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3354-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Depois do veículo à sua frente ini-
ciar a marcha, empurre a ala-
vanca para cima.
O seu veículo também retoma a
condução “em perseguição” se
pressionar o pedal do acelerador
depois do veículo à sua frente ini-
ciar a marcha.
Se puxar a alavanca na sua
direção cancela o controlo da
velocidade.
O controlo da velocidade também
é cancelado se pressionar o pedal
do travão.
(Se o veículo tiver sido parado pelo
sistema de controlo, se pressionar
o pedal do travão não cancela a
definição.)
Se puxar a alavanca para cima retoma o controlo da velocidade de
cruzeiro e a velocidade do veículo volta à velocidade definida.
Retomar a condução em modo “perseguição” quando o veículo
foi parado pelo sistema de controlo (modo de controlo da distân-
cia entre veículos)
Cancelar e retomar o controlo da velocidade
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3364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo
que segue à sua frente e o con-
trolo da velocidade de cruzeiro
não conseguir desacelerar o sufi-
ciente, o mostrador pisca e é emi-
tido um sinal sonoro para alertar o
condutor. Por exemplo, quando
outro condutor o ultrapassar e se
colocar entre o seu veículo e o
veículo que seguia à sua frente.
Pressione o pedal do travão para
assegurar uma distância ade-
quada entre veículos.
Os avisos podem não ocorrer quando
Nos casos que se seguem pode não aparecer um aviso, mesmo
que a distância entre veículos seja pequena:
Quando a velocidade do veículo que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu veículo
Quando o veículo que circula à sua frente está a circular a uma
velocidade extremamente baixa
Imediatamente após ter definido a velocidade do controlo da
velocidade de cruzeiro
Quando pressionar o pedal do acelerador
Aviso de aproximação (modo de controlo da distância entre veí-
culos)
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3374-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Quando o modo de controlo de velocidade constante é selecionado, o
seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a distân-
cia entre veículos. Selecione este modo apenas quando o modo de
controlo de distância entre veículos não funcionar corretamente
devido a sujidade no sensor do radar, etc.
Com o controlo de velocidade
de cruzeiro desligado, pres-
sione a tecla de “ON/OFF” e
mantenha-a premida durante
1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após a tecla de
“ON/OFF” (Ligar/Desligar) ser pres-
sionada, o indicador de controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar acende. Posteriormente,
altera para o indicador do controlo
da velocidade de cruzeiro.
Só é possível alterar para o modo
de controlo de velocidade cons-
tante quando utilizar a alavanca
com o controlo de velocidade de
cruzeiro desligado.
Acelere ou desacelere, utili-
zando o pedal do acelerador
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e empurre a
alavanca para baixo para defi-
nir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo de
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que liberta a alavanca,
torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 333
Cancelar a velocidade definida: P. 335
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
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3384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando esta função estiver ativada e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre veículos (P. 330), se for dete-
tado um sinal de limite de velocidade, este será exibido com uma seta
para cima/baixo. Pode aumentar/diminuir a velocidade definida para o
limite de velocidade reconhecido, pressionando a alavanca para cima
ou para baixo.
Quando a velocidade definida
for inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Pressione a alavanca para cima.
Quando a velocidade definida
for superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Pressione a alavanca para baixo.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito pode ser ativado/desativado em
no mostrador de informações múltiplas. (P. 125)
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito estiver em funcionamento,
enquanto conduz numa descida acentuada, a velocidade do veículo
pode exceder a velocidade definida.
Nesse caso, a velocidade do veículo exibida, será destacada e
ouvir--se-á um sinal sonoro para alertar o condutor.
Controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda
a gama de velocidades com Reconhecimento de Sinais de Trân-
sito (veículos com RSA [Reconhecimento de Sinais de Trânsito])
Ativar/desativar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar com Reconhecimento de Sinais de Trânsito (veículos
com RSA [Reconhecimento de Sinais de Trânsito])
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3394-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velo-
cidades pode ser definido quando
A alavanca das velocidades estiver em D.
A velocidade do veículo pode ser definida quando for igual ou superior a 30 km/h.
(Contudo, quando a velocidade do veículo for definida durante a condução a uma veloci-
dade inferior a 30 km/h, a velocidade definida será ajustada para 30 km/h, aproximada-
mente.)
Aceleração após definir a velocidade do veículo
É possível acelerar o veículo pressionando o pedal do acelerador. Após a aceleração, a
velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode diminuir abaixo da velocidade definida a fim de man-
ter a distância face ao veículo que circula à frente.
Quando o veículo parar durante a condução “em modo de perseguição”
Se puxar a alavanca para cima quando o veículo que circula à sua frente parar, a con-
dução “em modo de perseguição” será retomada se o veículo à frente iniciar a marcha
dentro de 3 segundos, aproximadamente, depois de acionar a alavanca.
Se o veículo à frente iniciar a marcha nos 3 segundos após o seu veículo ter parado,
a condução “em perseguição” é retomada.
Cancelamento automático do modo de controlo da distância entre veículos
O modo de controlo da distância entre veículos é cancelado automaticamente nas
seguintes situações.
Se o sistema VSC for ativado.
Se o sistema TRC for ativado por um determinado período de tempo.
Quando desligar o sistema VSC ou TRC.
O sensor não funciona corretamente porque algo está a obstruí-lo.
Quando o controlo de travagem ou o controlo de restrição de saída de um sistema de
suporte à condução esteja em funcionamento. (Por exemplo: travagem de pré-coli-
são, Controlo de Aceleração Repentina)
O travão de estacionamento foi acionado.
O veículo foi parado pelo sistema de controlo num declive.
Deteta-se o seguinte quando o veículo foi parado pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo foi parado durante cerca de 3 minutos.
A posição da alavanca das velocidades pode alterar automaticamente para P. (
P.
254)
Se o modo de controlo da distância entre veículos for cancelado automaticamente por
uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro reparador de confiança.
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3404-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Cancelamento automático do modo de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade constante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
A velocidade real do veículo é superior a, aproximadamente, 16 km/h abaixo da
velocidade predefinida.
A velocidade real do veículo desce abaixo dos 30 km/h.
Se o sistema VSC for ativado.
Se o sistema TRC for ativado durante um determinado período de tempo.
Quando desligar o sistema VSC ou TRC.
Quando o controlo de travagem ou o controlo de restrição de saída de um sistema de
suporte à condução esteja em funcionamento. (Por exemplo: travagem de pré-coli-
são, Controlo de Aceleração Repentina)
A função de travão de assistência ao estacionamento é ativada. (se equipado)
Se o modo de controlo da velocidade constante for cancelado automaticamente por
qualquer outro motivo, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um concessioná-
rio Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua con-
fiança.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito pode não funcionar devidamente quando (veículos com
RSA) [Reconhecimento de Sinais de Trânsito]
Uma vez que o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar com Reconhe-
cimento de Sinais de Trânsito pode não funcionar devidamente nas condições em
que o RSA não atua ou não deteta corretamente (
P. 324), quando utilizar esta fun-
ção, certifique-se de que o sinal do limite de velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não ser possível alterar para o limite de veloci-
dade reconhecido, premindo a alavanca para cima ou para baixo.
Se a informação do limite de velocidade não estiver disponível.
Quando o limite de velocidade reconhecido não é igual à velocidade definida.
Quando o limite de velocidade reconhecido estiver fora da gama de velocidades em
que o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar pode atuar.
Funcionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcionamento dos travões e a resposta do pedal do
travão pode alterar. Isto não são avarias.
Mensagens de aviso e sinais sonoros do controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais sonoros são utilizados para indicar que existe
uma avaria no sistema ou para informar o condutor que é necessário ter cuidado
durante a condução. Se for exibida uma mensagem de aviso no mostrador de infor-
mações múltiplas, leia a mensagem e siga as instruções. (
P. 365, 587)
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3414-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Quando o sensor não detetar corretamente o veículo que circula à sua frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, aplique o pedal do travão
quando a desaceleração do sistema não for suficiente ou opere o pedal do acelerador
quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação(
P. 336) pode não ser ativado.
Veículos que o ultrapassam subitamente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão em movimento na mesma faixa de rodagem
Veículos com a parte traseira extremamente baixa (reboque sem carga, etc.)
Motociclos a circular na mesma faixa de rodagem
Quando a água ou neve projetadas pelos veículos circundantes dificultarem o fun-
cionamento do sensor
Quando o seu veículo estiver a apontar
para cima (provocado por uma carga
pesada no compartimento de bagagem
etc.)
Veículos que circulam à sua frente com
uma distância do piso elevada
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3424-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Situações em que o modo do controlo da distância entre veículos pode não fun-
cionar corretamente
Nas situações que se seguem, pressione o pedal do travão (ou o pedal do acelerador,
dependendo da situação) conforme for necessário.
Uma vez que o sensor do radar pode não detetar corretamente os veículos à sua
frente, o sistema pode não funcionar corretamente.
Quando o veículo que circula à sua frente desacelera de repente
Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um túnel ou
ponte.
Quando a velocidade do veículo diminui face à velocidade definida após o veículo
acelerar pela pressão exercida sobre o pedal do acelerador.
Perante uma curva ou quando as faixas
de rodagem são estreitas.
Quando o volante da direção ou a sua
posição na faixa de rodagem é instável.