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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de assistên-
cia
Apresenta o medidor com o nível
até à posição em que o veículo
para/posição em que termina o
controlo da assistência.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, pressione o
pedal do travão e pare o veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Apresenta as condições de funcionamento do sistema de assistência inte-
ligente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador. Por exemplo, a ilustração apresenta um
mostrador a indicar que é necessário pressionar o pedal do travão de
modo a controlar a velocidade do veículo e a confirmar a segurança da
área que circunda o veículo.
Ícone do interruptor do S-IPA
Apresentado quando for possível alterar o modo de assistência e desligar
e ligar o sistema utilizando o interruptor do S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Apresentado durante o funcionamento automático do volante da direção.
Mostrador do sensor Toyota de assistência ao estacionamento/mos-
trador da posição das portas (aberta/fechada)
P. 380
Indicador S-IPA dentro do medidor (P. 112)
Este indicador acende quando o sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples ativar o funcionamento automático do volante da dire-
ção. Quando o controlo terminar, o indicador pisca por um curto período de
tempo e depois desliga.
Mostrador pop-up do sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Se o sensor Toyota de assistência ao estacionamento detetar um obstáculo
enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, o mostrador do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento é automaticamente exibido no ecrã de orientação (P. 380),
independentemente de este estar ligado ou desligado (P. 379)
Ecrã de orientação
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4084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O modo de assistência é interrompido ou cancelado nos seguintes
casos:
O controlo da assistência é cancelado quando
A função de preservação da temperatura do sistema for ativada
Existir uma avaria no sistema
O sistema determinou que o ambiente do estacionamento não é
adequado
Quando o controlo da assistência for cancelado, agarre firmemente
o volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Inicie novamente, uma vez que o sistema foi cancelado. Quando
continuar a estacionar manualmente, utilize o volante da direção
como faz normalmente.
O controlo da assistência é interrompido quando
Utilizar o volante da direção
A velocidade do veículo exceder os 7 km/h durante o controlo da
assistência
A função de travagem de assistência ao estacionamento for ati-
vada
Quando o controlo à assistência for interrompido, pode ser reto-
mado seguindo as orientações exibidas no ecrã.
Se a velocidade do veículo estiver quase a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo da assistência
Cancelar ou parar o modo de assistência
Soa um sinal sonoro e é exibida uma
mensagem a indicar que existe a possibi-
lidade da velocidade do veículo exceder o
limite de velocidade.
Quando for exibida a mensagem, pres-
sione imediatamente o pedal do travão
para desacelerar. Se o veículo continuar
a acelerar, o controlo da assistência será
cancelado quando a velocidade do veí-
culo exceder uma determinada veloci-
dade. (P. 431)
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4094-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Resumo de funções
Se o espaço for detetável, será guiado para a frente até à posição ini-
cial de controlo de assistência ao estacionamento e, de seguida, pode
utilizar o modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Para
além disso e dependendo do local de estacionamento e de outras con-
dições, o controlo de assistência a várias manobras de mudança de
direção também é disponibilizado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma da estrada e pare de
modo a que o centro do local
de estacionamento alvo fique
quase perpendicular ao veí-
culo. De seguida, pressione o
interruptor do S-IPA 1 vez para
selecionar o modo de assis-
tência ao estacionamento em
paralelo.
Avance paralelo à estrada ou
berma de modo a que o local
de estacionamento seja dete-
tado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar de que
o veículo está na posição a partir da qual pode utilizar o controlo de
assistência para iniciar a marcha-atrás. De seguida, quando a posi-
ção da alavanca das velocidades for alterada de acordo com a
orientação dada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o local de estacionamento detetado ou a largura da estrada (distân-
cia à berma da estrada ao longo do local de estacionamento) for
estreita, ou se existirem obstáculos na parte da frente do veículo, a
orientação não será prestada.
O estacionamento está completo
O modo de assistência ao estacionamento concluiu a tarefa. Depen-
dendo das condições do local de estacionamento, a orientação até aos
pontos de começo para mover para a frente e fazer marcha-atrás, bem
como o funcionamento automático do volante da direção, são repetidos
sempre que forem necessárias várias manobras de mudança de dire-
ção. De seguida, avance para o passo a partir do momento em que o
veículo começa a fazer a marcha-atrás até o estacionamento estar con-
cluído.
Como estacionar em paralelo (modo de assistência ao estacio-
namento em paralelo)
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4104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Estacionamento
Pare de modo a que o centro do local de estacionamento alvo
fique quase perpendicular ao veículo. De seguida, pressione o
interruptor do S-IPA 1 vez e verifique se o mostrador de informa-
ções múltiplas muda para “Parallel Parking” (estacionamento em
paralelo).
O modo altera sempre que pressionar o interruptor do S-IPA.
(P. 406)
Quando a velocidade do veículo for igual ou superior a 30 km/
h e se pressionar o interruptor do S-IPA, o ecrã não altera para
o mostrador de “Parallel Parking” (Estacionamento em para-
lelo).
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4114-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Avance em linha reta para-
lelo à estrada (ou berma) e
mantenha um espaço de,
aproximadamente, 1 m de
qualquer veículo estacio-
nado.
Avance lentamente.
O sistema inicia a procura
do local de estaciona-
mento.
Enquanto procurar um
local, pode utilizar ala-
vanca do sinal de
mudança de direção (P.
257) para selecionar um
local de estacionamento à
esquerda ou direita.
Quando interromper a fun-
ção, pressione o interrup-
tor do S-IPA uma vez para
o desligar.
Quando o espaço para
estacionamento for dete-
tado, o ecrã altera.2
1 m
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4124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando for emitido um sinal
sonoro e a informação de
paragem (P. 407) for exibida
no mostrador, pare o veículo.
Quando alterar a posição de engrenamento para R, será emitido
um sinal sonoro elevado e o controlo de assistência é ativado.
Quando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 407) e o indicador do nível de assistência
(P. 407) serão exibidos na área do mostrador.
Para interromper o controlo de assistência, pressione o inter-
ruptor do S-IPA.
Quando fizer marcha-atrás, adote a postura habitual, ou seja,
apoie ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar
qualquer força, confirme diretamente a segurança da área atrás
e em torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no
local de estacionamento e faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando fizer marcha-atrás muito rapidamente, será emitido
um sinal sonoro acentuado e o controlo de assistência será
interrompido. (P. 4 0 8 )
Quando não conseguir estacionar facilmente à primeira tenta-
tiva e for necessário fazer várias manobras, avance para o
passo .
Quando não for necessário fazer várias manobras, avance
para o passo .3
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4134-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Quando um sinal sonoro
contínuo é emitido uma vez e
a informação de paragem
(P. 407) é exibida no mos-
trador, pare o veículo.
Altere a posição da alavanca das velocidades para D.
Quando fizer marcha-atrás, adote a postura habitual, ou seja,
apoie ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar
qualquer força, confirme diretamente a segurança da área atrás
e em torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no
local de estacionamento e faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando um sinal sonoro contínuo é emitido uma vez e a infor-
mação de paragem (P. 407) é exibida no mostrador, pare o
veículo.
Altere a posição da alavanca das velocidades para R.
Quando fizer marcha-atrás, adote a postura habitual, ou seja,
apoie ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar
qualquer força, confirme diretamente a segurança da área atrás
e em torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no
local de estacionamento e faça marcha-atrás lentamente
enquanto ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do local de estacionamento, poderá ser
necessário repetir do passo to .
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4144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente no local de estacio-
namento, é emitido um sinal sonoro elevado e a informação de
paragem é exibida no mostrador. Pare o veículo.
Isto termina o modo de assistência ao estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no local pretendido.
Certifique-se que faz marcha-atrás enquanto verifica direta-
mente, e recorrendo aos espelhos, a área à frente e atrás do veí-
culo.
Condições de funcionamento do modo de assistência ao estaciona-
mento em paralelo
Para utilizar devidamente o modo de assistência ao estacionamento em
paralelo, conduza lentamente (a uma velocidade em que possa facilmente
parar o veículo) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma dis-
<0057006b00510046004c0044000300470048000f00030044005300550052005b004c005000440047004400500048005100570048000f00030014000300500003004700480003005400580044004f0054005800480055000300590048007400460058004f00
52000300480056005700440046004c00520051004400470052[.
Esta função não pode ser utilizada a uma velocidade igual ou superior a 30
km/h.
Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar veículos
estacionados e determinar o local de estacionamento. Sendo assim, quando
não for possível detetar o espaço (P. 437), não é emitida orientação.
Se não houver veículos estacionados, o local de estacionamento não é
detetado. Sendo assim, não é possível utilizar o modo de assistência ao
estacionamento em paralelo.
Se não conseguir detetar a área em torno do local de estacionamento, o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo pode não funcionar.
A orientação mantém-se até uma velocidade igual ou superior a 30 km/h.
<0027004800030046005200510057005500690055004c0052000f000300530052004700480003004700480056004f004c004a00440055000300440003004900580051006f006d0052000300580057004c004f004c005d004400510047005200030052000300
4c005100570048005500550058005300570052005500030047[o S-IPA.
Momento para premir o interruptor do S-IPA
Nas situações que se seguem, o modo de assistência também pode entrar
em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar utilizando o
modo de assistência ao estacionamento em paralelo. Contudo, nestes
casos, siga a informação do mostrador de informações múltiplas.
No passo o interruptor do S-IPA é pressionado depois de já ter passado
pelo local de estacionamento pretendido.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor do S-IPA 1
vez enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar
“Parallel Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente
para o passo .
O veículo é movido para a posição no passo sem que seja necessário
pressionar o interruptor do S-IPA. De seguida, pressione o interruptor do
S--IPA depois de ter alterado a posição de engrenamento para R.
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