o veículo
pode ser estacionado num ângulo ou pode ficar desviado do local de esta-
cionamento. Nestas situações não utilize o modo de assistência ao esta-
cionamento em marcha-atrás.
Quando estacionar num local estreito, o veículo pode ficar próximo dos
veículos que estão nas imediações. Se lhe parecer que o veículo pode ter
contacto com os mesmos, pare-o pressionando o pedal do travão.
Pode não ser possível detetar objetos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança da área circundante e, se lhe parecer
que o veículo pode embater num obstáculo, pare o veículo pressionando
o pedal do travão.
Dependendo do ambiente envolvente, tal como outros veículos estaciona-
dos, o veículo pode ser estacionado em ângulo ou ficar desviado do local
de estacionamento. Ajuste manualmente o alinhamento do veículo con-
forme necessário.
1 m
Page 430 of 768

4284-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando não for possível utilizar a assistência inteligente ao estacio-
namento simples, ou quando a operação for interrompida, cancelada,
etc., uma das seguintes mensagens é exibida no mostrador de infor-
mações múltiplas. Proceda conforme indicado no mostrador.
Quando não for possível utilizar
Mensagens do mostrador de informações múltiplas
MensagemSituação/Método de resolução
O sistema pode ter uma avaria.
Desligue o interruptor Power e de seguida,
coloque o sistema híbrido em funcionamento.
Se a mensagem aparecer novamente, leve o
veículo a um concessionário Toyota autori-
zado, reparador Toyota autorizado ou a qual-
quer reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
Pode existir uma avaria no sistema.
O equipamento da direção elétrica entrou tempora-
riamente em sobreaquecimento.
Desligue o interruptor Power, aguarde uns
momentos e, de seguida, volte a colocar o
sistema híbrido em funcionamento.
O sistema híbrido não está em funcionamento.
Coloque o sistema híbrido em funciona-
mento.
Gelo, neve, impurezas, etc. aderiram ao sensor.
Remova o gelo, neve, impurezas, etc.
O sensor está congelado.
Assim que o sensor descongelar, o sistema
volta ao normal.
A bateria de 12 volts foi removida e reinstalada.
Conduza em linha reta durante 5 segundos ou
mais a uma velocidade igual ou superior a 35
km/h.
O interruptor do S-IPA foi utilizado quando a veloci-
dade do veículo excedeu os 30 km/h.
Utilize o interruptor quando a velocidade do
veículo for igual ou inferior a 30 km/h.
Page 431 of 768

4294-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
O controlo de assistência é iniciado quando agarrar
o volante da direção.
Coloque as mãos no volante da direção sem
aplicar qualquer força. O controlo de assis-
tência é ativado.
O veículo inicia a marcha e o controlo de assistên-
cia é ativado quando agarrar o volante da direção.
Pare o veículo e siga a assistência prestada
pelo sistema para iniciar o controlo da assis-
tência.
O interruptor do S-IPA é acionado quando não
existe espaço suficiente à frente e atrás do veículo
quando sair de um local de estacionamento para-
lelo.
O veículo não pode sair utilizando o controlo
de assistência uma vez que não há espaço à
frente e atrás do veículo. Confirme a segu-
rança em torno antes de sair.
O interruptor do S-IPA é utilizado numa área onde
não existem obstáculos à frente nem nas laterais do
veículo e este não consegue sair do local de esta-
cionamento em paralelo.
O controlo de assistência não pode ser utili-
zado para sair, uma vez que existem obstácu-
los nas laterais do veículo ou não é possível
sair facilmente de forma manual. Confirme a
segurança da área circundante antes de sair.
O interruptor do S-IPA é utilizado numa área em
que não há nenhum local de estacionamento, ou
utilizado numa área onde a largura da estrada para
estacionar é estreita.
O controlo de assistência não pode ser utili-
zado uma vez não existe lugar para estacio-
nar. Procure um lugar para estacionar com
uma largura de 2,6 m ou maior.
O controlo de assistência não pode ser utili-
zado uma vez que a estrada é estreita. Pro-
cure um lugar para estacionar com uma
largura igual ou superior a 4,5 m.
MensagemSituação/Método de resolução
Page 432 of 768

4304-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o sistema é cancelado
O interruptor do S-IPA foi utilizado num lugar muito
estreito para estacionar o veículo.
O controlo de assistência não pode ser utili-
zado, pois não existe lugar para estacionar.
Procure um lugar para estacionar que tenha
uma largura igual ou superior a 2,6 m.
O interruptor do S-IPA é utilizado numa área onde
existem obstáculos à frente, e o veículo não pode
movimentar-se para a frente até ao local onde vai
iniciar a marcha-atrás.
O controlo de assistência não pode ser utili-
zado, uma vez que existem obstáculos à
frente do veículo. Escolha locais para estacio-
nar sem obstáculos à sua frente.
MensagemSituação/Método de resolução
MensagemSituação/Método de resolução
Enquanto o controlo de assistência estiver em fun-
cionamento, o condutor altera a posição da ala-
vanca das velocidades para P ou utiliza o interruptor
do S-IPA.
A velocidade do veículo é superior a 30 km/h
quando procura um local para utilizar o modo de
assistência ao estacionamento em paralelo.
O controlo de assistência foi ativado numa área de
estacionamento estreita.
A posição da alavanca das velocidades foi alterada
sem que a alavanca do sinal de mudança de dire-
ção tenha sido utilizada para selecionar a direção
de saída quando utilizar o modo de assistência de
saída do estacionamento em paralelo.
Cumpra com as orientações dadas pelo sis-
tema.